CN216247018U - 压力容器自动水检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请涉及一种压力容器自动水检装置，设置在压力容器生产线的末端附近，包括抓料机器人、自动充气枪、第一产品放置台、第二产品放置台、承载架、水检槽和控制器；抓料机器人设置在承载架和压力容器生产线之间，承载架位于水检槽的正上方；水检槽包括升降台和上端面开口的槽体，槽体位于升降台上；控制器分别与抓料机器人、自动充气枪、承载架和升降台电连接。本实用新型提供的压力容器自动水检装置通过在压力容器生产线的附近设置抓料机器人、承载架、自动充气枪和水检槽等部分，实现压力容器气密性的自动检测，大幅度降低人工参与度，提高检测效率，并且可在较大程度上利用已有检测设备，生产线改造成本低。

Description

压力容器自动水检装置

技术领域

本实用新型涉及压力容器检测设备领域，特别是涉及一种压力容器自动水检装置。

背景技术

在制冷设备当中，小型的压力容器是一个重要的零部件，例如其中的压缩机壳体。为了保证产品质量、防止因密封不实造成的压力容器泄漏，在生产组装之后需要对其进行气密性检测，气密性检测通常是将压力容器没入水中进行水检，通过观察压力容器表面是否产生气泡判定是否合格，以及确定泄露位置。

目前的水检工序是采用人工操作的方式，即工人将压力容器从生产线上取下后置入检验水池中，再观察是否有气泡。这种传统的检测方式劳动强度大、检测效率低。在现有技术中，出现了利用机器输送压力容器的检测设备，然而这类检测设备还涉及到结构复杂，改造费用高的问题，在现有的生产车间中进行设备更新，需要花费大量的生产成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种压力容器自动水检装置。

本实用新型申请提供的压力容器自动水检装置，设置在压力容器生产线的末端附近，包括抓料机器人、自动充气枪、第一产品放置台、第二产品放置台、承载架、水检槽和控制器；

所述抓料机器人设置在所述承载架和所述压力容器生产线之间，所述承载架位于所述水检槽的正上方；所述自动充气枪设置在所述承载架上，所述第一产品放置台和所述第二产品放置台均设置在所述抓料机器人的工作行程范围内；

所述水检槽包括升降台和上端面开口的槽体，所述槽体位于所述升降台上；

所述控制器分别与所述抓料机器人、所述自动充气枪、所述承载架和所述升降台电连接。

在其中一个实施例中，所述承载架设有4个，成一字型分布在所述第一产品放置台的旁侧。

在其中一个实施例中，所述承载架上设置有多个安装槽；所述自动充气枪的充气口的数量与所述安装槽的数量相等。

在其中一个实施例中，所述安装槽的槽底设置有压力传感器。

在其中一个实施例中，所述升降台为剪式升降台。

在其中一个实施例中，所述抓料机器人的抓手的内壁上设有橡胶垫或硅胶垫。

在其中一个实施例中，所述槽体上设有进水口和出水口，所述出水口设置在所述槽体的底部。

在其中一个实施例中，还包括泄压组件，所述泄压组件与所述控制器电连接，所述泄压组件还与所述自动充气枪的充气管道连接。

本实用新型的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：

本实用新型提供的压力容器自动水检装置通过在压力容器生产线的附近设置抓料机器人、承载架、自动充气枪和水检槽等部分，利用抓料机器人将压力容器从生产线上抓取到承载架上摆放，利用自动充气枪对压力容器充气，将水检槽中的槽体利用自身的升降台升起，使得承载架上的压力容器没入水中，检测结束后根据结果将压力容器放在第一产品放置台或第二产品放置台上，实现压力容器气密性的自动检测，大幅度降低人工参与度，提高检测效率，并且可在较大程度上利用已有检测设备，生产线改造成本低。

本申请附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本实用新型的具体实施了解到。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中压力容器自动水检装置的俯视图；

图2为本实用新型一实施例中压力容器自动水检装置的主视图；

图3为本实用新型一实施例中压力容器自动水检装置的侧视图。

附图标记说明：

10-压力容器生产线，20-压力容器；

100-抓料机器人，200-自动充气枪，310-第一产品放置台，320-第二产品放置台，400-承载架，500-水检槽，600-泄压组件；

510-升降台，520-槽体，521-进水管，522-溢水管，523-出水管。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的可能的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文已经通过附图描述的实施例。通过参考附图描述的实施例是示例性的，用于使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面，而不能解释为对本实用新型的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本实用新型的特征是非必要技术的，则可能将这些技术细节予以省略。

相关领域的技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案以及该技术方案如何解决上述的技术问题进行详细说明。

本实用新型申请提供的压力容器自动水检装置，如图1～图3所示，设置在压力容器生产线10的末端附近，包括抓料机器人100、自动充气枪200、第一产品放置台310、第二产品放置台320、承载架400、水检槽500和控制器。抓料机器人100和自动充气枪200都采用现有技术中的已有产品，可以是压力容器20制造厂家的已有设备。

抓料机器人100设置在承载架400和压力容器生产线10之间，承载架400位于水检槽500的正上方；自动充气枪200设置在承载架400上，第一产品放置台310和第二产品放置台320均设置在抓料机器人100的工作行程范围内。抓料机器人100上的抓手能够专门用于抓取压力容器20，为避免损坏压力容器20，在抓料机器人100的抓手的内壁上设有橡胶垫或硅胶垫。

水检槽500包括升降台510和上端面开口的槽体520，槽体520位于升降台510上；控制器分别与抓料机器人100、自动充气枪200、承载架400和升降台510电连接。可选的，槽体520上设有进水口和出水口，出水口设置在槽体520的底部。进水口附近设置有阀门，与进水管521连通，向槽体520中补充清水，出水管523与出水口连接，用于在合适的时候清理槽体520中的水。为避免槽体520中水漫出，在槽体520的顶端面附近设置有溢水管522。控制器中起到逻辑处理功能的是其中的处理器，从硬件角度上而言，处理器可以是CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本实用新型公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

控制器中加载有进行水检作业的程序，该程序能够实现以下的检测过程：

抓料机器人100将压力容器生产线10上的压力容器20抓取到承载架400上，承载架400感应到压力容器20装载后，自动充气枪200与压力容器20自动对接，向压力容器20中充入高压空气。待压力容器20中气压到达设定程度后，自动充气枪200停止工作，水检箱中的升降台510启动，将水检箱举升，直到设定高度。此时，承载架400中的至少部分没入到水检箱的水中，压力容器20完全没入水中。升降台510保持高度一定时间，工人可通过水面的状况，判断该压力容器20是否漏气。检测结束后，升降台510启动并下降到初始位置。如果压力容器20合格，则将其通过抓料机器人100转移到第一放置台，否则转移到第二放置台，等待进一步转移。

本实用新型提供的压力容器自动水检装置通过在压力容器生产线10的附近设置抓料机器人100、承载架400、自动充气枪200和水检槽500等部分，利用抓料机器人100将压力容器20从生产线10上抓取到承载架400上摆放，利用自动充气枪200对压力容器20充气，将水检槽500中的槽体520利用自身的升降台510升起，使得承载架400上的压力容器20没入水中，检测结束后根据结果将压力容器20放在第一产品放置台310或第二产品放置台320上，实现压力容器20气密性的自动检测，大幅度降低人工参与度，提高检测效率，并且可在较大程度上利用已有检测设备，例如，如图2所示，升降台510为常见的剪式升降台510，采用液压驱动，使得生产线10改造成本低。

可选的，在本实用新型申请的一种具体实现方式中，如图1和图2所示，承载架400设有4个，成一字型分布在第一产品放置台310的旁侧。设置多个承载架400，能够使得压力容器20检测和压力容器20放置转移能够交替进行，互不干扰，可大幅度提高检测效率。

可选的，在本实用新型申请的另一个实施例中，如图1和图2所示，承载架400上设置有多个安装槽；自动充气枪200的充气口的数量与安装槽的数量相等。可选的，安装槽的槽底设置有压力传感器。当压力容器20放入到安装槽内，压力传感器感应到，将信号传输到控制器，待每个承载架400上的安装槽内都设置有压力传感器，控制器控制相关设备继续接下来的操作。

可选的，如图3所示，还包括泄压组件600，泄压组件600与控制器电连接，泄压组件600还与自动充气枪200的充气管道连接。通过泄压组件600，在检测完成后，泄压组件600自动将压力容器20中的高压空气输入到自动充气枪200的重启管道内，重复利用，降低能源消耗。

本技术领域技术人员可以理解，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种压力容器自动水检装置，设置在压力容器生产线的末端附近，其特征在于，包括抓料机器人、自动充气枪、第一产品放置台、第二产品放置台、承载架、水检槽和控制器；

所述抓料机器人设置在所述承载架和所述压力容器生产线之间，所述承载架位于所述水检槽的正上方；所述自动充气枪设置在所述承载架上，所述第一产品放置台和所述第二产品放置台均设置在所述抓料机器人的工作行程范围内；

所述水检槽包括升降台和上端面开口的槽体，所述槽体位于所述升降台上；

所述控制器分别与所述抓料机器人、所述自动充气枪、所述承载架和所述升降台电连接。

2.根据权利要求1所述的压力容器自动水检装置，其特征在于，所述承载架设有4个，成一字型分布在所述第一产品放置台的旁侧。

3.根据权利要求1所述的压力容器自动水检装置，其特征在于，所述承载架上设置有多个安装槽；所述自动充气枪的充气口的数量与所述安装槽的数量相等。

4.根据权利要求3所述的压力容器自动水检装置，其特征在于，所述安装槽的槽底设置有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的压力容器自动水检装置，其特征在于，所述升降台为剪式升降台。

6.根据权利要求1所述的压力容器自动水检装置，其特征在于，所述抓料机器人的抓手的内壁上设有橡胶垫或硅胶垫。

7.根据权利要求1所述的压力容器自动水检装置，其特征在于，所述槽体上设有进水口和出水口，所述出水口设置在所述槽体的底部。

8.根据权利要求1所述的压力容器自动水检装置，其特征在于，还包括泄压组件，所述泄压组件与所述控制器电连接，所述泄压组件还与所述自动充气枪的充气管道连接。

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