CN216234241U - 一种底盘以及穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种底盘以及穿梭车。该底盘包括安装架、两组轮组件、驱动组件、刚性联轴器以及挠性联轴器，轮组件包括驱动轴，两组轮组件的驱动轴分别与安装架的两侧枢接，驱动组件包括第一输出轴和第二输出轴，一组轮组件的驱动轴与第一输出轴通过刚性联轴器相连接，另一组轮组件的驱动轴与第二输出轴通过挠性联轴器相连接，刚性联轴器能实现第一输出轴与对应的驱动轴的同轴度，挠性联轴器能够补偿第二输出轴与对应的驱动轴的轴线相对偏移，保证驱动组件正常带动轮组件的正常运行。该穿梭车通过应用上述底盘，能够实现穿梭车的正常穿梭动作。

Description

一种底盘以及穿梭车

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种底盘以及穿梭车。

背景技术

现代仓储为提货物的存储效率和拣选效率，穿梭车得到广泛应用。穿梭车承载周转货物，穿梭车在货架中穿梭运行来进行货物的存取。

穿梭车的底盘包括安装架、两组轮组件以及驱动组件，轮组件包括驱动轴，两组轮组件的驱动轴分别与安装架的两侧枢接，由于驱动组件的输出轴与驱动轴的距离较大，所以驱动组件的输出轴与驱动轴的同轴度较差，导致驱动组件无法正常带动轮组件的正常运行，导致穿梭车无法进行正常的穿梭动作。

基于此，亟待发明一种底盘以及穿梭车，以解决轮组件无法正常运行以及穿梭车无法正常穿梭的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种底盘，能够实现轮组件的正常运行。

本实用新型的目的是提出一种穿梭车，通过应用如上提到的底盘，能够实现穿梭车的正常穿梭动作。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种底盘，包括安装架以及两组轮组件，所述轮组件包括驱动轴，两组所述轮组件的所述驱动轴分别与所述安装架的两侧枢接，所述底盘还包括：

驱动组件，包括第一输出轴和第二输出轴；

刚性联轴器，一组所述轮组件的所述驱动轴与所述第一输出轴通过所述刚性联轴器相连接；以及

挠性联轴器，另一组所述轮组件的所述驱动轴与所述第二输出轴通过所述挠性联轴器相连接。

作为优选方案，所述第一输出轴的自由端与其对应的所述驱动轴的自由端的距离为L1，所述第二输出轴的自由端与其对应的所述驱动轴的自由端的距离为L2，L1/L2＝1/30～1/20。

作为优选方案，所述挠性联轴器包括：

伸缩部；

第一铰接部，与所述第二输出轴相固定且与所述伸缩部的一端铰接；以及

第二铰接部，与另一组所述轮组件的所述驱动轴相固定且与所述伸缩部的另一端铰接。

作为优选方案，所述刚性联轴器为双膜片联轴器。

作为优选方案，所述底盘还包括：

轴承座，设置在所述安装架上；

两个轴承，设置在所述轴承座中，两个所述轴承套设在所述驱动轴上且沿所述驱动轴的长度方向排布，两个所述轴承的外端面之间的距离L3为所述驱动轴的直径D的1.5倍～4倍。

作为优选方案，所述驱动组件包括：

电机；以及

减速器，包括所述第一输出轴和所述第二输出轴，所述电机能驱动所述第一输出轴和所述第二输出轴转动。

作为优选方案，所述底盘还包括：

安装板，与所述驱动组件相固定；

安装块，与所述安装板相固定；以及

固定件，将所述安装块固定在所述安装板上。

作为优选方案，所述底盘还包括：

缓冲件，设置在所述安装块与所述安装架之间。

作为优选方案，所述缓冲件由橡胶制成。

一种穿梭车，包括车体，所述穿梭车还包括如上所述的底盘，所述车体设置在所述底盘上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的底盘的驱动组件包括第一输出轴和第二输出轴，底盘还包括刚性联轴器以及挠性联轴器，一组轮组件的驱动轴与第一输出轴通过刚性联轴器相连接，另一组轮组件的驱动轴与第二输出轴通过挠性联轴器相连接，刚性联轴器能实现第一输出轴与对应的驱动轴的同轴度，挠性联轴器能够补偿第二输出轴与对应的驱动轴的轴线相对偏移，保证驱动组件正常带动轮组件的正常运行。

本实用新型提供的穿梭车，通过应用上述底盘，能够实现穿梭车的正常穿梭动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的底盘的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的底盘的剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的安装组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的刚性联轴器与对应的轮组件的剖视图。

图中标记如下：

100-底盘；

1-安装架；2-轮组件；21-驱动轴；22-驱动轮；3-驱动组件；31-电机；32-减速器；321-第一输出轴；322-第二输出轴；4-刚性联轴器；5-挠性联轴器；51-伸缩部；52-第一铰接部；53-第二铰接部；6-轴承座；7-轴承；8-安装组件；81-安装板；82-安装块；83-缓冲件；9-连杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆装连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种穿梭车，该穿梭车包括车体以及如图1所示的底盘100，车体安装在底盘100上，车体放置在底盘100上，底盘100能够带动车体运动，从而实现穿梭车的穿梭动作。

如图1所示，穿梭车的底盘100包括两个安装架1、轮组件2、连杆9以及驱动组件3，两个安装架1通过连杆9相连接以组成底盘100的主体部分，每组安装架1的两侧均设置有轮组件2，轮组件2包括驱动轴21以及驱动轮22，驱动轴21与驱动轮22相连接，驱动轴21远离驱动轮22的一端与安装架1枢接，驱动组件3能够带动任一个安装架1上的轮组件2运动，从而实现穿梭车100的穿梭动作。具体而言，驱动轮22可以为包胶轮，包胶轮能够提高驱动轮22与货架导轨的抓地效果，能够有效防止驱动轮22相对货架导轨的打滑，实现穿梭车的平稳穿梭动作。

一个安装架1上的两组轮组件2的驱动轴21分别与安装架1的两侧枢接，由于驱动组件3的输出轴与驱动轴21的距离较大，所以驱动组件3的输出轴与驱动轴21的同轴度较差，导致驱动组件3无法正常带动轮组件2的正常运行，导致穿梭车无法进行正常的穿梭动作。

为了解决上述问题，如图2所示，本实施例的驱动组件3包括第一输出轴321和第二输出轴322，底盘100还包括刚性联轴器4以及挠性联轴器5，一组轮组件2的驱动轴21与第一输出轴321通过刚性联轴器4相连接，另一组轮组件2的驱动轴21与第二输出轴322通过挠性联轴器5相连接，刚性联轴器4能实现第一输出轴321与对应的驱动轴21的同轴度，挠性联轴器5能够补偿第二输出轴322与对应的驱动轴21的轴线相对偏移，保证驱动组件3正常带动轮组件2的正常运行，保证穿梭车的能够进行正常的穿梭动作。

现有技术中为了实现驱动组件3正常驱动两组轮组件2，通常设置两组挠性联轴器5，由于挠性联轴器5在工作过程中的振动和噪音较大，所以穿梭车在工作时噪音较大。本实施例通过将其中一组挠性联轴器5替换成刚性联轴器4，由于刚性联轴器4在工作过程中振动和噪音较小，相较于设置两组挠性联轴器5的底盘100，本实施例的底盘100在工作过程中振动和噪音较小。

如图2所示，第一输出轴321的自由端与其对应的驱动轴21的自由端的距离为L1，第二输出轴322的自由端与其对应的驱动轴21的自由端的距离为L2，L1/L2＝1/30～1/20，使得驱动组件3更靠近图2左侧的轮组件2，保证通过刚性联轴器4相连接的第一输出轴321与相对应的驱动轴21较好的同轴度。

结合图1和图2对挠性联轴器5的结构进行说明。如图1和图2所示，挠性联轴器5包括伸缩部51、第一铰接部52以及第二铰接部53，第一铰接部52与第二输出轴322相固定且与伸缩部51的一端铰接，第二铰接部53与另一组轮组件2的驱动轴21相固定且与伸缩部51的另一端铰接，能够实现对第二输出轴322与对应的驱动轴21之间较大的轴线相对偏移实现较好且精准的补偿。

作为优选方案，如图1和图2所示，刚性联轴器4可以选择为双膜片联轴器，双膜片联轴器扭转刚性高、适合频繁正反转且使用寿命长。

结合图1对驱动组件3的结构进行说明。驱动组件3包括电机31以及减速器32，减速器32包括第一输出轴321和第二输出轴322，电机31能驱动第一输出轴321和第二输出轴322转动，通过减速器32的减速，能够实现轮组件2的平稳转动，从而实现穿梭车的稳定运行。

如图1～图3所示，底盘100还包括安装组件8，安装组件8包括安装板81、安装块82以及固定件，安装板81与驱动组件3相固定，安装块82与安装板81相固定，固定件将安装块82固定在安装架1上，能够实现将驱动组件3稳固安装在安装架1上。具体而言，本实施例的固定件为螺钉，螺钉能够实现驱动组件3与安装架1的快速拆装，提高操作者对于底盘100的组装以及维修效率。

由于第一输出轴321和第二输出轴322分别与驱动轴21不共轴，驱动组件3在工作时，底盘100的振动以及噪音较大。为了解决上述问题，作为优选方案，如图1和图3所示，安装组件8还包括缓冲件83，缓冲件83设置在安装块82与安装架1之间，缓冲件83起到对振动的缓冲作用，有效降低噪音。具体而言，缓冲件83优选由橡胶制成，还能够起到对安装块82的支撑作用。

作为优选方案，如图1和图2所示，底盘100还包括轴承座6以及轴承7，轴承座6设置在安装架1上，轴承7设置在轴承座6中，驱动轴21穿设在轴承7内，从而实现驱动轴21相对安装架1较顺畅的转动。作为优选方案，如图4所示，每个轴承座6中设置两个轴承7，两个轴承7套设在驱动轴21上且沿驱动轴21的长度方向排布，两个轴承7的外端面之间的距离L3为驱动轴21的直径D的1.5倍～4倍，因此两个轴承7能够对驱动轴21进行较稳定的支撑，可以大幅度减少驱动轴21旋转时的跳动量，保证穿梭车的稳定穿梭运动。

注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种底盘，包括安装架(1)以及两组轮组件(2)，所述轮组件(2)包括驱动轴(21)，两组所述轮组件(2)的所述驱动轴(21)分别与所述安装架(1)的两侧枢接，其特征在于，所述底盘还包括：

驱动组件(3)，包括第一输出轴(321)和第二输出轴(322)；

刚性联轴器(4)，一组所述轮组件(2)的所述驱动轴(21)与所述第一输出轴(321)通过所述刚性联轴器(4)相连接；以及

挠性联轴器(5)，另一组所述轮组件(2)的所述驱动轴(21)与所述第二输出轴(322)通过所述挠性联轴器(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述第一输出轴(321)的自由端与其对应的所述驱动轴(21)的自由端的距离为L1，所述第二输出轴(322)的自由端与其对应的所述驱动轴(21)的自由端的距离为L2，L1/L2＝1/30～1/20。

3.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述挠性联轴器(5)包括：

伸缩部(51)；

第一铰接部(52)，与所述第二输出轴(322)相固定且与所述伸缩部(51)的一端铰接；以及

第二铰接部(53)，与另一组所述轮组件(2)的所述驱动轴(21)相固定且与所述伸缩部(51)的另一端铰接。

4.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述刚性联轴器(4)为双膜片联轴器。

5.根据权利要求1～4任一项所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括：

轴承座(6)，设置在所述安装架(1)上；

两个轴承(7)，设置在所述轴承座(6)中，两个所述轴承(7)套设在所述驱动轴(21)上且沿所述驱动轴(21)的长度方向排布，两个所述轴承(7)的外端面之间的距离L3为所述驱动轴(21)的直径D的1.5倍～4倍。

6.根据权利要求1～4任一项所述的底盘，其特征在于，所述驱动组件(3)包括：

电机(31)；以及

减速器(32)，包括所述第一输出轴(321)和所述第二输出轴(322)，所述电机(31)能驱动所述第一输出轴(321)和所述第二输出轴(322)转动。

7.根据权利要求1～4任一项所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括：

安装板(81)，与所述驱动组件(3)相固定；

安装块(82)，与所述安装板(81)相固定；以及

固定件，将所述安装块(82)固定在所述安装架(1)上。

8.根据权利要求7所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括：

缓冲件(83)，设置在所述安装块(82)与所述安装架(1)之间。

9.根据权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述缓冲件(83)由橡胶制成。

10.一种穿梭车，包括车体，其特征在于，所述穿梭车还包括如权利要求1～9任一项所述的底盘，所述车体设置在所述底盘上。

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