CN216235872U - 一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车agv - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，包括叉车本体，所述叉车本体的前侧设有连接架，所述连接架的上下内壁间对称固定有导向杆，两个所述导向杆上滑动连接有连接板，所述连接板的中部贯穿螺纹连接有丝杆，所述丝杆的两端分别与连接架的上下内壁间转动连接，所述丝杆的顶端贯穿连接架延伸至外部连接有第一驱动电机，所述连接板的前侧设开槽，所述开槽的左右内壁之间转动连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆上对称螺纹连接有移动块，所述正反螺纹杆的一端贯穿连接板延伸至外部连接有第二驱动电机。本实用新型可以根据物料的大小来调节货叉的间距并对物料进行夹紧固定，避免货物在移动途中因震动等原因而掉落。

Description

一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体涉及一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是一般用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

现有的在地铁维修过程中为了方便搬运物料可以采用叉车来进行运输，但是部分叉车上缺少固定装置，容易使得货物在移动途中因震动等原因而掉落，导致物料损坏，不能很好的满足人们的使用需求。

因此，发明一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，以解决技术中现有的在地铁维修过程中为了方便搬运物料可以采用叉车来进行运输，但是部分叉车上缺少固定装置，容易使得货物在移动途中因震动等原因而掉落，导致物料损坏，不能很好的满足人们的使用需求的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，包括叉车本体，所述叉车本体的前侧设有连接架，所述连接架的上下内壁间对称固定有导向杆，两个所述导向杆上滑动连接有连接板，所述连接板的中部贯穿螺纹连接有丝杆，所述丝杆的两端分别与连接架的上下内壁间转动连接，所述丝杆的顶端贯穿连接架延伸至外部连接有第一驱动电机，所述连接板的前侧设开槽，所述开槽的左右内壁之间转动连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆上对称螺纹连接有移动块，所述正反螺纹杆的一端贯穿连接板延伸至外部连接有第二驱动电机，两个所述移动块的前侧贯穿开槽延伸至外部连接有连板，每个所述连板上远离移动块的一端均连接有货叉，每个所述货叉的顶端均开设有容纳槽，每个所述容纳槽的内部底端中部均固定设有挡板，每个所述挡板的两次均对称设有电动推杆，每个所述电动推杆上远离挡板的一端均连接有夹板。

优选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机的外部均设有保护罩，每个所述保护罩均通过螺栓与连接架和连接板固定。

优选的，每个所述连板上朝向连接板的一侧均对称设有滑块，所述连接板的前侧位于开槽的上下两侧对称设有滑槽，每个所述滑块均滑动连接在对应的滑槽内。

优选的，每个所述滑块上均对称开设有凹槽，每个所述凹槽内均滚动连接有滚珠，每个所述滚珠远离凹槽的一端贯穿凹槽延伸至外部与滑槽的内壁滚动连接。

优选的，每个所述夹板的顶端均贯穿容纳槽延伸至外部，且每个所述夹板位于容纳槽外部与电动推杆连接的一侧壁上设有防滑垫。

优选的，所述叉车本体的左右和后侧壁均设有激光障碍物检测传感器，所述激光障碍物检测传感器的下方设有防撞触边。

优选的，所述叉车本体的顶端设有三色指示灯和声光报警器，所述叉车本体的内部设有控制器，所述激光障碍物检测传感器、三色指示灯和声光报警器均与控制器电性连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过设置的第二驱动电机带动正反螺纹杆旋转使得两个移动块移动，从而可以根据物料的大小调节货叉之间的间距，避免物料过大时因一侧较重而出现侧翻的情况，或者物料过小而无法装货的情况，并且通过电动推杆带动夹板移动来对物料进行夹紧固定，避免货物在移动途中因震动等原因而掉落；

2、通过设置的保护罩可以保护第一驱动电机和第二驱动电机，进而提高装置的使用寿命，通过设置的与滑槽滑动连接的滑块，可以使得连板在移动时更加稳定，通过设置的滚珠可以使得滑块在滑槽内移动更顺畅，从而使得连板在移动时更加顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型连接架的结构剖视图；

图3为本实用新型连接板的结构剖视图；

图4为本实用新型连板和货叉的连接结构剖视图；

图5为本实用新型图4中的A区放大图。

附图标记说明：

1、叉车本体；11、激光障碍物检测传感器；12、防撞触边；13、三色指示灯；14、声光报警器；2、连接架；21、导向杆；22、丝杆；23、第一驱动电机；3、连接板；31、开槽；311、滑槽；32、正反螺纹杆；33、移动块；34、第二驱动电机；35、连板；351、滑块；352、凹槽；353、滚珠；4、货叉；41、容纳槽；42、挡板；43、电动推杆；44、夹板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员支撑组件好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，包括叉车本体1，所述叉车本体1的前侧设有连接架2，所述连接架2的上下内壁间对称固定有导向杆21，两个所述导向杆21上滑动连接有连接板3，所述连接板3的中部贯穿螺纹连接有丝杆22，所述丝杆22的两端分别与连接架2的上下内壁间转动连接，所述丝杆22的顶端贯穿连接架2延伸至外部连接有第一驱动电机23，所述连接板3的前侧设开槽31，所述开槽31的左右内壁之间转动连接有正反螺纹杆32，所述正反螺纹杆32上对称螺纹连接有移动块33，所述正反螺纹杆32的一端贯穿连接板3延伸至外部连接有第二驱动电机34，两个所述移动块33的前侧贯穿开槽31延伸至外部连接有连板35，每个所述连板35上远离移动块33的一端均连接有货叉4，每个所述货叉4的顶端均开设有容纳槽41，每个所述容纳槽41的内部底端中部均固定设有挡板42，每个所述挡板42的两次均对称设有电动推杆43，每个所述电动推杆43上远离挡板42的一端均连接有夹板44。

所述第一驱动电机23和第二驱动电机34的外部均设有保护罩，每个所述保护罩均通过螺栓与连接架2和连接板3固定，通过设置的保护罩可以保护第一驱动电机23和第二驱动电机34，进而提高装置的使用寿命。

每个所述连板35上朝向连接板3的一侧均对称设有滑块351，所述连接板3的前侧位于开槽31的上下两侧对称设有滑槽311，每个所述滑块351均滑动连接在对应的滑槽311内，通过设置的与滑槽311滑动连接的滑块351，可以使得连板35在移动时更加稳定。

每个所述滑块351上均对称开设有凹槽352，每个所述凹槽352内均滚动连接有滚珠353，每个所述滚珠353远离凹槽352的一端贯穿凹槽352延伸至外部与滑槽311的内壁滚动连接，通过设置的滚珠353可以使得滑块351在滑槽311内移动更顺畅，从而使得连板35在移动时更加顺畅。

每个所述夹板44的顶端均贯穿容纳槽41延伸至外部，且每个所述夹板44位于容纳槽41外部与电动推杆43连接的一侧壁上设有防滑垫，通过设置的防滑垫可以增大夹板44与物流间的摩擦，提高固定时的稳定性。

所述叉车本体1的左右和后侧壁均设有激光障碍物检测传感器11，所述激光障碍物检测传感器11的下方设有防撞触边12，通过设置的激光障碍物检测传感器11可以实现避障检测，设置的防撞触边12可以避免障碍物碰撞激光障碍物检测传感器11而使其受损。

所述叉车本体1的顶端设有三色指示灯13和声光报警器14，所述叉车本体1的内部设有控制器，所述激光障碍物检测传感器11、三色指示灯13和声光报警器14均与控制器电性连接，通过设置的三色指示灯13方便了解叉车本体1的工作状态，设置的声光报警器14可以进行预警。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，在使用者需要使用时，将叉车本体1移动到物料前，接着启动第一驱动电机23带动丝杆22旋转，使得连接板3带动货叉4下降，接着启动第二驱动电机34带动正反螺纹杆32旋转，使得正反螺纹杆32上的两个移动块33移动，进而带动货叉4移动来根据物料的大小调节两个货叉4之间的距离，接着向前移动叉车本体1使得货叉4插入物料下方，接着启动第一驱动电机23带动丝杆22旋转使得货叉4带动物料上升，并启动电动推杆43带动夹板44移动来对物料进行夹紧固定，避免叉车本体1移动过程中，因震动等原因而使得物料掉落；

参照说明书附图1-5，在使用者需要使用时，通过设置的保护罩可以保护第一驱动电机23和第二驱动电机34，进而提高装置的使用寿命，通过设置的与滑槽311滑动连接的滑块351，可以使得连板35在移动时更加稳定，通过设置的滚珠353可以使得滑块351在滑槽311内移动更顺畅，从而使得连板35在移动时更加顺畅，通过设置的防滑垫可以增大夹板44与物流间的摩擦，提高固定时的稳定性，通过设置的激光障碍物检测传感器11可以实现避障检测，设置的防撞触边12可以避免障碍物碰撞激光障碍物检测传感器11而使其受损，通过设置的三色指示灯13方便了解叉车本体1的工作状态，设置的声光报警器14可以进行预警。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，包括叉车本体(1)，其特征在于：所述叉车本体(1)的前侧设有连接架(2)，所述连接架(2)的上下内壁间对称固定有导向杆(21)，两个所述导向杆(21)上滑动连接有连接板(3)，所述连接板(3)的中部贯穿螺纹连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)的两端分别与连接架(2)的上下内壁间转动连接，所述丝杆(22)的顶端贯穿连接架(2)延伸至外部连接有第一驱动电机(23)，所述连接板(3)的前侧设开槽(31)，所述开槽(31)的左右内壁之间转动连接有正反螺纹杆(32)，所述正反螺纹杆(32)上对称螺纹连接有移动块(33)，所述正反螺纹杆(32)的一端贯穿连接板(3)延伸至外部连接有第二驱动电机(34)，两个所述移动块(33)的前侧贯穿开槽(31)延伸至外部连接有连板(35)，每个所述连板(35)上远离移动块(33)的一端均连接有货叉(4)，每个所述货叉(4)的顶端均开设有容纳槽(41)，每个所述容纳槽(41)的内部底端中部均固定设有挡板(42)，每个所述挡板(42)的两次均对称设有电动推杆(43)，每个所述电动推杆(43)上远离挡板(42)的一端均连接有夹板(44)。

2.根据权利要求1所述的一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，其特征在于：所述第一驱动电机(23)和第二驱动电机(34)的外部均设有保护罩，每个所述保护罩均通过螺栓与连接架(2)和连接板(3)固定。

3.根据权利要求1所述的一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，其特征在于：每个所述连板(35)上朝向连接板(3)的一侧均对称设有滑块(351)，所述连接板(3)的前侧位于开槽(31)的上下两侧对称设有滑槽(311)，每个所述滑块(351)均滑动连接在对应的滑槽(311)内。

4.根据权利要求3所述的一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，其特征在于：每个所述滑块(351)上均对称开设有凹槽(352)，每个所述凹槽(352)内均滚动连接有滚珠(353)，每个所述滚珠(353)远离凹槽(352)的一端贯穿凹槽(352)延伸至外部与滑槽(311)的内壁滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，其特征在于：每个所述夹板(44)的顶端均贯穿容纳槽(41)延伸至外部，且每个所述夹板(44)位于容纳槽(41)外部与电动推杆(43)连接的一侧壁上设有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，其特征在于：所述叉车本体(1)的左右和后侧壁均设有激光障碍物检测传感器(11)，所述激光障碍物检测传感器(11)的下方设有防撞触边(12)。

7.根据权利要求6所述的一种地铁维修用智能跨轨搬运叉车AGV，其特征在于：所述叉车本体(1)的顶端设有三色指示灯(13)和声光报警器(14)，所述叉车本体(1)的内部设有控制器，所述激光障碍物检测传感器(11)、三色指示灯(13)和声光报警器(14)均与控制器电性连接。

Images