CN216247272U - 一种低净空高可靠采样机结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低净空高可靠采样机结构。在大宗物料采样行业中，自动化采样机丝杆驱动和液压驱动的机构中的丝杠和液压会占用很大的净空高度，导致设备建设成本增加，本发明是通过将外置的传动用的丝杠倒置在采样杆中来降低采样设备整体高度的机械结构。采样结构由一套推力减速机驱动丝杆旋转，带动不转的丝母移动，丝母与爪型机械手旋转减速机连接，带动减速机进行推拉运动，通过爪型机械手旋转减速机的中空结构可将外部的气路、油路通过气电滑环与爪型机械手的液压缸、气动回路和电控回路连接集成，实现爪型机械手的开关门和气动排料功能。

Description

一种低净空高可靠采样机结构

技术领域

本发明涉及一种低净空高保障采样机结构，其具体涉及一种使用丝杆对采样杆进行推进的采样机结构，且该结构中的丝杆套在采样杆中，不单独占用设备净空高度。

背景技术

目前采样行业中，采样杆的推拉主要有丝杆驱动，液压推杆驱动，链条驱动这三种形式。由于货运车辆装货高度的限制，采样杆的行程达到3.5米。在采样杆提拉到最高高度时，丝杆驱动和单级液压推杆驱动都会有最小3.5米的丝杆或液压油缸缸体突出在设备上方，增加设备整体净空高度。多级液压油缸虽然占用的净空高度较小，但是由于多级油缸中有大量油液密封结构，在采样机这种径向负荷和振动较大的工况环境中，密封结构及易损坏，所以多级油缸驱动并不适合在采样机结构中应用。第三种的链条驱动虽然不会占用净空高度，但是由于链条的特性，传动平稳型较差，重载使用后会有拉伸形变，形变的链条会产生脱链和断链进而造成安全事故，且链条传动效率较低不适合采样工作。从采样杆本身的结构来讲，目前国内大多数的采样设备使用的是“绞笼式采样杆”，其螺旋叶片贯穿整个采样杆，故该种形式的采样头无法将推动其的丝杆倒置在采样杆中，无法降低设备净空高度。

然而，随着大宗物料在国民经济中的作用日益重要和人们对管理的精益化要求下，自动化采样的高物料代表率越来越为人们所重视。传统的采样驱动方式，由于净空高度大，建设成本相对较高。老式驱动方式的结构差，故障多，效率低，能耗大，定位精度差，不能保证高物料代表率。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提出了一种通过倒置丝杆推动带料仓的爪型机械手的采样机结构。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

本发明的采样结构由一套推力减速机驱动丝杆旋转，带动不转的丝母移动。丝母与爪型机械手旋转减速机连接，带动减速机进行推拉运动。通过爪型机械手旋转减速机的中空结构可将外部的气路、油路通过气电滑环与爪型机械手的液压缸、气动回路和电控回路连接集成，实现爪型机械手的开关门和气动排料功能。

本发明结构中为了使丝杆倒置在采样杆中，对多套部件做了中空设计。丝杆首先穿过采样减速机齿轮中空轴；其次穿过油气电滑环，油气电滑环的上端定子通过一个双层筒壁结构与减速机轴上法兰连接，不但可以隔绝丝杆和齿轮轴避免两者之间产生影响，还可以在双层筒壁间穿接爪型机械手需要的液压油管、气管和控制线路；再次丝杆穿过中空的爪型机械手液压缸活塞杆直到爪型机械手的上端，最后在丝杆的底端安装了较小间隙的轴承滑动套，来避免丝杆在采样杆在旋转中产生抖动和碰撞。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1、本发明将丝杆倒置在采样杆内，极大的降低了设备的净空高度，从降低了设备的建设成本；

2、本发明中采用的丝杆推动结构，使得本设备具有比其他设备更高的安全性、传动效率和定位精度；

3、丝杆的高定位精度配合爪型机械手可以使采样设备达到相对较高的物料代表率。

附图说明

图1是本发明组外观结构图。

图2是本发明的结构的剖面视图。

图3是本发明结构中采样减速机移动总成外观结构图。

图4是本发明结构中采样机减速机移动总成剖面视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1、2、3、4所示，本发明是一种低净空高保障采样机结构。该结构由推力减速机总成1带动丝杆3旋转来推动与采样减速机移动总成4连接的丝母，进而实现机构的上下移动。机构在移动过程中，采样减速机移动总成4中的采样限位轨道轮13与采样对中框架2中的轨道配合，使机构在运行过程中不会产生径向的位移。采样杆通过与铜制的自润滑定位套6较小的间隙配合来固定，避免了在采样过程中由于采样杆过长对采样对中框架2带来的杠杆力，并能保证在采样杆上下移动的轨迹始终保持垂直。

如图3、4所示，丝杆3完全贯穿于采样减速机移动总成4的内部，直到爪型机械手12的上端。爪型机械手12的抓取动作由机械手液压站5提供的液压油通过液压油管7传递至油气滑环9，再由油气滑环9传递至机械手液压缸10，带动液压缸工作。再通过机械手液压缸10、机械手推杆11和爪型机械手12的的连接来实现爪型机械手12的抓取动作。

如图4所示，为了尽可能的降低采样机的净空高度，采样减速机移动总成4的驱动电机采用了倒置的安装方式，并通过一组同步带轮机构14与减速机进行连接。

Claims (2)

1.一种低净空高可靠采样机结构，其特征在于：采样结构由一套推力减速机驱动丝杆旋转，带动不转的丝母移动，丝母与爪型机械手旋转减速机连接，带动减速机进行推拉运动，通过爪型机械手旋转减速机的中空结构可将外部的气路、油路通过气电滑环与爪型机械手的液压缸、气动回路和电控回路连接集成，实现爪型机械手的开关门和气动排料功能。

2.如权利要求1所述的一种低净空高可靠采样机结构，其特征在于：丝杆倒置在采样杆中；丝杆穿过采样减速机齿轮中空轴；丝杆穿过油气电滑环，油气电滑环的上端定子通过一个双层筒壁结构与减速机轴上法兰连接，在双层筒壁间穿接爪型机械手需要的液压油管、气管和控制线路；丝杆穿过中空的爪型机械手液压缸活塞杆直到爪型机械手的上端，在丝杆的底端安装了较小间隙的轴承滑动套。

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