CN216235575U - 一种带有旋锁机构的换电吊具 - Google Patents

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王伟宾
王云政
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Lihao Henan Lifting Machinery Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种带有旋锁机构的换电吊具,包括吊具本体,吊具本体内部设置有旋锁装置,旋锁装置包括电动推杆、传动轴和锁紧机构,电动推杆铰接在吊具本体的内壁和传动轴之间,传动轴转动连接在吊具本体内部,传动轴的两端分别固定连接有第一连接板,第一连接板上设置有两个第一连接轴,第一连接轴上设置有连接头;锁紧机构包括旋转轴,旋转轴的底部穿过吊具本体的底部并固定连接有锁头,旋转轴的顶部固定连接有第二连接板,第二连接板上设置有第二连接轴,第二连接轴上设置有连接头,相对应的连接头之间通过连接杆连接;本实用新型用于解决现有技术中换电吊具锁头的同步性不稳定,从而导致吊具与电池架连接的稳定性不足的问题。

Description

一种带有旋锁机构的换电吊具
技术领域
本实用新型涉及换电起重设备吊具技术领域,特别是一种带有旋锁机构的换电吊具。
背景技术
电池的充电和续航成为制约电动汽车、电动重卡等发展的重要因素,所以衍生出一种新型的充电模式:换电。换电就是通过集中型充电站对大量电池集中存储、集中充电、统一配送,并在电池配送站内对电动车进行电池更换服务,换电站的主要包括储电或者充电的仓位、替换电池箱和换电设备。换电设备主要包括起升机构和换电吊具,为了保证换电吊具与电池架的连接稳定,换电吊具上通常设置有四个锁头,如申请号为CN202120301811.0的专利所述的换电吊具,采用了两套锁止组件,两套锁止组件互相独立,但是只依靠驱动机构的同步动作来使得四个锁头同时收缩或释放,可能会出现电池架的一侧与换电吊具连接,而另一侧与换电吊具未连接的情况,换电吊具的使用效果不够稳定,影响电池的更换工作。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种带有旋锁机构的换电吊具,用于解决现有技术中换电吊具锁头的同步性不稳定,从而导致吊具与电池架连接的稳定性不足的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种带有旋锁机构的换电吊具,包括吊具本体,吊具本体内部设置有旋锁装置,旋锁装置包括电动推杆、连接机构和锁紧机构,连接机构包括传动轴,电动推杆铰接在吊具本体的内壁和传动轴之间,传动轴转动连接在吊具本体内部,传动轴的两端分别固定连接有第一连接板,第一连接板上设置有两个第一连接轴,第一连接轴上设置有连接头,连接头通过关节轴承连接在第一连接轴上;锁紧机构有四个且呈矩形结构均匀布置,传动轴的每一端对应两个锁紧机构,锁紧机构包括竖直设置的旋转轴,旋转轴的底部穿过吊具本体的底部,旋转轴的底部固定连接有锁头,旋转轴的顶部固定连接有第二连接板,第二连接板上设置有第二连接轴,第二连接轴上设置有连接头,连接头通过关节轴承连接在第二连接轴上,第一连接轴上的连接头与其对应的第二连接轴上的连接头之间通过连接杆连接。
可选地,传动轴上固定连接有挡板,电动推杆的一端铰接在吊具本体的内壁上,电动推杆的另一端铰接在挡板上;吊具本体的内部还固定连接有与挡板平行设置的固定板,固定板上设置有两个限位开关;旋锁装置处于打开、锁紧状态时,挡板分别与两个限位开关相对应。
可选地,固定板上设置有弧形的调节孔,限位开关安装在调节孔内。
可选地,连接杆为双向丝杠。
可选地,吊具本体的底部设置有限位槽,限位槽内竖直设置有滑杆,滑杆的顶端穿过限位槽设置在吊具本体内部,吊具本体内部的滑杆外侧套设有套筒,套筒固定连接在吊具本体的内壁上,滑杆滑动连接在套筒内,滑杆的底部固定连接有触板,触板与限位槽之间设置有压缩弹簧,滑杆顶部固定连接有触发板,吊具本体内部固定连接有与触发板相匹配的闭锁开关。
本实用新型的带有旋锁机构的换电吊具具有以下优点:
(1)在电动推杆的作用下,一根传动轴能够同时带动两端的四个锁头动作,旋锁装置打开时,四个锁头同时收缩,旋锁装置锁紧时,四个锁头同时释放,吊具与电池架的连接稳定性更可靠。
(2)限位开关能够控制电动推杆的停止位置,即控制传动的旋转角度,使锁头打开和锁紧的位置更加准确,不会出现偏斜。
(3)双向丝杠能够调节连接头之间的距离,能够校准锁头的位置。
(4)当吊具下降逐渐接近电池架顶部时,触板优先与电池架顶部接触,随着吊具逐渐下降,电池架顶部慢慢将滑杆向上推动,当电池架顶部将触板完全推入限位槽内时,吊具的底部与电池架顶部完全贴合,此时滑杆顶部的触发板遮挡住闭锁开关,旋锁装置才能够动作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是旋锁装置与吊具本体的安装示意图。
图3是旋锁装置的结构示意图。
图4是闭锁状态时触板与触发板的位置示意图。
图5是解除闭锁状态时触板与触发板的位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1-图3所示,一种带有旋锁机构的换电吊具,包括吊具本体1,吊具本体1内部设置有旋锁装置,旋锁装置包括电动推杆2、连接机构和锁紧机构,连接机构包括传动轴3,传动轴3转动连接在吊具本体1内部,传动轴3的中部固定连接有挡板4,电动推杆2的一端铰接在吊具本体1的内壁上,电动推杆2的另一端铰接在挡板4上,电动推杆2能够通过推动挡板4来带动传动轴3转动。吊具本体1的内部还固定连接有固定板5,固定板5与挡板4平行设置,固定板5与挡板4之间稍有间隔,固定板5上设置有两个限位开关6,两个限位开关6分别对应旋锁装置的打开状态和锁紧状态。当电动推杆2向前推动挡板4直到挡住一个限位开关6时,电动推杆2停止动作,此时旋锁装置为锁紧状态,锁头14向外释放卡在电池架上;当电动推杆2向后拉动挡板4直到挡住另一个限位开关6时,电动推杆2停止动作,此时旋锁装置为打开状态,锁头14向内收缩脱离电池架。固定板5上设置有弧形的调节孔7,限位开关6通过螺母固定连接在调节孔7内,可根据实际情况调整限位开关6的位置,使得挡板4挡住对应的限位开关6时,锁头14正好处在打开或锁紧的位置。
传动轴3的两端分别固定连接有竖直设置的第一连接板8,第一连接板8上设置有两个第一连接轴9,第一连接轴9上设置有连接头10,连接头10通过关节轴承连接在第一连接轴9上;锁紧机构有四个且呈矩形结构均匀布置,传动轴3的每一端对应两个锁紧机构,锁紧机构包括竖直设置的旋转轴13,旋转轴13的底部穿过吊具本体1的底部,旋转轴13的底部固定连接有锁头14,旋转轴13的顶部固定连接有水平设置的第二连接板12,第二连接板12上设置有第二连接轴22,第二连接轴22上设置有连接头10,连接头10通过关节轴承连接在第二连接轴22上,第一连接轴9上的连接头10与其对应的第二连接轴22上的连接头10之间通过连接杆连接,连接杆采用双向丝杠11,双向丝杠11能够调整两个连接头10之间的距离,进而调整锁头14的位置,当锁头14处于打开或锁紧的状态时,能够对锁头14的位置进行校准。电动推杆2推动传动轴3时,第一连接板8转动会向中间或向两侧驱动双向丝杠11,当第一连接板8向中间拉动双向丝杠11时,双向丝杠11带动第二连接板12转动,使锁头14向内收缩;当第一连接板8向外推动双向丝杠11时,双向丝杠11带动第二连接板12转动,使锁头14向外释放卡在电池架上,实现吊具本体1与电池架的固定,此时起升机构带动吊具本体1向上移动就能够提起电池组件。
如图4-图5所示,吊具本体1的底部设置有限位槽15,限位槽15内竖直设置有滑杆16,滑杆16的顶端穿过限位槽15设置在吊具本体1内部,吊具本体1内部的滑杆16外侧套设有套筒17,套筒17固定连接在吊具本体1的内壁上,滑杆16滑动连接在套筒17内,滑杆16的底部固定连接有触板18,触板18与限位槽15之间设置有压缩弹簧20,滑杆16顶部固定连接有触发板19,吊具本体1内部固定连接有与触发板19相匹配的闭锁开关21。吊具本体1与电池架连接的过程中,旋锁装置是处于闭锁状态的,电动推杆2无法动作,避免吊具本体1与电池架没有完全配合时,旋锁装置动作而出现锁头14卡涩、吊具与电池架无法连接的情况。当吊具本体1下降逐渐接近电池架顶部时,触板18优先与电池架顶部接触,随着吊具本体1的逐渐下降,电池架顶部会慢慢将滑杆16向上推动,当电池架顶部与吊具本体1的底部完全贴合,触板18被推入限位槽15内时,滑杆16顶部的触发板19被推到闭锁开关21的高度,触发板19遮挡住闭锁开关21,旋锁装置的闭锁状态解除,电动推杆2才能够动作。
以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例,都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种带有旋锁机构的换电吊具,其特征在于:包括吊具本体,吊具本体内部设置有旋锁装置,旋锁装置包括电动推杆、连接机构和锁紧机构,连接机构包括传动轴,电动推杆铰接在吊具本体的内壁和传动轴之间,传动轴转动连接在吊具本体内部,传动轴的两端分别固定连接有第一连接板,第一连接板上设置有两个第一连接轴,第一连接轴上设置有连接头,连接头通过关节轴承连接在第一连接轴上;锁紧机构有四个且呈矩形结构均匀布置,传动轴的每一端对应两个锁紧机构,锁紧机构包括竖直设置的旋转轴,旋转轴的底部穿过吊具本体的底部,旋转轴的底部固定连接有锁头,旋转轴的顶部固定连接有第二连接板,第二连接板上设置有第二连接轴,第二连接轴上设置有连接头,连接头通过关节轴承连接在第二连接轴上,第一连接轴上的连接头与其对应的第二连接轴上的连接头之间通过连接杆连接。
2.如权利要求1所述的带有旋锁机构的换电吊具,其特征在于:传动轴上固定连接有挡板,电动推杆的一端铰接在吊具本体的内壁上,电动推杆的另一端铰接在挡板上;吊具本体的内部还固定连接有与挡板平行设置的固定板,固定板上设置有两个限位开关;旋锁装置处于打开、锁紧状态时,挡板分别与两个限位开关相对应。
3.如权利要求2所述的带有旋锁机构的换电吊具,其特征在于:固定板上设置有弧形的调节孔,限位开关安装在调节孔内。
4.如权利要求1所述的带有旋锁机构的换电吊具,其特征在于:连接杆为双向丝杠。
5.如权利要求1所述的带有旋锁机构的换电吊具,其特征在于:吊具本体的底部设置有限位槽,限位槽内竖直设置有滑杆,滑杆的顶端穿过限位槽设置在吊具本体内部,吊具本体内部的滑杆外侧套设有套筒,套筒固定连接在吊具本体的内壁上,滑杆滑动连接在套筒内,滑杆的底部固定连接有触板,触板与限位槽之间设置有压缩弹簧,滑杆顶部固定连接有触发板,吊具本体内部固定连接有与触发板相匹配的闭锁开关。
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