CN216229499U - 一种工业生产用智能机器人固定座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业生产用智能机器人技术领域，具体是一种工业生产用智能机器人固定座；本实用新型工业生产用智能机器人固定座，包括支撑架、升降柱、液压缸、轴承、第一电机、限位柱、底座、第二电机、固定块和双向螺杆，通过第一电机旋转带动限位柱移动，限位柱带动升降柱运动，液压缸运动带动升降柱上下运动，因此底座由升降柱带动运动，当第二电机旋转带动双向螺杆旋转，当双向螺杆旋转带动两组固定块向内移动，位于固定块的圆弧槽合并固定机器人底座，当固定块固定机器人底座时，通过第一电机旋转带动固定块旋转，以此来调整机器人工作的角度，通过液压缸升降带动固定块上下移动，可以使机器人适应不同的工作高度。

Description

一种工业生产用智能机器人固定座

技术领域

本实用新型涉及工业生产用智能机器人技术领域，具体是一种工业生产用智能机器人固定座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行任务，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编写的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前大多数工业机器人在安装过程中，需要使用到安装底座，便于将工业机器人进行固定。在安装时，通过螺栓与安装底座上预先开设好的螺纹孔配合，对工业机器人进行固定安装。然而，这种安装方式存在以下问题，预先开设好的螺纹孔位置固定，只能为单一型号或者某几种型号的工业机器人安装时进行固定，限制较大；在安装拆卸时，需要一个一个使用工具转动螺栓进行安装拆卸，安装拆卸效率较低；另外目前的底座一般都为中空的架子并无其他功能，在面对不同的工作场地还需订做特定的底座，在前期的装备工作中比较麻烦，装备期间太长。针对上述情况，在现有的用于工业生产用智能机器人固定座基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业生产用智能机器人固定座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业生产用智能机器人固定座所述升降机构的顶部设置在夹持机构的底部，所述升降机构包括支撑架、升降柱、液压缸、轴承、第一电机和限位柱，所述升降柱底部设置在支撑架的内腔底部，所述支撑架的顶部开凿有连接孔，所述升降柱外侧壁设置在所述连接孔内，所述轴承设置在升降柱的外侧壁，所述液压缸顶部设置在轴承的底部，所述液压缸底部设置在支撑架的内腔底部，所述升降柱内腔开凿有滑槽，所述限位柱设置在所述滑槽内，所述滑槽内设置有凸块，所述限位柱外侧壁开凿有凹槽，所述凸块设置在所述凹槽内，所述第一电机顶部设置在限位柱的底部。

优选的，所述夹持机构包括底座、第二电机、固定块和双向螺杆，所述底座底部设置在升降柱的顶部，所述底座外侧壁开凿有楔形滑槽，所述固定块设置在楔形滑槽内，所述固定块外侧壁开凿有通孔，所述通孔内设置有螺纹，所述螺纹与双向螺杆的螺纹相啮合，所述第二电机设置在双向螺杆的右侧。

优选的，所述支撑架底部开凿有通孔，所述升降柱底部设置在通孔内，所述第一电机外侧壁设置在支撑架的内侧壁。

优选的，所述第二电机输出端设置在双向螺杆的右侧，所述第二电机外侧壁设置在底座的顶部。

优选的，所述底座的外侧壁开凿有楔形滑槽，所述滑槽内设置有支撑块，所述双向螺杆外侧壁设置在所述支撑块顶部，所述双向螺杆外侧壁均匀设置有两组凸块，两组所述凸块分别设置在所述支撑块的两侧。

优选的，所述固定块底部为楔形块，所述楔形块设置在所述底座的楔形槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型工业生产用智能机器人固定座，通过第一电机旋转带动限位柱移动，限位柱带动升降柱运动，液压缸运动带动升降柱上下运动，因此底座由升降柱带动运动，当第二电机旋转带动双向螺杆旋转，当双向螺杆旋转带动两组固定块向内移动，位于固定块的圆弧槽合并固定机器人底座；

当第二电机旋转带动两组固定块向内移动来固定机器人底座，可以通过固定块快速安装和拆卸机器人，以此来提高工作效率，当固定块固定机器人底座时，通过第一电机旋转带动固定块旋转，以此来调整机器人工作的角度，通过液压缸升降带动固定块上下移动，可以使机器人适应不同的工作高度，以此来使机器人适应不同的工作场景无需在更换不同底座。

附图说明

图1为本实用新型工业生产用智能机器人固定座的三视图；

图2为本实用新型工业生产用智能机器人固定座的正视图；

图3为本实用新型工业生产用智能机器人固定座的剖视图；

图4为本实用新型工业生产用智能机器人固定座的俯视图；

图5为本实用新型工业生产用智能机器人固定座的底部剖图。

图中：1、支撑架；11、升降柱；12、液压缸；13、轴承；14、第一电机；141、限位柱；2、底座；21、第二电机；22、固定块；23、双向螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5一种工业生产用智能机器人固定座，包括升降柱11底部旋设置在支撑架1的内腔底部，支撑架1的顶部开凿有连接孔，升降柱11外侧壁旋转设置在连接孔内，升降柱11可以在支撑架1的连接孔内自由旋转，轴承13固定设置在升降柱11的外侧壁，液压缸顶部12固定设置在轴承13的底部，液压缸12上下移动带动轴承13移动，升降柱11受轴承13影响一起运动，液压缸12底部由螺栓固定设置在支撑架1的内腔底部，升降柱11内腔开凿有滑槽，限位柱141滑动设置在滑槽内，限位柱141可以在升降柱11内上下移动，滑槽内设置有凸块，限位柱141外侧壁开凿有凹槽，凸块设置在凹槽内，凸块可以在凹槽内上下运动，第一电机顶部14固定设置在限位柱141的底部，当第一电机14旋转带动限位柱141旋转，受凸块影响，升降柱11旋转，底座2底部固定设置在升降柱11的顶部，当升降柱11运动带动底座2运动，底座2外侧壁开凿有楔形滑槽，固定块22设置在楔形滑槽内，固定块22可以在滑槽内左右移动，固定块22外侧壁开凿有通孔，通孔内设置有螺纹，螺纹与双向螺杆23的螺纹相啮合，当双向螺杆23旋转带动两组固定块22向内移动，第二电机21输出端设置在双向螺杆23的右侧，当第二电机21运动会带动双向螺杆23旋转。

工作原理：通过第一电机14旋转带动限位柱141移动，限位柱141带动升降柱11运动，液压缸12运动带动升降柱11上下运动，以此由第一电机14和液压缸12带动升降柱11自由旋转上下运动，因此底座2由升降柱11带动运动，当第二电机21旋转带动双向螺杆23旋转，当双向螺杆23旋转带动两组固定块22向内移动，位于固定块22的圆弧槽合并固定机器人底座；

综上所述：本实用新型工业生产用智能机器人固定座，通过第一电机14旋转带动限位柱141移动，限位柱141带动升降柱11运动，液压缸12运动带动升降柱11上下运动，以此由第一电机14和液压缸12带动升降柱11自由旋转上下运动，因此底座2由升降柱11带动运动，当第二电机21旋转带动双向螺杆23旋转，当双向螺杆23旋转带动两组固定块22向内移动，位于固定块22的圆弧槽合并固定机器人底座，当第二电机21旋转带动两组固定块22向内移动来固定机器人底座，可以通过固定块22快速安装和拆卸机器人，以此来提高工作效率，当固定块22固定机器人底座时，通过第一电机14旋转带动固定块22旋转，以此来调整机器人工作的角度，通过液压缸12升降带动固定块22上下移动，可以使机器人适应不同的工作高度，以此来使机器人适应不同的工作场景无需在更换不同底座。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业生产用智能机器人固定座，其特征在于：包括夹持机构和升降机构，所述升降机构的顶部设置在夹持机构的底部，所述升降机构包括支撑架(1)、升降柱(11)、液压缸(12)、轴承(13)、第一电机(14)和限位柱(141)，所述升降柱(11)底部设置在支撑架(1)的内腔底部，所述支撑架(1)的顶部开凿有连接孔，所述升降柱(11)外侧壁设置在所述连接孔内，所述轴承(13)设置在升降柱(11)的外侧壁，所述液压缸(12)顶部设置在轴承(13)的底部，所述液压缸(12)底部设置在支撑架(1)的内腔底部，所述升降柱(11)内腔开凿有滑槽，所述限位柱(141)设置在所述滑槽内，所述滑槽内设置有凸块，所述限位柱(141)外侧壁开凿有凹槽，所述凸块设置在所述凹槽内，所述第一电机(14)顶部设置在限位柱(141)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用智能机器人固定座，其特征在于：所述夹持机构包括底座(2)、第二电机(21)、固定块(22)和双向螺杆(23)，所述底座(2)底部设置在升降柱(11)的顶部，所述底座(2)外侧壁开凿有楔形滑槽，所述固定块(22)设置在楔形滑槽内，所述固定块(22)外侧壁开凿有通孔，所述通孔内设置有螺纹，所述螺纹与双向螺杆(23)的螺纹相啮合，所述第二电机(21)设置在双向螺杆(23)的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产用智能机器人固定座，其特征在于：所述支撑架(1)底部开凿有通孔，所述升降柱(11)底部设置在通孔内，所述第一电机(14)外侧壁设置在支撑架(1)的内侧壁。

4.根据权利要求2所述的一种工业生产用智能机器人固定座，其特征在于：所述第二电机(21)输出端设置在双向螺杆(23)的右侧，所述第二电机(21)外侧壁设置在底座(2)的顶部。

5.根据权利要求2所述的一种工业生产用智能机器人固定座，其特征在于：所述底座(2)的外侧壁开凿有楔形滑槽，所述滑槽内设置有支撑块，所述双向螺杆(23)外侧壁设置在所述支撑块顶部，所述双向螺杆(23)外侧壁均匀设置有两组凸块，两组所述凸块分别设置在所述支撑块的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种工业生产用智能机器人固定座，其特征在于：所述固定块(22)底部为楔形块，所述楔形块设置在所述底座(2)的楔形槽内。

Images