CN216248555U - 显微操作仪及其铰接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及显微操作仪器技术领域，公开了一种显微操作仪及其铰接装置，包括第一部件，其设置有至少两个定位件；第二部件，其包括第一固定位和转轴，第一固定位朝向定位件且与定位件配合，第一部件转动连接于转轴，第一部件转动时其中一个定位件与第一固定位卡接。第一部件和第二部件通过转轴转动连接，且可沿转轴朝两个相对的方向运动，转动到指定位置后，第一部件上的定位件与第一固定位卡接，使第一部件和第二部件固定于指定位置；通过相对的定位件和第一固定位的设置，使第一部件和第二部件可以在执行两个方向的相对运动时精准定位，各自运动到指定位置后组成一个操作位置，只有两个部件相互运动，使铰接结构更简单，成本得到降低。

Description

显微操作仪及其铰接装置

技术领域

本实用新型涉及显微操作仪器技术领域，特别是涉及一种显微操作仪及其铰接装置。

背景技术

目前，对于显微操作仪而言，需要铰接装置来将带有毛细管的工具与驱动装置连接成可动、可旋转的机构。显微操作仪对其构件进行相对运动和定位的精度要求较高，可涉及细胞生物学中对活细胞的操纵，在该领域中要求在引导诸如毛细管等工具运动到期望操作位置时具有很高的可靠性和精度。现有类型的铰接装置由三个以上的主要部件构成，才能执行两个方向的相对运动，通过两种运动各自运动到指定位置后组成一个操作位置，结构较为复杂，成本也偏高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种显微操作仪的铰接装置，通过相对的定位件和第一固定位的设置，使第一部件和第二部件可以在执行两个方向的相对运动时精准定位，各自运动到指定位置后组成一个操作位置，只有两个部件相互运动，使铰接结构更简单，成本得到降低。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种显微操作仪的铰接装置，包括：

第一部件，其设置有至少两个定位件；以及

第二部件，其包括第一固定位和转轴，所述第一部件转动连接于所述转轴；

其中，所述第一部件与所述第二部件相对转动过程中，所述第一固定位可选择性的与至少两个的所述定位件中的其中一个卡接。

本实用新型实施例一种显微操作仪的铰接装置与现有技术相比，其有益效果在于：第一部件和第二部件通过转轴转动连接，且可沿转轴朝两个相对的方向运动，转动到指定位置后，第一部件上的定位件与第一固定位卡接，使第一部件和第二部件固定于指定位置；通过相对的定位件和第一固定位的设置，使第一部件和第二部件可以在执行两个方向的相对运动时精准定位，各自运动到指定位置后组成一个操作位置，只有两个部件相互运动，使铰接结构更简单，成本得到降低。

本实用新型实施例的显微操作仪的铰接装置，所述第一部件上设置有三个所述定位件，三个所述定位件沿所述转轴的周向布置，所述第一固定位能够与三个所述定位件中的任意一个卡接。

本实用新型实施例的显微操作仪的铰接装置，所述定位件包括定位销，所述定位销设置于所述第一部件朝向所述第二部件的一侧端面上，所述第一固定位包括与所述定位销配合的第一凹槽。

本实用新型实施例的显微操作仪的铰接装置，所述定位销朝向所述第一凹槽的端面设置为向所述第一凹槽方向凸起的弧面。

本实用新型实施例的显微操作仪的铰接装置，所述第一部件朝向所述第二部件的一侧端面上还设置有第二固定位，所述第二部件上设置有对应所述第二固定位的止挡块。

本实用新型实施例的显微操作仪的铰接装置，所述第二固定位包括第二凹槽，所述第二凹槽与所述止挡块的位置对应。

本实用新型实施例的显微操作仪的铰接装置，所述第一部件的内部开设有轴孔，所述轴孔内装设有轴承，所述轴承套装于所述转轴上。

本实用新型实施例的显微操作仪的铰接装置，所述轴承包括背对背组装的角接触球轴承。

本实用新型实施例的显微操作仪的铰接装置，所述轴承远离所述转轴的一侧设置有用于固定所述轴承的轴承固定块。

本实用新型还提供了一种显微操作仪，包括上述实施例任一项所述的显微操作仪的铰接装置。

本实用新型实施例一种显微操作仪与现有技术相比，其有益效果在于：显微操作仪中的驱动装置和毛细管通过铰接装置连接，铰接装置中的第一部件和第二部件通过转轴转动连接，且可沿转轴朝两个相对的方向运动，转动到指定位置后，第一部件上的定位件与第一固定位卡接，使第一部件和第二部件固定于指定位置；通过相对的定位件和第一固定位的设置，使第一部件和第二部件可以在执行两个方向的相对运动时精准定位，各自运动到指定位置后组成一个操作位置，只有两个部件相互运动，使铰接结构更为简单，成本也得到了降低。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的显微操作仪的铰接装置的结构示意图。

图中，1、第一部件；11、定位件；12、轴孔；2、第二部件；21、转轴；22、止挡块；3、轴承；4、轴承固定块；5、装饰盖。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型优选实施例的一种显微操作仪，其包括驱动装置和毛细管，驱动装置用于驱动毛细管进行作业，驱动装置和固定毛细管的工具通过铰接装置连接，铰接装置可通过旋转改变驱动装置和毛细管连接的角度。

如图1所示，本实用新型优选实施例的一种显微操作仪的铰接装置，包括相互转动连接的第一部件1和第二部件2，第一部件1和第二部件2的其中之一连接固定毛细管的工具，另一个连接驱动装置，驱动装置通过驱动铰接装置以驱动毛细管进行移动，完成显微操作仪的工作。

其中，第一部件1上设置有至少两个定位件11，第二部件2上则设置有对应定位件11的第一固定位，第一固定位朝向定位件11且与定位件11配合，第一部件1与第二部件2相对转动过程中，第一固定位可选择性的与至少两个的定位件11中的其中一个卡接，定位件11和第一固定位用于在第一部件1和第二部件2相对转动时将其固定于指定位置；具体地，第一部件1转动时其中一个定位件11与第一固定位卡接，使第一部件1和第二部件2可在一个指定位置进行固定，铰接装置在指定位置的角度连接毛细管和驱动装置，满足了显微操作仪上在指定角度驱动毛细管进行工作的要求。进一步的，至少两个定位件11对应铰接装置的至少两个工作位置，通过转动第一部件1或第二部件2以将不同的定位件11卡接入第一固定位中，可调节第一部件1和第二部件2间转动的角度，满足了毛细管和驱动装置不同角度的连接需求；

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，第一部件1上设置有三个定位件11，对应铰接装置的三个指定位置，且三个定位件11沿第一部件1与第二部件2相对转动的轴线的周向布置；同时，每个定位件11均能够与第一固定位配合卡接，使第一部件1相对第二部件2转动的过程中，每个定位件11能够选择性的与第一固定位卡接，以将第一部件1固定于不同的指定位置，使毛细管所需的定位和角度更为精密准确。

在本实用新型的一些实施例中，定位件11包括定位销，定位销的一端固定于第一部件1，另一端朝向第一固定位，朝向第一固定位的一端与第一固定位配合，以使其可较为稳固地卡接于第一固定位中。定位销的位置具体为第一部件1和第二部件2之间，位于第一部件1朝向第二部件2的一侧端面上。优选地，第一固定位包括与定位销配合的第一凹槽，第一凹槽形成于第二部件2朝向第一部件1的端面上且位于端面上靠近边沿的位置，如此，在第一部件1与第二部件2相对转动过程中，第一部件1能够通过定位销卡入第一凹槽中以实现第一部件1与第二部件2的定位；进一步优选的，定位销可拆卸连接于第一部件1，从而在定位销长时间使用磨损后能够单独进行更换，提高铰接装置的使用寿命，降低使用成本。

在本实用新型的一些实施例中，定位销朝向第一凹槽的端面设置为向外凸起的弧面，设置弧面的作用是使得定位销在卡接于第一凹槽中后，可随第一部件1的转动较为轻松地脱出第一凹槽；具体地，定位销仅弧面凸出的部分伸入第一凹槽中，第一凹槽也设置为与弧面配合的具有弧度的凹陷，其弧度与弧面相同。可以理解的是，弧面的弧度设置为在第一部件1转动时弧面可较为轻松地脱出，在此不做具体限定。

如图1所示，可以理解的是，第二部件2上还设置有转轴21，转轴21朝向第一部件1的方向延伸，第一部件1内开设有轴孔，第一部件1通过轴孔转动连接于转轴21且可以转轴21为中心朝两个相反的方向转动，第一部件1转动时其中一个定位件11与第一固定位卡接。具体地，转轴21设置于第二部件2的端面的中心位置，第一固定位设置于转轴21的外侧。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，第一部件1的内部开设有贯穿第一部件1本身的轴孔12，轴孔12的方向沿转轴21的轴向延伸，其长度大于转轴21的长度。轴孔12内装设有轴承3，轴承3套装于转轴21上，轴承3用于隔开转轴21与轴孔12，避免转轴21和轴孔12直接接触，防止第一部件1在转动过程中与转轴21发生摩擦，造成装置寿命的下降。

在本实用新型的一些实施例中，轴承3包括一对背对背组装的角接触球轴承，可承受作用于两个方向上的轴向载荷，每个方向上的载荷其中由一个轴承3承受，背对背组装的角接触球轴承通过锁紧之后可以消除轴承3间隙，实现稳定的高精度旋转。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，轴承3远离转轴21的一侧设置有用于固定轴承3的轴承固定块4，轴承固定块4用于将轴承3压紧于轴孔12中，使轴承3与转轴21的固定更为牢靠，且在第一部件1旋转过程中不会由于缺乏固定方式发生轴承3的脱落等情况。具体地，轴承固定块4朝向轴承3的一端设置有插入轴承3中的固定杆，轴承固定块4则抵接于轴承3上，在两个方向上对轴承3进行限位，进一步加强了固定效果。轴承固定块4远离轴承3的一端还设置有装饰盖5，装饰盖5的外端面与轴孔12的内端面配合，用于封闭轴孔12，并将轴承固定块4压向轴承3，加强了轴承3的固定。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，第一部件1朝向第二部件2的一侧端面上还设置有第二固定位，第二部件2上设置有对应第二固定位的止挡块22，止挡块22与第二固定位的设置用于防止过度旋转，使第一部件1的转动限制于一定范围内。具体地，第二固定位为开设于第一部件1面向第二部件2的一侧端面的限位槽，第一部件1的转动范围通过第二固定位沿转轴21周向延伸的长度进行限定。

在本实用新型的一些实施例中，第二固定位包括第二凹槽(图中未示出)，第二凹槽与止挡块22的位置对应，止挡块22卡接于第二凹槽中，通过第二凹槽的侧壁与止挡块22抵接限制第一部件1的转动极限。具体地，第二凹槽设置为弧状凹槽，止挡块22可在弧状凹槽中滑动并受到弧状凹槽的两端侧壁限制。

本实用新型的工作过程为：显微操作仪中的驱动装置和毛细管通过铰接装置连接，铰接装置中的第一部件1和第二部件2通过转轴21转动连接，且可沿转轴21朝两个相对的方向运动，转动到指定位置后，第一部件1上的定位销卡入第一凹槽中，使第一部件1和第二部件2固定于指定位置；当需要转动至下一指定位置时，继续转动第一部件1，使具有弧面的定位销脱出第一凹槽，使下一定位销固定于第一凹槽中即可完成在另一指定位置的固定。

综上，本实用新型实施例提供一种显微操作仪及其铰接装置，其通过相对的定位件11和第一固定位的设置，使第一部件1和第二部件2可以在执行两个方向的相对运动时精准定位，各自运动到指定位置后组成一个操作位置，只有两个部件相互运动，使铰接结构更为简单，成本也得到了降低。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种显微操作仪的铰接装置，其特征在于，包括：

第一部件，其设置有至少两个定位件；以及

第二部件，其包括第一固定位和转轴，所述第一部件转动连接于所述转轴；

其中，所述第一部件与所述第二部件相对转动过程中，所述第一固定位可选择性的与至少两个的所述定位件中的其中一个卡接。

2.根据权利要求1所述的显微操作仪的铰接装置，其特征在于：所述第一部件上设置有三个所述定位件，三个所述定位件沿所述转轴的周向布置，所述第一固定位能够与三个所述定位件中的任意一个卡接。

3.根据权利要求1或2所述的显微操作仪的铰接装置，其特征在于：所述定位件包括定位销，所述定位销设置于所述第一部件朝向所述第二部件的一侧端面上，所述第一固定位包括与所述定位销配合的第一凹槽。

4.根据权利要求3所述的显微操作仪的铰接装置，其特征在于：所述定位销朝向所述第一凹槽的端面设置为向所述第一凹槽方向凸起的弧面。

5.根据权利要求1所述的显微操作仪的铰接装置，其特征在于：所述第一部件朝向所述第二部件的一侧端面上还设置有第二固定位，所述第二部件上设置有对应所述第二固定位的止挡块。

6.根据权利要求5所述的显微操作仪的铰接装置，其特征在于：所述第二固定位包括第二凹槽，所述第二凹槽与所述止挡块的位置对应。

7.根据权利要求1所述的显微操作仪的铰接装置，其特征在于：所述第一部件的内部开设有轴孔，所述轴孔内装设有轴承，所述轴承套装于所述转轴上。

8.根据权利要求7所述的显微操作仪的铰接装置，其特征在于：所述轴承包括背对背组装的角接触球轴承。

9.根据权利要求7所述的显微操作仪的铰接装置，其特征在于：所述轴承远离所述转轴的一侧设置有用于固定所述轴承的轴承固定块。

10.一种显微操作仪，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的显微操作仪的铰接装置。

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