CN216231964U - 一种tbox+360环视系统的汽车智能安全系统 - Google Patents
一种tbox+360环视系统的汽车智能安全系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种TBOX+360环视系统的汽车智能安全系统，涉及汽车辅助驾驶技术领域；该系统包括TBOX系统和360系统，所述TBOX系统和360系统之间通过无线通讯模块进行数据传输。本申请实施例中的TBOX系统+360系统的汽车智能安全系统，通过设置无线通讯模块，将TBOX系统和360系统这两个子系统进行了集成，使得两者的功能实现了叠加，联合使用以提高汽车安全性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车辅助驾驶技术领域，具体是一种TBOX+360环视系统的汽车智能安全系统。
背景技术
TBOX（车联网系统）是专用于汽车上的系统，主要用远距离通信和信息科学技术，为汽车提供行车数据采集、远程查询和控制、监测故障等等服务，一般来说TBOX系统为安卓操作系统自带通讯功能的盒子，内含一张SIM卡，与之配套硬件还有GPS天线，4G天线等，一般来说TBOX系统有四个部分，有后台系统、手机软件、主机和tbox系统。而汽车360环视系统通过在车身周围安装4个超大广角鱼眼镜头，经过摄像头标定、畸变矫正、透视变换和图像拼接等环节，最终得到车身周围360度的鸟瞰图。该技术能够有效的消除驾驶盲区，已经在安全辅助驾驶领域中得到了广泛的应用。
但目前360环视系统和TBOX系统仍旧是两个完全独立的系统，并未将其系统联合使用来提高汽车安全性能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种TBOX+360环视系统的汽车智能安全系统，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种TBOX+360环视系统的汽车智能安全系统，包括TBOX系统和360系统，所述TBOX系统和360系统之间通过无线通讯模块进行数据传输。
在进一步的方案中：所述TBOX系统包括：
数据服务模块；
监控中心，通过所述数据服务模块实现对车辆的监控；
远程控制终端，用于触发远程服务功能。
在进一步的方案中：所述远程控制终端为手机APP。
在进一步的方案中：所述360系统包括：
四路视频采集模块，包括四个摄像头，用于获取车辆车身前后左右的视频画面；
摄像头标定模块，用于标定摄像头参数和摄像机坐标系与世界坐标系之间的映射关系；
全景拼接模块，用于生成全景画面。
在进一步的方案中：所述四路视频采集模块中的所述摄像头为鱼眼摄像头。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
本申请实施例中的TBOX系统+360系统的汽车智能安全系统，通过设置无线通讯模块，将TBOX系统和360系统这两个子系统进行了集成，使得两者的功能实现了叠加，联合使用以提高汽车安全性能。
附图说明
图1为本申请实施例中TBOX+360环视系统的汽车智能安全系统的架构图。
图2为本申请实施例中TBOX+360环视系统的汽车智能安全系统的功能图。
附图标记注释：1-四路视频采集模块、2-摄像头标定模块、3-全景拼接模块、4-无线通讯模块、5-手机APP、6-监控中心、7-数据服务模块。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
请参阅图1～2，本申请一种实施例中，一种TBOX+360环视系统的汽车智能安全系统，包括TBOX系统和360系统，所述TBOX系统和360系统之间通过无线通讯模块4进行数据传输。
可以理解的，本实施例在实际运行时，通过设置无线通讯模块4进行TBOX系统和360系统两个子系统之间的通讯连接，从而使得TBOX系统和360系统完成集成，满足了远程实时监控车辆盲区信息的需求。
本申请的一个实施例中，所述TBOX系统包括：
数据服务模块7；
监控中心6，通过所述数据服务模块7实现对车辆的监控；
远程控制终端，用于触发远程服务功能。
在本实施例的一种情况中，所述远程控制终端为手机APP5，当然，在其他情况中，所述远程控制终端也可以为计算机等具备远程通讯功能的设备，在这里不做赘述。
本申请的一个实施例中，所述360系统包括：
四路视频采集模块1，包括四个摄像头，用于获取车辆车身前后左右的视频画面；
摄像头标定模块2，用于标定摄像头参数和摄像机坐标系与世界坐标系之间的映射关系；
全景拼接模块3，用于生成全景画面。
本实施例的一种情况中，所述四路视频采集模块1中的所述摄像头为鱼眼摄像头。
具体的，本实施例的技术路线如下：首先，四路鱼眼摄像头实时采集车身周围前后左右的画面，经畸变校正、透视变换和图像拼接等处理生成车身周围的全景画面；然后用户通过手机端APP发送控制或查询车身周围及盲区信息命令后，TSP后台会发出监控请求指令到车载T-box，车辆在获取到控制命令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，请求传输车身周围及盲区信息；接着将TBOX的无线通讯模块与360环视系统的无线通讯模块进行连接，实时接收360系统无线通信模块发送的消息，校验合法后，按照通讯协议进行解析，将拼接后的全景画面结果反馈到用户的手机APP上。
总结来说，本申请实施例中的TBOX系统+360系统的汽车智能安全系统，通过设置无线通讯模块，将TBOX系统和360系统这两个子系统进行了集成，使得两者的功能实现了叠加，联合使用以提高汽车安全性能。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种TBOX+360环视系统的汽车智能安全系统，其特征在于，包括TBOX系统和360系统，所述TBOX系统和360系统之间通过无线通讯模块进行数据传输；
所述TBOX系统包括：
数据服务模块；
监控中心，通过所述数据服务模块实现对车辆的监控；
远程控制终端，用于触发远程服务功能。
2.根据权利要求1所述的TBOX+360环视系统的汽车智能安全系统，其特征在于，所述远程控制终端为手机APP。
3.根据权利要求2所述的TBOX+360环视系统的汽车智能安全系统，其特征在于，所述360系统包括：
四路视频采集模块，包括四个摄像头，用于获取车辆车身前后左右的视频画面；
摄像头标定模块，用于标定摄像头参数和摄像机坐标系与世界坐标系之间的映射关系；
全景拼接模块，用于生成全景画面。
4.根据权利要求3所述的TBOX+360环视系统的汽车智能安全系统，其特征在于，所述四路视频采集模块中的所述摄像头为鱼眼摄像头。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122073433.8U CN216231964U (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种tbox+360环视系统的汽车智能安全系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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| CN202122073433.8U Active CN216231964U (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种tbox+360环视系统的汽车智能安全系统 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-08-30 CN CN202122073433.8U patent/CN216231964U/zh active Active
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