CN216234217U - 一种垃圾分拣智能运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种垃圾分拣智能运输车，包括运输车体，所述运输车体上固定有顶升定位平台和垃圾料仓组件；顶升定位平台，所述顶升定位平台通过顶升机架与运输车体连接；所述顶升机架上固定有顶升固定板，顶升固定板通过顶升导向轴与顶升连接板连接；顶升连接板上安装有定位菱形销和中心定位块；垃圾料仓组件，所述垃圾料仓组件包含垃圾料仓，所述垃圾料仓与料仓底板连接，料仓底板上加工有与定位菱形销配合的定位菱形销孔和与中心定位块配合的定位孔；本实用新型用于对分类后的垃圾料仓进行运输，通过顶升定位平台实现了运输车体与分类后的垃圾料仓的稳定连接，从而能够实现分类后垃圾转运的自动化和智能化。
Description
技术领域
本公开涉及智能自动化技术领域，具体涉及一种垃圾分拣智能运输车。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
随着城市经济高速增长，城市规模的迅速扩张，以及城市人口的剧增和人民生活水平的不断提高，城市垃圾也因此与日俱增。垃圾既挤占宝贵的土地资源和生存空间，又严重影响工农业生产和生活；垃圾中含有各种有害物质，处理不当可直接污染土壤、空气和水源，并对各种生物和人类造成伤害；另外垃圾含有大量微生物，是病菌、病毒、害虫等的滋生地，会传播疾病，危害人身健康。
垃圾并不是一无是处，据调查，中国70％的垃圾存在利用价值，有10％-15％的可回收物质，如金属、玻璃、塑料、橡胶和纸张等。但我国现有的垃圾处理方法大多数为填埋和焚烧法，浪费资源，污染环境。
现有的垃圾分类设备匮乏，分类后的垃圾需要人工进行再处理，环卫工作人员劳动强度大，工作环境差，不利于环卫工的健康。
基于此，亟需一种对分类后的垃圾进行转运的自动化和智能化装置来解决目前分类后垃圾处理困难的问题。
实用新型内容
为克服以上存在的问题和现有技术的不足，本实用新型提供了一种垃圾分拣智能运输车，用于对分类后的垃圾料仓进行运输；既实现了分类后垃圾转运的自动化和智能化，又节省了劳动力和劳动成本，并且可实现长时间连续运转，提高了生产力，有助于资源的回收，对环境保护起到促进作用。
根据一些实施例，本实用新型提供了一种垃圾分拣智能运输车，采用如下技术方案：
一种垃圾分拣智能运输车，包括：
运输车体，所述运输车体上固定有顶升定位平台和垃圾料仓组件；
顶升定位平台，所述顶升定位平台通过顶升机架与运输车体连接；所述顶升机架上固定有顶升固定板，顶升固定板通过顶升导向轴与顶升连接板连接；顶升连接板上安装有定位菱形销和中心定位块；
垃圾料仓组件，所述垃圾料仓组件包含垃圾料仓，所述垃圾料仓与料仓底板连接，料仓底板上加工有与定位菱形销卡合的定位菱形销孔和与中心定位块卡合的定位孔。
作为进一步的技术限定，所述顶升固定板中心点安装有杆电缸单元，所述有杆电缸单元穿过顶升固定板与浮动接头连接；
两个液压缓冲器以所述浮动接头为中心点对称安装在顶升固定板的对角线上；两个定位固定座以所述浮动接头为中心点对称安装在顶升固定板的另一条对角线上，所述定位固定座上固定有聚氨酯压块。
作为进一步的技术限定，所述顶升导向轴下端穿过直线轴承与顶升固定板固定连接；顶升导向轴上端与顶升连接板固定连接。
作为进一步的技术限定，所述顶升连接板上安装有电驱抓手，所述电驱抓手与夹紧块连接，所述顶升连接板上设置有夹紧块通孔，所述夹紧块穿过夹紧块通孔，所述料仓底板上加工有与夹紧块定位卡合的抱夹槽。
作为进一步的技术限定，所述顶升连接板上固定有微动开关支架，所述微动开关支架上连接有微动开关，所述微动开关为机械式传感器。
作为进一步的技术限定，所述垃圾料仓与伸缩固定架固定连接，所述伸缩固定架端部通过端部卡环与料仓把手连接，所述料仓把手嵌入到伸缩固定架的内腔中。
作为进一步的技术限定，所述伸缩固定架还与手轮轴连接，所述手轮轴与手轮连接，所述手轮轴与手轮连接处开键槽，并装有普通平键A型键。
作为进一步的技术限定，所述垃圾料仓侧面还连接有料仓连接板，所述料仓连接板上连接有快换接头工具。
作为进一步的技术限定，所述垃圾料仓底部还连接有万向轮，所述万向轮设置为四个。
作为进一步的技术限定，所述料仓底板的两侧固定有轴型轴承，所述轴型轴承设置为四个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型用于对分类后的垃圾料仓进行运输。既实现了分类后垃圾转运的自动化和智能化，又节省了劳动力和劳动成本，并且可实现长时间连续运转，提高了生产力，有助于资源的回收，对环境保护起到促进作用。
2.本实用新型通过顶升定位平台的顶升机架与运输车体进行连接，通过定位菱形销和中心定位块对垃圾料仓组件进行定位，同时利用夹紧块对垃圾料仓组件进行夹紧，保证垃圾料仓组件在运输过程中不会脱落，从而实现了运输车体与分类后的垃圾料仓的稳定连接，解决了目前分类后的垃圾处理的困难。
附图说明
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型中实施例的整体结构轴测图；
图2为本实用新型中实施例的整体结构主视图；
图3为本实用新型中实施例的定位平台结构轴测图；
图4为本实用新型中实施例的定位平台结构主视图；
图5为本实用新型中垃圾料仓组件结构轴测图一；
图6为本实用新型中垃圾料仓组件结构轴测图二；
图中，1-AGV智能车，2-顶升定位平台，3-垃圾料仓组件，4-顶升机架，5-顶升固定板，6-有杆电缸单元，7-直线轴承，8-顶升导向轴，9-顶升连接板，10-液压缓冲器，11-聚氨酯压块，12-浮动接头，13-定位固定座，14-定位菱形销，15-中心定位块，16-电驱抓手，17-夹紧块，18-微动开关，19-微动开关支架，20-垃圾料仓，21-料仓连接板，22-快换接头工具侧，23-料仓底板，24-伸缩固定架，25-料仓把手，26-端部卡环，27-手轮轴，28-普通平键A型键，29-手轮，30-轴端挡片，31-万向轮，32-轴型轴承。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
请参阅图1-6所示，本实用新型提供的一种实施例：
一种垃圾分拣智能运输车，
如图1-2所示，包括：运输车体，即AGV智能车1、顶升定位平台2、垃圾料仓组件3，AGV智能车1是顶升定位平台2和垃圾料仓组件3的支撑主体；AGV智能车1上固定有顶升定位平台2和垃圾料仓组件3。
如图3-4所示，顶升定位平台2包括顶升机架4、顶升固定板5、有杆电缸单元6、直线轴承7、顶升导向轴8、顶升连接板9、液压缓冲器10、聚氨酯压块11、浮动接头12、定位固定座13、定位菱形销14、中心定位块15、电驱抓手16、夹紧块17、微动开关18以及微动开关支架19。
其中，顶升机架4是顶升定位平台2的安装主体，顶升机架4下端直接与AGV智能车1进行连接；其中，顶升机架4下端四个角分别设置有固定垫片，固定垫片上设有圆孔以便于螺钉穿过，将顶升机架与AGV智能运输车连接起来，具体的连接方式可根据实际需要进行相应的替换。
顶升固定板5固定连接在顶升机架4上；顶升固定板5的中心点设置有通孔，有杆电缸单元6安装在顶升固定板5中心点通孔的下面，且有杆电缸单元6穿过顶升固定板5的通孔与浮动接头12连接；有杆电缸单元6是顶升定位平台2的动力源；浮动接头12还与顶升连接板9进行连接，有杆电缸单元是可以上下顶升的，就会带动浮动接头上下顶升，浮动接头从而带动顶升连接板上下顶升，即浮动接头与顶升连接板的具体连接方式为触碰式连接；浮动接头12用来消除加工误差，保护相关部件及使顶升运行平稳，延长机构使用寿命。
液压缓冲器10共两个，两个液压缓冲器10以浮动接头12为中心点对称安装在顶升固定板5的对角线上；对有杆电缸单元6回程起到缓冲的作用；聚氨酯压块11与定位固定座13连接，共两对，两个定位固定座13以浮动接头12为中心点对称安装在顶升固定板5的另一条对角线上，定位固定座13上固定有聚氨酯压块11，限制有杆电缸单元6回程位置。
在顶升固定板5的四角分别固定一个直线轴承7；顶升导向轴8穿过直线轴承7与顶升连接板9连接，顶升导向轴8可在直线轴承7内腔上下滑动，顶升导向轴8上端与顶升连接板9进行连接，顶升导向轴8下端为轴肩形式，防止顶升导向轴8与直线轴承7脱落。
定位菱形销14与中心定位块15分别安装在顶升连接板9上，其作用是采用两销一面完全定位方式，对垃圾料仓组件3进行定位；电驱抓手16安装在顶升连接板9上，夹紧块17与电驱抓手16进行连接，顶升连接板上设有夹紧块通孔，夹紧块17穿过顶升连接板的夹紧块通孔，其作用是将定位好的垃圾料仓组件3进行夹紧，保证运输过程不会脱落；
顶升连接板9上固定有微动开关支架19，微动开关18与微动开关支架19连接，微动开关18为机械式传感器，当垃圾料仓组件3触碰到微动开关18，电驱抓手16就会动作，其作用就是检测垃圾料仓组件3是否到位。
如图5和图6所示，垃圾料仓组件3包括垃圾料仓20、料仓连接板21、快换接头工具侧22、料仓底板23、伸缩固定架24、料仓把手25、端部卡环26、手轮轴27、普通平键A型键28、手轮29、轴端挡片30、万向轮31和轴型轴承32。
垃圾料仓20是连接主体，主要用来装载垃圾，料仓连接板21与垃圾料仓20的侧面进行连接；快换接头工具侧22安装于料仓连接板21上，快换接头工具侧22的作用是实现与后道垃圾处理设备实现快速对接；
料仓底板23与垃圾料仓20进行连接，料仓底板23上加工出定位菱形销孔、定位孔以及抱夹槽等，用于与顶升定位平台2的定位菱形销、中心定位块、夹紧块卡合，从而实现定位配合，便于垃圾料仓组件3准确坐落到顶升定位平台2上。
伸缩固定架24与垃圾料仓20进行连接，伸缩固定架24为不锈钢管制成；伸缩固定架24端部通过端部卡环26与料仓把手25连接，端部卡环26安装于伸缩固定架24上，起到限制料仓把手25的作用，防止料仓把手25从上方脱落；料仓把手25嵌入到伸缩固定架24内腔中，可以上下移动，当自动状态时，料仓把手25伸入到最低端，当手动状态时，料仓把手25可拉伸到最上端，达到人工对料仓3操作较方便的高度。
手轮轴27分别与伸缩固定架24和手轮29进行连接，手轮轴27与手轮29连接处开建槽，并装有普通平键A型键28，手轮轴端部与轴端挡片30连接，实现手轮轴27与手轮29的固定连接，手轮轴27整体分为三段，中间为外螺纹，其余两段为光轴形式；伸缩固定架24上焊接有内螺纹形式的圆柱钢管，手轮轴27与伸缩固定架24由内外螺纹配合进行连接；手轮29旋转就可以实现对伸缩固定架24的旋入和旋出，当旋入时，手轮轴27的伸出端进入到伸缩固定架24内腔孔中，就可实现当料仓把手25提升到最上面时，将料仓把手25卡住，不会掉落到下端，当料仓把手25下降到最下面时，旋入时又会将料仓把手25卡住；
万向轮31与垃圾料仓20底部进行连接，其作用是当料仓3进入到垃圾分拣工位，可以沿定位板滚动，便于对垃圾料仓20进行定位，另一方面当手动状态时，人能够对垃圾料仓组件3进行推动；轴型轴承32安装于料仓底板23的两侧，共四个，其作用是当料仓3进入到垃圾分拣工位，可以沿定位侧板滚动，便于对垃圾料仓20进行定位。
工作原理：
自动状态：垃圾料仓初始状态放置在垃圾分拣工位；当垃圾料仓堆满垃圾后，AGV智能车运动至垃圾分拣工位，此时垃圾料仓在AGV智能车的正上方；这时，顶升定位平台工作，即有杆电缸单元向上伸出，有杆电缸单元带动顶升连接板沿导向轴向上伸出；当上升过程中，中心定位块和定位菱形销与垃圾料仓的料仓地板上的定位孔以及定位菱形销孔接触，实现垃圾料仓的定位；当上升到顶端时，垃圾料仓底部触碰到微动开关，此时电驱抓手夹紧，夹紧块与垃圾料仓的料仓底板的夹紧槽配合，将垃圾料仓夹紧；然后AGV智能车运动，将垃圾料仓搬运走。
手动状态：自动状态时，垃圾料仓的料仓把手是伸入到伸缩固定架的最底端，手轮旋紧使手轮轴伸入到料仓把手的开孔中，防止料仓把手伸出；当手动状态时，需将手轮向外旋出；然后将料仓把手伸出到最顶端；此时再旋转手轮将手轮轴向内旋入，手轮轴的外圆面将支撑住料仓把手的下端面，防止料仓把手落入底端；然后垃圾料仓就可以人工推动了。
最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种垃圾分拣智能运输车，其特征在于，包括：
运输车体，所述运输车体上固定有顶升定位平台和垃圾料仓组件；
顶升定位平台，所述顶升定位平台通过顶升机架与运输车体连接；所述顶升机架上固定有顶升固定板，顶升固定板通过顶升导向轴与顶升连接板连接；顶升连接板上安装有定位菱形销和中心定位块；
垃圾料仓组件，所述垃圾料仓组件包含垃圾料仓，所述垃圾料仓与料仓底板连接，料仓底板上加工有与定位菱形销卡合的定位菱形销孔和与中心定位块卡合的定位孔。
2.如权利要求1所述的一种垃圾分拣智能运输车，其特征在于，所述顶升固定板中心点安装有杆电缸单元，所述有杆电缸单元穿过顶升固定板与浮动接头连接；
两个液压缓冲器以所述浮动接头为中心点对称安装在顶升固定板的对角线上；两个定位固定座以所述浮动接头为中心点对称安装在顶升固定板的另一条对角线上，所述定位固定座上固定有聚氨酯压块。
3.如权利要求1所述的一种垃圾分拣智能运输车，其特征在于，所述顶升导向轴下端穿过直线轴承与顶升固定板固定连接；顶升导向轴上端与顶升连接板固定连接。
4.如权利要求1所述的一种垃圾分拣智能运输车，其特征在于，所述顶升连接板上安装有电驱抓手，所述电驱抓手与夹紧块连接，所述顶升连接板上设置有夹紧块通孔，所述夹紧块穿过夹紧块通孔，所述料仓底板上加工有与夹紧块定位卡合的抱夹槽。
5.如权利要求1所述的一种垃圾分拣智能运输车，其特征在于，所述顶升连接板上固定有微动开关支架，所述微动开关支架上连接有微动开关，所述微动开关为机械式传感器。
6.如权利要求1所述的一种垃圾分拣智能运输车，其特征在于，所述垃圾料仓与伸缩固定架固定连接，所述伸缩固定架端部通过端部卡环与料仓把手连接，所述料仓把手嵌入到伸缩固定架的内腔中。
7.如权利要求6所述的一种垃圾分拣智能运输车，其特征在于，所述伸缩固定架还与手轮轴连接，所述手轮轴与手轮连接，所述手轮轴与手轮连接处开键槽，并装有普通平键A型键。
8.如权利要求6所述的一种垃圾分拣智能运输车，其特征在于，所述垃圾料仓侧面还连接有料仓连接板，所述料仓连接板上连接有快换接头工具。
9.如权利要求1所述的一种垃圾分拣智能运输车，其特征在于，所述垃圾料仓底部还连接有万向轮，所述万向轮设置为四个。
10.如权利要求1所述的一种垃圾分拣智能运输车，其特征在于，所述料仓底板的两侧固定有轴型轴承，所述轴型轴承设置为四个。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 250353 University Road, Changqing District, Ji'nan, Shandong Province, No. 3501 Patentee after: Qilu University of Technology (Shandong Academy of Sciences) Country or region after: China Address before: 250353 University Road, Changqing District, Ji'nan, Shandong Province, No. 3501 Patentee before: Qilu University of Technology Country or region before: China |