CN216248731U - 一种多角度取像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种多角度取像装置。该装置包括：第一电机，轴向滑动模组和相机；该第一电机的转动轴上设有旋转板，该旋转板上设有用于放置待测产品的旋转组件；该轴向滑动模组上设有滑动轨，该相机放置在该滑动轨上，并与该滑动轨滑动连接，且该相机的摄影面面对该旋转组件。本实用新型提供的方案，能够选择不同的角度进行拍摄，从而能够对待测产品的全方位进行取像，采用一个相机就能对待测产品进行全方位取像，大大提高了取像效率，降低了检测成本。

Description

一种多角度取像装置

技术领域

本实用新型涉及产品取像技术领域，尤其涉及一种多角度取像装置。

背景技术

在自动化生产线中，对于已经完成生产或组装的成品产品还需要进一步进行检查，然而对于该检查步骤往往通过获取图像进行比对确定产品是否符合质量要求。

在目前的电池组件组装生产线中，对于组装完成的产品往往是利用CCD相机对产品进行取像，但该种方式只能对产品的一面进行取像，无法对产品的多面进行取像，造成产品取像和比对的效率低，进而提高了成本费用，而且实施该方式造成CCD相机的功能单一，不利于推广应用；另外，若要对多面进行取像，则需要通过工作人员对产品的摆放位置进行调整，提高了人力成本。

因此，如何提高产品取像的取像效率是目前技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种多角度取像装置，能够自主选择不同的角度进行拍摄。

为实现上述目的，本实用新型主要采用以下技术方案为一种多角度取像装置，包括：

第一电机，轴向滑动模组和相机；该第一电机的转动轴上设有旋转板，该旋转板上设有用于放置待测产品的旋转组件；该轴向滑动模组上设有滑动轨，该相机放置在该滑动轨上，并与该滑动轨滑动连接，且该相机的摄影面面对该旋转组件。

优选地，还包括有横向滑动模组，该横向滑动模组上设有滑动槽，该第一电机设置在该滑动槽上，在该滑动槽上横向活动。

优选地，该横向滑动模组还设置有第二电机，该第二电机位于该横向滑动模组远离该相机的一端；其中该第二电机控制该第一电机的活动范围。

优选地，该轴向滑动模组上设置有第三电机，该第三电机固定在该滑动轨的一侧，控制该相机的滑动范围。

优选地，该旋转组件包括有第四电机和放置板，该第四电机的旋转轴与该放置板固定连接，其中该放置板上设有限位块，该限位块分别位于该放置板的两侧。

优选地，该旋转组件的数量为2，且分别固定在该旋转板的两端。

优选地，该第一电机为DD直驱电机。

优选地，该相机为电荷耦合元件相机。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本例中，通过在第一电机的转动轴上设置旋转板，在所述旋转板上的旋转组件放置待测产品，将相机的摄影面面对旋转组件；然后转动第一电机的转动轴，带动旋转板上的旋转组件进行旋转，同时滑动安装在滑动轨上相机，通过上述的两个步骤，该取像装置能够选择不同的角度进行拍摄，从而能够对待测产品的全方位进行取像，采用一个相机就能对待测产品进行全方位取像，大大提高了取像效率，降低了检测成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本实用新型实施例示出的多角度取像装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在目前的电池组件组装生产线中，对于组装完成的产品往往是利用CCD相机对产品进行取像，但该种方式只能对产品的一面进行取像，无法对产品的多面进行取像，造成产品取像和比对的效率低，进而提高了成本费用，而且实施该方式造成CCD相机的功能单一，不利于推广应用；另外，若要对多面进行取像，则需要通过工作人员对产品的摆放位置进行调整，提高了人力成本。

针对上述问题，本实用新型实施例提供一种多角度取像装置，该装置能够选择不同的角度进行拍摄，从而能够对待测产品的全方位进行取像，采用一个相机就能对待测产品进行全方位取像，大大提高了取像效率，降低了检测成本。

以下结合附图详细描述本实用新型实施例的技术方案。

图1是本实用新型实施例示出的多角度取像装置的结构示意图。

参见图1，该多角度取像装置包括：

第一电机10，轴向滑动模组20和相机30；所述第一电机10的转动轴上设有旋转板11，所述旋转板11上设有用于放置待测产品的旋转组件12；所述轴向滑动模组20上设有滑动轨21，所述相机30放置在所述滑动轨21上，并与所述滑动轨21滑动连接，且所述相机30的摄影面面对所述旋转组件12。

具体地，还包括有横向滑动模组40，所述横向滑动模组40上设有滑动槽41，所述第一电机10设置在所述滑动槽41上，在所述滑动槽41上横向活动。

具体地，所述横向滑动模组40还设置有第二电机42，所述第二电机42位于所述横向滑动模组40远离所述相机30的一端；其中所述第二电机42控制所述第一电机10的活动范围。

具体地，所述轴向滑动模组20上设置有第三电机22，所述第三电机22固定在所述滑动轨21的一侧，控制所述相机30的滑动范围。

具体地，所述旋转组件12包括有第四电机13和放置板14，所述第四电机13的旋转轴与所述放置板14固定连接，其中所述放置板14上设有限位块15，所述限位块15分别位于所述放置板14的两侧。

具体地，所述旋转组件12的数量为2，且分别固定在所述旋转板11的两端。

具体地，所述第一电机10为DD直驱电机。

具体地，所述相机30为电荷耦合元件相机。

实施例一

在本实施中，为解决如何提高产品取像的取像效率的问题，通过在该取像装置的第一电机的转动轴上设置旋转板，再在所述旋转板上的旋转组件放置待测产品，将相机的摄影面面对旋转组件；然后转动第一电机的转动轴，带动旋转板上的旋转组件进行旋转，同时滑动安装在滑动轨上相机，通过上述的两个步骤，该取像装置能够选择不同的角度进行拍摄，从而能够对待测产品的全方位进行取像，采用一个相机就能对待测产品进行全方位取像，大大提高了取像效率，降低了检测成本。

例如，DD直驱电机的转动轴转动带动旋转板，当旋转组件上没有放置待测产品时，第二电机带动DD直驱电机远离相机，到达另一端时，所述旋转组件达到待测产品取料位置，相机设置在初始位置(即，轴向滑动模组的端点)；

当旋转组件上放置有待测产品时，DD直驱电机的转动轴旋转180度，并通过第二电机带动DD直驱电机运送到横向滑动模组的另一端后停止，第三电机运行带动相机(包含有相机组件)在横向上滑动，同时开启相机取像功能，一边滑动一边取像；直至到运行到横向滑动模组的另一端端点后关闭相机(CCD相机，即电荷耦合元件相机)的取像功能，在该角度的取像结束；

当第一电机退回到横向滑动模组的安全位置时，所述第一电机的旋转组件旋转90度，所述第二电机在将第一电机运送到横向滑动模组另一端的取像位置，此时固定在所述轴向滑动模组上的CCD相机开启取像功能，对旋转组件位置的待测产品进行取像，直至到第三电机将所述轴向滑动模组的滑动到设定位置后关闭取像功能，在该角度的取像结束；

横向滑动模组滑动到原设定位置，所述第一电机转动带动旋转组件旋转90度后移动到靠近相机的一端端点，轴向滑动模组上的CCD相机开启取像功能，开始对待测产品进行取像，当相机到达设定位置后关闭CCD取像功能，在该角度的取像结束；

横向滑动模组退回到初始设定位置，所述第一电机转动带动旋转组件旋转90度，再移动到所述横向滑动模组的中部位置，开启轴向滑动模组上的CCD相机取像功能，开始对待测产品进行取像，开始对待测产品进行取像，当相机到达设定位置后关闭CCD取像功能，利用再第一电机将旋转组件旋转90度；

综上，待测产品的四个方向图像已经取像完成，同时将DD直驱电机旋转180度，再通过DD直驱电机(第一电机)旋转，将另一端的待测产品进行上述一致的步骤，实现对待测产品的四边取像工作，对于已完成的取像的待测产品将其流入到下一个工位进行作业。

上文中已经参考附图详细描述了本实用新型的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。另外，可以理解，本实用新型实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本实用新型实施例装置中的结构可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (8)

1.一种多角度取像装置，其特征在于，包括：

第一电机，轴向滑动模组和相机；

所述第一电机的转动轴上设有旋转板，所述旋转板上设有用于放置待测产品的旋转组件；

所述轴向滑动模组上设有滑动轨，所述相机放置在所述滑动轨上，并与所述滑动轨滑动连接，且所述相机的摄影面面对所述旋转组件。

2.根据权利要求1所述的多角度取像装置，其特征在于，还包括有横向滑动模组，所述横向滑动模组上设有滑动槽，所述第一电机设置在所述滑动槽上，在所述滑动槽上横向活动。

3.根据权利要求2所述的多角度取像装置，其特征在于，所述横向滑动模组还设置有第二电机，所述第二电机位于所述横向滑动模组远离所述相机的一端；其中所述第二电机控制所述第一电机的活动范围。

4.根据权利要求1所述的多角度取像装置，其特征在于，所述轴向滑动模组上设置有第三电机，所述第三电机固定在所述滑动轨的一侧，控制所述相机的滑动范围。

5.根据权利要求1所述的多角度取像装置，其特征在于，所述旋转组件包括有第四电机和放置板，所述第四电机的旋转轴与所述放置板固定连接，其中所述放置板上设有限位块，所述限位块分别位于所述放置板的两侧。

6.根据权利要求1所述的多角度取像装置，其特征在于，所述旋转组件的数量为2，且分别固定在所述旋转板的两端。

7.根据权利要求1所述的多角度取像装置，其特征在于，所述第一电机为DD直驱电机。

8.根据权利要求1所述的多角度取像装置，其特征在于，所述相机为电荷耦合元件相机。

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