CN216233026U - 一种拆卸机构及其应用的无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拆卸机构及其应用的无人机。该拆卸机构包括母座和子座。母座上设有导向面、卡接面及第一插接部。子座用于与外部的挂载设备连接，子座上设有弹性臂和第二插接部，弹性臂朝向母座延伸设置有滑动凸起，第二插接部能够沿第一方向与第一插接部相插接，并使滑动凸起沿导向面滑入卡接面，卡接面与滑动凸起相抵接，以限制子座沿第二方向滑出母座，实现子座卡接于母座上。操控弹性臂弯折，以使滑动凸起沿卡接面滑入导向面，进而使子座能够沿第二方向移动至第二插接部与第一插接部相脱离。本申请提供的拆卸机构，设计简单、零件数量少、母座和子座装配简单，使得该拆卸机构便于安装和拆卸，提高了安全性。

Description

一种拆卸机构及其应用的无人机

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种拆卸机构及其应用的无人机。

背景技术

近年来，随着我国民用无人机行业的快速发展，无人机细分市场也越来越多元化，同时，对于无人机操控的简易性及便捷性提出了更高的要求，在这种背景下，能迅速作好无人机飞行前的准备或者能简易有效更换挂载设备就显得犹为重要。

现有的用于更换挂载设备的快拆机构大多采用弹簧或者金属弹片来实现快拆机构的锁紧和解锁，以实现挂载设备的安装和更换，但快拆机构的设计较为复杂、零件数量多、装配繁琐，而且所用的金属材料无法防止海水盐雾腐蚀，导致应用于海上的无人机存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本申请提供了一种拆卸机构及其应用的无人机，用以解决现有技术中的快拆机构设计较为复杂、零件数量多、装配繁琐，而且所用的金属材料无法防止海水盐雾腐蚀，导致应用于海上的无人机存在较大安全隐患的问题。

为解决上述问题，本申请提供了：一种拆卸机构，包括：

母座，所述母座上设有导向面、卡接面及第一插接部，所述导向面与所述卡接面相连；

子座，用于与外部的挂载设备连接，所述子座上设有弹性臂和第二插接部，所述弹性臂朝向所述母座延伸设置有滑动凸起，所述子座滑动的方向包括第一方向与第二方向，所述第一方向与所述第二方向的方向相反，所述第二插接部能够沿所述第一方向与所述第一插接部相插接，并使所述滑动凸起沿所述导向面滑入所述卡接面，所述卡接面与所述滑动凸起相抵接，以限制所述子座沿所述第二方向滑出所述母座，实现所述子座卡接于所述母座上。

在一种可能的实施方式中，所述母座上朝向所述子座的一面开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁面上设有卡接凸起，所述卡接凸起的两相背侧分别设有所述导向面和所述卡接面，所述导向面和所述卡接面分别朝向所述滑动槽的内壁面；

所述滑动凸起滑动连接于所述滑动槽。

在一种可能的实施方式中，所述子座的边沿开设有缺口，所述缺口与所述滑动槽的位置相对应，所述缺口的内壁面上沿所述第一方向延伸设有所述弹性臂。

在一种可能的实施方式中，所述弹性臂远离所述缺口的一端设有按压凸起；

按压所述按压凸起，以使所述滑动凸起沿所述卡接面滑入所述导向面。

在一种可能的实施方式中，所述滑动槽开设有两个，两个所述滑动槽对称设置于所述母座的两相对侧，两个所述卡接凸起相对设置；

所述缺口开设有两个，两个所述缺口对称设置于所述子座的两相背侧；

缩短两个所述滑动凸起之间的距离，使两个所述滑动凸起能够分别沿对应的所述卡接面滑入对应的所述导向面。

在一种可能的实施方式中，所述第一插接部包括第一凸起和第一限位板，所述母座朝向所述子座的一面设有所述第一凸起，所述第一凸起远离所述母座的一侧设有所述第一限位板，所述第一限位板和所述母座之间形成有第一间隙；

所述第二插接部包括第二凸起和第二限位板，所述子座朝向所述母座的一面设有所述第二凸起，所述第二凸起远离所述子座的一侧设有所述第二限位板；

所述第二限位板能够沿所述第一方向插入所述第一间隙内，且所述第二限位板分别与所述第一凸起和所述第一限位板相抵接，所述第二凸起与所述第一限位板相抵接。

在一种可能的实施方式中，所述第一插接部还包括条形凸起，所述母座朝向所述子座的一面沿所述第一方向设有所述条形凸起，所述条形凸起与所述第一凸起连接，所述条形凸起与所述第一限位板之间形成有第二间隙，所述第二凸起沿所述第一方向滑入所述第二间隙内与所述第一凸起相抵接。

在一种可能的实施方式中，所述第一插接部还包括加固板，所述加固板设于所述第一限位板、所述第一凸起及所述母座三者之间，且所述加固板位于所述第一间隙远离所述第二间隙的一侧。

在一种可能的实施方式中，所述条形凸起和所述第一限位板上均设有导圆角，所述第二凸起能够沿所述导圆角滑入所述第二间隙内。

本申请还提供了：一种无人机，包括挂载设备和上述任一实施例提供的拆卸机构，所述挂载设备与所述子座连接。

本申请的有益效果是：本申请提出一种拆卸机构及其应用的无人机，使用时，当需要将挂载设备安装于无人机上时，可将连接有挂载设备的子座与无人机上安装好的母座进行可拆卸连接，在安装时，子座上的第二插接部沿第一方向滑动并与母座上的第一插接部相插接，与此同时，子座上的弹性臂发生弹性形变，从而使弹性臂上的滑动凸起沿导向面滑入卡接面，卡接面限制滑动凸起滑回导向面，从而限制子座沿第二方向滑出母座，实现子座与母座相卡接。当需要将挂载设备从无人机上拆卸下来时，通过人为操控弹性臂进行弹性形变，使弹性臂上的滑动凸起能够沿卡接面滑入导向面，从而使子座能够沿第二方向移动至第二插接部与所述第一插接部相脱离，进而使子座能够从母座上拆卸下来。因此，该拆卸机构设计简单、零件数量少、母座和子座装配简单，且弹性臂可采用防腐塑料材质，使得该拆卸机构便于安装和拆卸，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型的实施例提供的拆卸机构的母座的结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施例提供的拆卸机构的子座的一个视角的结构示意图；

图3示出了本实用新型的实施例提供的拆卸机构的子座的另一个视角的结构示意图；

图4示出了本实用新型的实施例提供的拆卸机构的母座与子座未卡接时的透视结构示意图；

图5示出了本实用新型的实施例提供的拆卸机构的母座与子座卡接时的透视结构示意图；

图6示出了本实用新型的实施例提供的装有拆卸机构和挂载设备的无人机的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-母座；110-滑动槽；120-卡接凸起；121-导向面；122-卡接面；130-第一插接部；131-第一凸起；132-第一限位板；133-第一间隙；134-条形凸起；135-第二间隙；136-加固板；137-导圆角；200-子座；210-缺口；220-弹性臂；221-滑动凸起；222-按压凸起；230-第二插接部；231-第二凸起；232-第二限位板；240-第一方向；250-第二方向；300-挂载设备。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1、图2、图4及图5，本实施例提供了一种拆卸机构，应用于无人机。该拆卸机构包括母座100和子座200。母座100上设有导向面121、卡接面122及第一插接部130，导向面121与卡接面122相连。子座200用于与外部的挂载设备300连接，子座200上设有弹性臂220和第二插接部230，弹性臂220朝向母座100延伸设置有滑动凸起221，子座200滑动的方向包括第一方向240与第二方向250，第一方向240与第二方向250的方向相反，第二插接部230能够沿第一方向240与第一插接部130相插接，并使滑动凸起221沿导向面121滑入卡接面122，卡接面122与滑动凸起221相抵接，以限制子座200沿第二方向250滑出母座100，实现子座200卡接于母座100上。

本申请的实施例提供的拆卸机构，在使用过程中，当需要将挂载设备300安装于无人机上时，可将连接有挂载设备300的子座200与无人机上安装好的母座100进行可拆卸连接，在安装时，子座200上的第二插接部230沿第一方向240滑动并与母座100上的第一插接部130相插接，与此同时，子座200上的弹性臂220发生弹性形变，从而使弹性臂220上的滑动凸起221沿导向面121滑入卡接面122，卡接面122限制滑动凸起221滑回导向面121，从而限制子座200沿第二方向250滑出母座100，实现子座200与母座100相卡接。当需要将挂载设备300从无人机上拆卸下来时，通过人为操控弹性臂220进行弹性形变，使弹性臂220上的滑动凸起221能够沿卡接面122滑入导向面121，从而使子座200能够沿第二方向250移动至第二插接部230与第一插接部130相脱离，进而使子座200能够从母座100上拆卸下来。因此，该拆卸机构设计简单、零件数量少、母座100和子座200装配简单，且弹性臂220可采用防腐塑料材质，使得该拆卸机构便于安装和拆卸，提高了安全性。

其中，子座200和母座100的可采用塑胶材质制成，例如可采用聚碳酸酯制成。

实施例二

如图1所示，本实施例在实施例一的基础上，提出了母座100和子座200的一种设置方式。母座100上朝向所述子座200的一面开设有滑动槽110，滑动槽110的内壁面上设有卡接凸起120，卡接凸起120的两相背侧分别设有导向面121和卡接面122，导向面121和卡接面122分别朝向滑动槽110的内壁面。滑动凸起221滑动连接于滑动槽110。

具体的，在母座100上开设滑动槽110，且滑动槽110的内壁面设有与滑动凸起221相配合的卡接凸起120，当滑动凸起221插入滑动槽110后能够在滑动槽110内滑动，子座200沿第一方向240滑动时，滑动凸起221能够沿卡接凸起120的导向面121滑动至卡接面122，卡接面122与滑动凸起221相卡接，从而阻止子座200沿第二方向250滑动，以实现子座200卡接于母座100上。滑动槽110的设置，方便与滑动凸起221进行配合，提高空间利用率的同时，起到防水和防呆的作用，降低了重量，提高了安全性。

如图2和图3所示，在上述实施例中，可选的，子座200的边沿开设有缺口210，缺口210与滑动槽110的位置相对应，缺口210的内壁面上沿第一方向240延伸设有弹性臂220。

具体的，在子座200的边沿开设有与滑动槽110位置相对应的缺口210，且在缺口210的内壁上沿第一方向240延伸设置弹性臂220，使得弹性臂220能够隐藏在缺口210内，提高空间利用率，降低了重量。同时，由于弹性臂220沿第一方向240延伸设置，使得弹性臂220能够朝与第一方向240垂直的方向进行弯折，便于弹性臂220带动滑动凸起221沿导向面121或卡接面122进行滑动。

如图2和图3所示，在上述实施例中，可选的，弹性臂220远离缺口210的一端设有按压凸起222，按压按压凸起222，以使滑动凸起221沿卡接面122滑入导向面121。

具体的，当子座200卡接于母座100上后，工作人员通过按压从缺口210露出的按压凸起222，从而使弹性臂220弯折，使得滑动凸起221沿卡接面122滑入导向面121，进而使得子座200能够沿第二方向250滑动，使得子座200能够从母座100上拆卸下来，方便更换挂载设备300。其中，由于按压凸起222位于弹性臂220远离弹性臂220与缺口210连接的一端，由于该位置处的力臂较长，能够减少按压力度，方便工作人员操作。

如图2、图3和图5所示，在上述实施例中，可选的，滑动槽110开设有两个，两个滑动槽110对称设置于母座100的两相对侧，两个卡接凸起120相对设置。缺口210开设有两个，两个缺口210对称设置于子座200的两相背侧。缩短两个滑动凸起221之间的距离，以使两个滑动凸起221能够分别沿对应的卡接面122滑入对应的导向面121。

具体的，当子座200卡接于母座100上后，工作人员可通过单手同时按压位于子座200相两对侧的按压凸起222，即可使得两个弹性臂220向内进行弯折，从而缩短两个滑动凸起221的距离，使得两个滑动凸起221能够分别沿对应的卡接面122滑入对应的导向面121，从而对子座200进行拆卸。因此，通过使两个卡接凸起120相对设置，并通过对称设置的方式，使得工作人员能够单手对子座200进行拆卸，提高了便捷性和拆卸效率。

实施例三

如图1、图2、图4及图5所示，本实施例在实施例一或实施例二的基础上，提出了第一插接部130和第二插接部230的一种设置方式。第一插接部130包括第一凸起131和第一限位板132，母座100朝向子座200的一面设有第一凸起131，第一凸起131远离母座100的一侧设有第一限位板132，第一限位板132和母座100之间形成有第一间隙133。第二插接部230包括第二凸起231和第二限位板232，子座200朝向母座100的一面设有第二凸起231，第二凸起231远离子座200的一侧设有第二限位板232。第二限位板232能够沿第一方向240插入第一间隙133内，且第二限位板232分别与第一凸起131和第一限位板132相抵接，第二凸起231与第一限位板132相抵接。

具体的，在将子座200安装于母座100上时，子座200沿第一方向240滑动时，子座200上的第二限位板232能够插入第一限位板132和母座100之间形成的第一间隙133内，且第二限位板232分别与第一凸起131和第一限位板132相抵接，第一限位板132的设置，能够限制第二限位板232朝远离母座100的方向移动。第一凸起131的设置能够避免第二限位板232继续沿第一方向240滑动，起到限位的作用，同时起到固定第一限位板132的作用。由于第二凸起231与第一限位板132相抵接，使得第一限位板132能够限制第二凸起231沿与第一方向240垂直的方向移动，从而避免子座200沿与第一方向240垂直的方向移动，进而避免影响滑动凸起221与卡接面122进行卡接。

如图1和图4所示，在上述实施例中，可选的，第一插接部130还包括条形凸起134，母座100朝向子座200的一面沿第一方向240设有条形凸起134，条形凸起134与第一凸起131连接，条形凸起134与第一限位板132之间形成有第二间隙135，第二凸起231沿第一方向240滑入第二间隙135内与第一凸起131相抵接。

具体的，在将子座200安装于母座100上时，子座200沿第一方向240滑动时，第二凸起231沿第一方向240滑入条形凸起134和第一限位板132之间的第二间隙135中，并与第一凸起131相抵接。在上述过程中，条形凸起134和第一限位板132共同限制了第二凸起231沿与第一方向240垂直的方向进行滑动，从而使第二插接部230能够准确地沿第一方向240与第一插接部130相插接。

如图1所示，在上述实施例中，可选的，第一插接部130还包括加固板136，加固板136设于第一限位板132、第一凸起131及母座100三者之间，且加固板136位于第一间隙133远离第二间隙135的一侧。

具体的，由于加固板136设于第一限位板132、第一凸起131及母座100三者之间，使得加固板136能够对第一限位板132进行加固，避免子座200上连接挂载设备300时，第一限位板132发生形变，提高了结构的稳定性和设备的安全性。且由于加固板136位于第一间隙133远离第二间隙135的一侧，使得加固板136不会影响第二限位板232插入第一间隙133内和第二凸起231插入第一间隙133内。

如图1所示，在上述实施例中，可选的，条形凸起134和第一限位板132上均设有导圆角137，第二凸起231能够沿导圆角137滑入第二间隙135内。

具体的，条形凸起134和第一限位板132上均设有导圆角137，能够方便第二凸起231沿导圆角137滑入第二间隙135内，方便子座200沿第一方向240滑动并与母座100相卡接。

实施例四

如图6所示，本申请的另一个实施例提供了一种无人机，包括挂载设备300和上述任一实施例中的拆卸机构，挂载设备300与子座200连接。

本申请的实施例提供的无人机，具有上述任一实施例提供的拆卸机构，因此，具有上述任一实施例中提供的拆卸机构的全部有益效果，在此就不一一赘述。

具体的，挂载设备300可通过子座200与母座100相卡接，从而实现挂载设备300可拆卸安装于无人机上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种拆卸机构，其特征在于，包括：

母座，所述母座上设有导向面、卡接面及第一插接部，所述导向面与所述卡接面相连；

子座，用于与外部的挂载设备连接，所述子座上设有弹性臂和第二插接部，所述弹性臂朝向所述母座延伸设置有滑动凸起，所述子座滑动的方向包括第一方向与第二方向，所述第一方向与所述第二方向的方向相反，所述第二插接部能够沿所述第一方向与所述第一插接部相插接，并使所述滑动凸起沿所述导向面滑入所述卡接面，所述卡接面与所述滑动凸起相抵接，以限制所述子座沿所述第二方向滑出所述母座，实现所述子座卡接于所述母座上。

2.根据权利要求1所述的拆卸机构，其特征在于，所述母座上朝向所述子座的一面开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁面上设有卡接凸起，所述卡接凸起的两相背侧分别设有所述导向面和所述卡接面，所述导向面和所述卡接面分别朝向所述滑动槽的内壁面；

所述滑动凸起滑动连接于所述滑动槽。

3.根据权利要求2所述的拆卸机构，其特征在于，所述子座的边沿开设有缺口，所述缺口与所述滑动槽的位置相对应，所述缺口的内壁面上沿所述第一方向延伸设有所述弹性臂。

4.根据权利要求3所述的拆卸机构，其特征在于，所述弹性臂远离所述缺口的一端设有按压凸起；

按压所述按压凸起，以使所述滑动凸起沿所述卡接面滑入所述导向面。

5.根据权利要求3所述的拆卸机构，其特征在于，所述滑动槽开设有两个，两个所述滑动槽对称设置于所述母座的两相对侧，两个所述卡接凸起相对设置；

所述缺口开设有两个，两个所述缺口对称设置于所述子座的两相背侧；

缩短两个所述滑动凸起之间的距离，使两个所述滑动凸起能够分别沿对应的所述卡接面滑入对应的所述导向面。

6.根据权利要求1所述的拆卸机构，其特征在于，所述第一插接部包括第一凸起和第一限位板，所述母座朝向所述子座的一面设有所述第一凸起，所述第一凸起远离所述母座的一侧设有所述第一限位板，所述第一限位板和所述母座之间形成有第一间隙；

所述第二插接部包括第二凸起和第二限位板，所述子座朝向所述母座的一面设有所述第二凸起，所述第二凸起远离所述子座的一侧设有所述第二限位板；

所述第二限位板能够沿所述第一方向插入所述第一间隙内，且所述第二限位板分别与所述第一凸起和所述第一限位板相抵接，所述第二凸起与所述第一限位板相抵接。

7.根据权利要求6所述的拆卸机构，其特征在于，所述第一插接部还包括条形凸起，所述母座朝向所述子座的一面沿所述第一方向设有所述条形凸起，所述条形凸起与所述第一凸起连接，所述条形凸起与所述第一限位板之间形成有第二间隙，所述第二凸起沿所述第一方向滑入所述第二间隙内与所述第一凸起相抵接。

8.根据权利要求7所述的拆卸机构，其特征在于，所述第一插接部还包括加固板，所述加固板设于所述第一限位板、所述第一凸起及所述母座三者之间，且所述加固板位于所述第一间隙远离所述第二间隙的一侧。

9.根据权利要求7所述的拆卸机构，其特征在于，所述条形凸起和所述第一限位板上均设有导圆角，所述第二凸起能够沿所述导圆角滑入所述第二间隙内。

10.一种无人机，其特征在于，包括挂载设备和如上述权利要求1至9中任一项所述的拆卸机构，所述挂载设备与所述子座连接。

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