CN216234196U - 一种视觉垃圾分类用智能垃圾桶 - Google Patents

一种视觉垃圾分类用智能垃圾桶 Download PDF

Info

Publication number
CN216234196U
CN216234196U CN202122822690.7U CN202122822690U CN216234196U CN 216234196 U CN216234196 U CN 216234196U CN 202122822690 U CN202122822690 U CN 202122822690U CN 216234196 U CN216234196 U CN 216234196U
Authority
CN
China
Prior art keywords
trash
garbage
visual
heat
intelligent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122822690.7U
Other languages
English (en)
Inventor
张宁
李明
张煜
徐新明
陈少淼
张伟
侯力
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Muniu Liuma Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Xuzhou Muniu Liuma Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Muniu Liuma Robot Technology Co ltd filed Critical Xuzhou Muniu Liuma Robot Technology Co ltd
Application granted granted Critical
Publication of CN216234196U publication Critical patent/CN216234196U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

本实用新型涉及垃圾桶领域,尤其涉及一种视觉垃圾分类用智能垃圾桶。所述视觉垃圾分类用智能垃圾桶包括桶体,侧壁安装有用于对垃圾分类鉴别的视觉D机器检测器,且所述桶体的内底壁安装有对垃圾称重的电子秤;热封组件,位于所述桶体的侧壁上,且所述热封组件包括转动齿轮,两组规格相同的所述转动齿轮通过转轴转动安装在桶体的外壁上,且两组所述转动齿轮啮合连接,每一个所述转动齿轮上均设有热封杆。本实用新型提供的视觉垃圾分类用智能垃圾桶在放置到垃圾袋内垃圾达到预定重量时,微型电机驱动转动齿轮旋转,从而两根热封杆相向转动,直到两根热封杆外侧杆壁接触后对两个套袋进行热封,便于后续工作人员对其进行清洁处理。

Description

一种视觉垃圾分类用智能垃圾桶
技术领域
本实用新型涉及垃圾桶领域,尤其涉及一种视觉垃圾分类用智能垃圾桶。
背景技术
垃圾分类习惯的养成并非一日之事,在分类规定推行初期,偶有误投也是难以避免的。如何解决人工手动分类效率较低,投放错误等问题?通过何种手段能够加强对分类情况的监管?这些问题不仅出现在国内,是全人类在资源再利用的过程中共同面对的难题。
目前
Figure BDA0003360630590000011
3D视觉可以完成对目标对象的即时在线检测、筛选,被测目标无需停止,在检测过程中可以通过系统软件预先设置目标筛选标准(包括目标体积、材质等),然后目前垃圾被投放到垃圾桶后,需要人工对垃圾袋进行合拢,而在合拢时内部的垃圾容易让工作人员恶心、且不适。
因此,有必要提供一种新的视觉垃圾分类用智能垃圾桶解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种视觉垃圾分类用智能垃圾桶。
本实用新型提供的视觉垃圾分类用智能垃圾桶包括:
桶体,侧壁安装有用于对垃圾分类鉴别的视觉D机器检测器,且所述桶体的内底壁安装有对垃圾称重的电子秤;
所述智能垃圾桶还包括:
热封组件,位于所述桶体的侧壁上,且所述热封组件包括转动齿轮,两组规格相同的所述转动齿轮通过转轴转动安装在桶体的外壁上,且两组所述转动齿轮啮合连接,每一个所述转动齿轮上均设有热封杆。
优选的,所述热封组件还包括安装盘,两组所述安装盘分别固定安装在两组转动齿轮上,且每一个所述安装盘,两块所述安装盘上均安装有连接板,且两块所述连接板对称分布,两块所述连接板的另一端均安装有热封杆。
优选的,所述桶体内设有微型电机,且所述微型电机的输出端与任意一个转动齿轮的转动中心固定连接。
优选的,所述桶体的外侧壁上开设有一个U型槽,且所述U型槽对应的桶体上均开设有若干个均匀分布的通孔,所述U型槽上安装有消毒组件。
优选的,所述消毒组件包括U型板,所述U型板固定嵌合在U型槽内,且所述U型板的内板壁上固定安装有若干个均匀分布的雾化喷头,所述雾化喷头与U型槽内的通孔一一对应。
优选的,所述消毒组件还包括储液箱,所述储液箱通过螺钉固定安装在桶体的外桶壁上,且所述储液箱的排液口通过导管与U型板的进液口连通。
优选的,所述桶体内放置有垃圾袋,且所述垃圾袋的两侧均设置有连接件,所述连接件包括连接片,所述连接片的一侧固定嵌合在垃圾袋袋口的一侧,且所述连接片的另一侧固定嵌合有套袋。
优选的,所述桶体的底部开设有若干个均匀分布的排气孔。
与相关技术相比较,本实用新型提供的视觉垃圾分类用智能垃圾桶具有如下有益效果:
1、本实用新型放置到垃圾袋内垃圾在达到预定重量时,微型电机驱动转动齿轮旋转,从而两根热封杆相向转动,直到两根热封杆外侧杆壁接触后对两个套袋进行热封,便于后续工作人员对其进行清洁处理;
2、本实用新型在投放垃圾后,开启U型板上的雾化喷头对其内部进行雾化消毒,从而对投放的垃圾进行及时、有效的消毒处理,提高了安全性。
附图说明
图1为本实用新型提供的视觉垃圾分类用智能垃圾桶的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示桶体上热封组件的安装结构示意图;
图3为图1所示消毒组件的结构示意图;
图4为图1所示桶体的局部剖视结构示意图;
图5为图1所示垃圾袋的结构示意图。
图中标号:1、桶体;2、热封组件;21、转动齿轮;22、安装盘;23、连接板;24、热封杆;3、U型槽;4、通孔;5、消毒组件;51、U型板;52、储液箱;53、雾化喷头;6、垃圾袋;7、连接件;71、连接片;72、套袋;8、视觉3D机器检测器;9、电子秤;9a、排气孔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
请参阅图1至图5,本实用新型实施例提供的一种视觉垃圾分类用智能垃圾桶,所述视觉垃圾分类用智能垃圾桶包括:桶体1和热封组件2。
在本实用新型的实施例中,请参阅图1和图4,所述桶体1侧壁安装有用于对垃圾分类鉴别的视觉3D机器检测器8,且所述桶体1的内底壁安装有对垃圾称重的电子秤9。
需要说明的是:利用电子秤9可以对垃圾袋6内储放的垃圾进行称重,因此在达到预定重量时可以及时进行更换垃圾袋6,而视觉3D机器检测器8是基于人工智能的视觉分析系统对垃圾进行分类,其特点在于对垃圾精细的辨别和分析能力,其工作方式为视觉传感器单元对垃圾流进行扫描,视觉系统大脑控制软件用于分析数据,并显示在显示面板上,此技术为现有技术,在此不进行过多赘述。
在本实用新型的实施例中,请参阅图1、图2和图5,所述热封组件2位于所述桶体1的侧壁上,且所述热封组件2包括转动齿轮21,两组规格相同的所述转动齿轮21通过转轴转动安装在桶体1的外壁上,且两组所述转动齿轮21啮合连接,每一个所述转动齿轮21上均设有热封杆24,而所述热封组件2还包括安装盘22,两组所述安装盘22分别固定安装在两组转动齿轮21上,且每一个所述安装盘22,两块所述安装盘22上均安装有连接板23,且两块所述连接板23对称分布,两块所述连接板23的另一端均安装有热封杆24,且所述桶体1内设有微型电机,且所述微型电机的输出端与任意一个转动齿轮21的转动中心固定连接;
所述桶体1内放置有垃圾袋6,且所述垃圾袋6的两侧均设置有连接件7,所述连接件7包括连接片71,所述连接片71的一侧固定嵌合在垃圾袋6袋口的一侧,且所述连接片71的另一侧固定嵌合有套袋72。
需要说明的是:使用前,将垃圾袋6放置到桶体1内,同时将垃圾袋6两侧的套袋72分别套设到两根热封杆24上,后续投放的垃圾通过视觉3D机器检测器8识别后,符合本垃圾桶投放要求(根据工作人员进行设置投放的垃圾种类,例如,食品、医疗垃圾等等)进行人工放置到垃圾袋6内,在达到预定重量时,微型电机驱动转动齿轮21旋转,从而两根热封杆24相向转动,直到两根热封杆24外侧杆壁接触后对两个套袋72进行热封,便于后续工作人员对其进行清洁处理。
其中,所述桶体1的底部开设有若干个均匀分布的排气孔9a,避免放置垃圾袋6时,桶底的留存有气体被垃圾袋6密封,导致垃圾袋6无法合理放置到桶体1内。
在本实用新型的实施例中,请参阅图2和图3,所述桶体1的外侧壁上开设有一个U型槽3,且所述U型槽3对应的桶体1上均开设有若干个均匀分布的通孔4,所述U型槽3上安装有消毒组件5,所述消毒组件5包括U型板51,所述U型板51固定嵌合在U型槽3内,且所述U型板51的内板壁上固定安装有若干个均匀分布的雾化喷头53,所述雾化喷头53与U型槽3内的通孔4一一对应,而所述消毒组件5还包括储液箱52,所述储液箱52通过螺钉固定安装在桶体1的外桶壁上,且所述储液箱52的排液口通过导管与U型板51的进液口连通。
需要说明的是:在投放垃圾后,开启U型板51上的雾化喷头53对其内部进行雾化消毒,从而对投放的垃圾进行及时、有效的消毒处理,提高了安全性。
本实用新型提供的视觉垃圾分类用智能垃圾桶的工作原理如下:
使用前,将垃圾袋6放置到桶体1内,同时将垃圾袋6两侧的套袋72分别套设到两根热封杆24上,后续投放的垃圾通过视觉3D机器检测器8识别后,符合本垃圾桶投放要求进行人工放置到垃圾袋6内,在达到预定重量时,微型电机驱动转动齿轮21旋转,从而两根热封杆24相向转动,直到两根热封杆24外侧杆壁接触后对两个套袋72进行热封,便于后续工作人员对其进行清洁处理,在投放垃圾后,开启U型板51上的雾化喷头53对其内部进行雾化消毒,从而对投放的垃圾进行及时、有效的消毒处理,提高了安全性。
本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术,在此不进行过多赘述。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种视觉垃圾分类用智能垃圾桶,包括:
桶体(1),侧壁安装有用于对垃圾分类鉴别的视觉3D机器检测器(8),且所述桶体(1)的内底壁安装有对垃圾称重的电子秤(9);
其特征在于,所述智能垃圾桶还包括:
热封组件(2),位于所述桶体(1)的侧壁上,且所述热封组件(2)包括转动齿轮(21),两组规格相同的所述转动齿轮(21)通过转轴转动安装在桶体(1)的外壁上,且两组所述转动齿轮(21)啮合连接,每一个所述转动齿轮(21)上均设有热封杆(24)。
2.根据权利要求1所述的视觉垃圾分类用智能垃圾桶,其特征在于,所述热封组件(2)还包括安装盘(22),两组所述安装盘(22)分别固定安装在两组转动齿轮(21)上,且每一个所述安装盘(22),两块所述安装盘(22)上均安装有连接板(23),且两块所述连接板(23)对称分布,两块所述连接板(23)的另一端均安装有热封杆(24)。
3.根据权利要求2所述的视觉垃圾分类用智能垃圾桶,其特征在于,所述桶体(1)内设有微型电机,且所述微型电机的输出端与任意一个转动齿轮(21)的转动中心固定连接。
4.根据权利要求1所述的视觉垃圾分类用智能垃圾桶,其特征在于,所述桶体(1)的外侧壁上开设有一个U型槽(3),且所述U型槽(3)对应的桶体(1)上均开设有若干个均匀分布的通孔(4),所述U型槽(3)上安装有消毒组件(5)。
5.根据权利要求4所述的视觉垃圾分类用智能垃圾桶,其特征在于,所述消毒组件(5)包括U型板(51),所述U型板(51)固定嵌合在U型槽(3)内,且所述U型板(51)的内板壁上固定安装有若干个均匀分布的雾化喷头(53),所述雾化喷头(53)与U型槽(3)内的通孔(4)一一对应。
6.根据权利要求5所述的视觉垃圾分类用智能垃圾桶,其特征在于,所述消毒组件(5)还包括储液箱(52),所述储液箱(52)通过螺钉固定安装在桶体(1)的外桶壁上,且所述储液箱(52)的排液口通过导管与U型板(51)的进液口连通。
7.根据权利要求1所述的视觉垃圾分类用智能垃圾桶,其特征在于,所述桶体(1)内放置有垃圾袋(6),且所述垃圾袋(6)的两侧均设置有连接件(7),所述连接件(7)包括连接片(71),所述连接片(71)的一侧固定嵌合在垃圾袋(6)袋口的一侧,且所述连接片(71)的另一侧固定嵌合有套袋(72)。
8.根据权利要求1所述的视觉垃圾分类用智能垃圾桶,其特征在于,所述桶体(1)的底部开设有若干个均匀分布的排气孔(9a)。
CN202122822690.7U 2021-08-09 2021-11-18 一种视觉垃圾分类用智能垃圾桶 Active CN216234196U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121846928 2021-08-09
CN2021218469283 2021-08-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216234196U true CN216234196U (zh) 2022-04-08

Family

ID=80943918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202122822690.7U Active CN216234196U (zh) 2021-08-09 2021-11-18 一种视觉垃圾分类用智能垃圾桶

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216234196U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204769842U (zh) 一种餐厨垃圾高温生化处理机
CN107572701A (zh) 环保型生活废水废物处理装置
CN107130473B (zh) 一种再生纸浆制品制造设备
CN111099213A (zh) 一种非接触式安全封装医用垃圾收集装置
CN216234196U (zh) 一种视觉垃圾分类用智能垃圾桶
CN111790736A (zh) 一种医疗废弃物处理装置及方法
CN207384542U (zh) 一种用于血透析液配液机的自动定量下料装置
CN113148486A (zh) 一种全自动垃圾桶
CN206296957U (zh) 一种商标用切纸机用除尘装置
CN210593592U (zh) 一种智能垃圾箱
CN112675739A (zh) 危险品储存过滤装置
CN207188427U (zh) 一种生活垃圾分类处理装置
CN210557071U (zh) 一种垃圾自动分类回收箱
CN107470325A (zh) 一种具有固液分离功能的环保型垃圾处理装置
CN207153797U (zh) 一种废弃真空采血管回收用收集装置
CN207633119U (zh) 一种瓦楞纸浆搅拌过滤一体机
CN110015522A (zh) 废料收集装置
CN206404602U (zh) 一种新型药学固体试剂溶解装置
CN215099760U (zh) 一种智能清废机器人
CN211611870U (zh) 一种食品检测用过滤装置
CN207347369U (zh) 一种市政用污泥高效净化机
CN214121944U (zh) 一种固体废料腐蚀性检测设备
CN2714184Y (zh) 医疗废弃物无害化处理装置
CN205910540U (zh) 厨余垃圾处理机的电控系统
CN219648352U (zh) 一种适用于无菌隔离器耗材废料丢弃系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: An Intelligent Garbage Bin for Visual Garbage Classification

Effective date of registration: 20231106

Granted publication date: 20220408

Pledgee: Xuzhou Huaichang Investment Co.,Ltd.

Pledgor: XUZHOU MUNIU LIUMA ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2023980064010

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right