CN216235412U - 一种浅水观察级水下机器人的收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了收放装置技术领域的一种浅水观察级水下机器人的收放装置，包括船体，船体的上端面固定安装有侧板，两个侧板之间转动安装有线辊，线辊的内部固定安装有电机的输出轴，线辊上设置有电缆，船体的下端面固定安装有存放箱，存放箱的内部设置有机器人主体；存放箱的内侧壁靠近上端的位置均固定安装有海绵，存放箱的内部靠近顶端的位置设置有推板，推板的外侧面紧贴海绵的外表面，推板的上端面靠近两侧的位置均固定安装有推杆，推杆滑动安装在存放箱的外壁上，存放箱的顶端面固定安装有支撑板，能够对机器人主体上的水分进行处理，减少对机器人主体造成的损坏，提高该装置的使用性能。

Description

一种浅水观察级水下机器人的收放装置

技术领域

本实用新型涉及收放装置技术领域，具体为一种浅水观察级水下机器人的收放装置。

背景技术

水下机器人能代替潜水员进行某些水下作业，因此受到越来越多的推广使用。

现有中国专利(公开号：CN209758759U)公开了一种浅水观察级水下机器人的收放装置，包括船体，船体的船头朝右、船尾朝左，船体的中部设有腔体，腔体的顶面与底面均与外部相通，腔体不与船体的船舱内部相通，船体的顶面两侧分别固定安装支架，支架分别位于腔体的两侧，支架之间轴承安装转轴，转轴的右端从位于右侧的支架穿过，转轴的右端固定安装第一链轮，船体的顶面右侧固定安装电机，电机位于右侧的支架的右侧，电机的输出轴朝左且固定安装第二链轮，第一链轮与第二链轮通过链条活动连接。本实用新型的收放装置能自动完成水下机器人的收放工作，在使用时无需工作人员辅助进行挂钩，能进一步降低工作人员的劳动强度，减少工作人员的工作周期。

上述专利中的收放装置在使用时，难以对机器人主体上的水分进行处理，使其长期的停留在机器人主体的表面，容易对机器人主体造成一定的损坏，降低该装置的使用性能。

基于此，本实用新型设计了一种浅水观察级水下机器人的收放装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浅水观察级水下机器人的收放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种浅水观察级水下机器人的收放装置，包括船体，船体的上端面固定安装有侧板，两个侧板之间转动安装有线辊，线辊的内部固定安装有电机的输出轴，线辊上设置有电缆，船体的下端面固定安装有存放箱，存放箱的内部设置有机器人主体；

存放箱的内侧壁靠近上端的位置均固定安装有海绵，存放箱的内部靠近顶端的位置设置有推板，推板的外侧面紧贴海绵的外表面。

优选的，推板的上端面靠近两侧的位置均固定安装有推杆，推杆滑动安装在存放箱的外壁上，存放箱的顶端面固定安装有支撑板。

优选的，支撑板的内部螺纹插接有插杆，推杆上开设有插槽，插槽与插杆通过螺纹匹配连接。

优选的，存放箱的内部中间位置滑动安装有底板，两个底板呈对称设置，存放箱的内侧壁中间位置开设有滑槽，滑槽的内部固定安装有导向杆，滑槽的内部滑动安装有滑板，滑板与滑槽之间固定连接有弹簧。

优选的，滑板与底板为一体化构件，且滑板滑动安装在导向杆上。

优选的，两个底板的横截面积和大于存放箱的横截面积，两个底板相互远离的端面分别位于存放箱的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、当机器人主体顺沿存放箱向上移动时，两侧的海绵对其外侧的水进行吸收，当海绵吸收水分过多时，向下推动推杆，带动推板顺沿海绵向下移动，能够将海绵中的水挤出，而后才将机器人主体收入存放箱的内部，从而方便对机器人主体上的水进行吸收，能够有效的减少水分长期吸附在机器人主体上从而对其进行损坏的情况发生，提高该装置的使用性能，最后采用插杆插入插槽的内部，对推杆向上拉动推板之后的位置进行限定，防止其影响机器人主体回收的情况发生；

2、向外拉动两个底板，并带动滑板顺沿导向杆滑动，同时挤压弹簧，将两个底板分开，然后将机器人主体向上拉动，使其进入存放箱的内部，松开底板，弹簧释放压力，促使滑板带动两个底板相互靠近，使得底板位于机器人主体的下端，对其进行支撑，能够有效的减少电缆的承受的重力，对电缆进行一定的保护。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的存放箱与底板的相结合视图；

图3为本实用新型的图1中A处的放大示意图；

图4为本实用新型的推板与推杆的相结合视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、船体；2、侧板；3、线辊；4、电机；5、电缆；6、存放箱；7、推板；8、海绵；9、底板；10、机器人主体；11、滑槽；12、滑板；13、弹簧；14、导向杆；15、推杆；16、插杆；17、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种浅水观察级水下机器人的收放装置技术方案：一种浅水观察级水下机器人的收放装置，包括船体1，船体1的上端面固定安装有侧板2，两个侧板2之间转动安装有线辊3，线辊3的内部固定安装有电机4的输出轴，线辊3上设置有电缆5，船体1的下端面固定安装有存放箱6，存放箱6的内部设置有机器人主体10，存放箱6的内部中间位置滑动安装有底板9；

存放箱6的内侧壁靠近上端的位置均固定安装有海绵8，存放箱6的内部靠近顶端的位置设置有推板7，推板7的外侧面紧贴海绵8的外表面。

推板7的上端面靠近两侧的位置均固定安装有推杆15，推杆15滑动安装在存放箱6的外壁上，存放箱6的顶端面固定安装有支撑板17。

支撑板17的内部螺纹插接有插杆16，推杆15上开设有插槽，插槽与插杆16通过螺纹匹配连接。

工作原理：首先打开两个底板9，并启动电机4，配合线辊3放电缆5，将机器人主体10从存放箱6的内部取出，使其位于船体1的下方，反向转动线辊3，即可对机器人主体10进行回收，当机器人主体10顺沿存放箱6向上移动时，两侧的海绵8对其外侧的水进行吸收，当海绵8吸收水分过多时，向下推动推杆15，带动推板7顺沿海绵8向下移动，能够将海绵8中的水挤出，而后才将机器人主体10收入存放箱6的内部，从而方便对机器人主体10上的水进行吸收，能够有效的减少水分长期吸附在机器人主体10上从而对其进行损坏的情况发生，提高该装置的使用性能，最后采用插杆16插入插槽的内部，对推杆15向上拉动推板7之后的位置进行限定，防止其影响机器人主体10回收的情况发生。

实施例2

如图3与图4所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：

两个底板9呈对称设置，存放箱6的内侧壁中间位置开设有滑槽11，滑槽11的内部固定安装有导向杆14，滑槽11的内部滑动安装有滑板12，滑板12与滑槽11之间固定连接有弹簧13。

滑板12与底板9为一体化构件，且滑板12滑动安装在导向杆14上。

两个底板9的横截面积和大于存放箱6的横截面积，两个底板9相互远离的端面分别位于存放箱6的两侧。

本实施例的一个具体应用为：向外拉动两个底板9，并带动滑板12顺沿导向杆14滑动，同时挤压弹簧13，将两个底板9分开，然后将机器人主体10向上拉动，使其进入存放箱6的内部，松开底板9，弹簧13释放压力，促使滑板12带动两个底板9相互靠近，使得底板9位于机器人主体10的下端，对其进行支撑，能够有效的减少电缆5的承受的重力，对电缆5进行一定的保护。

本实用新型所采用的船体1、电机4、线辊3、电缆5与机器人主体10以及其与相关部件之间的相互配合作用过程均采用本实用新型提供的背景资料所给出的，并配合本实用新型的说明书的阐述，所属技术领域人员能得出其使用过程，并且得到相应的使用效果，故没有一一公开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种浅水观察级水下机器人的收放装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的上端面固定安装有侧板(2)，两个所述侧板(2)之间转动安装有线辊(3)，所述线辊(3)的内部固定安装有电机(4)的输出轴，所述线辊(3)上设置有电缆(5)，所述船体(1)的下端面固定安装有存放箱(6)，所述存放箱(6)的内部设置有机器人主体(10)；

所述存放箱(6)的内侧壁靠近上端的位置均固定安装有海绵(8)，所述存放箱(6)的内部靠近顶端的位置设置有推板(7)，所述推板(7)的外侧面紧贴海绵(8)的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种浅水观察级水下机器人的收放装置，其特征在于：所述推板(7)的上端面靠近两侧的位置均固定安装有推杆(15)，所述推杆(15)滑动安装在存放箱(6)的外壁上，所述存放箱(6)的顶端面固定安装有支撑板(17)。

3.根据权利要求2所述的一种浅水观察级水下机器人的收放装置，其特征在于：所述支撑板(17)的内部螺纹插接有插杆(16)，所述推杆(15)上开设有插槽，插槽与插杆(16)通过螺纹匹配连接。

4.根据权利要求1所述的一种浅水观察级水下机器人的收放装置，其特征在于：所述存放箱(6)的内部中间位置滑动安装有底板(9)，两个底板(9)呈对称设置，所述存放箱(6)的内侧壁中间位置开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部固定安装有导向杆(14)，所述滑槽(11)的内部滑动安装有滑板(12)，所述滑板(12)与滑槽(11)之间固定连接有弹簧(13)。

5.根据权利要求4所述的一种浅水观察级水下机器人的收放装置，其特征在于：所述滑板(12)与底板(9)为一体化构件，且滑板(12)滑动安装在导向杆(14)上。

6.根据权利要求4所述的一种浅水观察级水下机器人的收放装置，其特征在于：两个所述底板(9)的横截面积和大于存放箱(6)的横截面积，两个所述底板(9)相互远离的端面分别位于存放箱(6)的两侧。

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