CN216229465U - 一种元书纸全自动生产的机器人 - Google Patents

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羊荣金
沈孟锋
李文楷
孙炜
徐弘凯
刘辰
林鑫
李晨星
汪子杰
郭江鸿
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Abstract

本实用新型公开了一种元书纸全自动生产的机器人，包括机器人底座和安装在机器人底座上的机器人本体；其特征还包括安装在机器人本体上的生产固定夹具；所述安装在机器人本体上的生产固定夹具包括夹具固定底座和安装在夹具固定底座上的若干个抄纸框气缸；所述抄纸框气缸在夹具固定底座上两端相对应安装。本实用新型结构简单，使用方便，能够代替工人进行全自动元书纸的生产，降低工人的劳动强度，提高生产效率，节约生产成本。

Description

一种元书纸全自动生产的机器人
技术领域
本实用新型涉及一种机器人技术领域，具体是指一种元书纸全自动生产的机器人。
背景技术
元书纸是靠手工操造而成的毛笔书写用纸，现有的技术中，元书纸的生产都是采用人工的方式来进行加工，工人进行长时间的工作后需要有休息的时间，不能够进行不间断的工作，从而会增加工人的劳动强度，降低生产的效率。为此，提出一种元书纸全自动生产的机器人。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有的技术中，元书纸的生产都是采用人工的方式来进行加工，工人进行长时间的工作后需要有休息的时间，不能够进行不间断的工作，从而会增加工人的劳动强度，降低生产的效率等问题而提出一种元书纸全自动生产的机器人。
为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种元书纸全自动生产的机器人，包括机器人底座和安装在机器人底座上的机器人本体；其特征还包括安装在机器人本体上的生产固定夹具；所述安装在机器人本体上的生产固定夹具包括夹具固定底座和安装在夹具固定底座上的若干个抄纸框气缸；所述抄纸框气缸在夹具固定底座上两端相对应安装。
作为优选，所述安装在夹具固定底座上的抄纸框气缸上安装有推板；所述推板上安装有气缸卡扣板。
作为优选，所述夹具固定底座上还安装有若干个纸帘固定气缸；所述纸帘固定气缸上安装有固定夹板。
本实用新型的有益效果：该机器人结构简单，使用方便，能够代替工人进行全自动元书纸的生产，降低工人的劳动强度，提高生产效率，节约生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型生产固定夹具的结构示意图。
图3是本实用新型抄纸框气缸的结构示意图。
图4是本实用新型纸帘固定气缸的结构示意图。
图例说明：1机器人底座；2机器人本体；3生产固定夹具；301夹具固定底座；302抄纸框气缸；303推板；304气缸卡扣板；305纸帘固定气缸；306固定夹板。
具体实施方式
下面我们结合附图对本实用新型所述的一种元书纸全自动生产的机器人做进一步的说明。
参阅附图1所示，本实施例中一种元书纸全自动生产的机器人，包括机器人底座1和安装在机器人底座1上的机器人本体2；其特征还包括安装在机器人本体2上的生产固定夹具3；通过机器人本体2上生产固定夹具3的设置，使用生产固定夹具3对纸帘和抄纸框进行固定和拿取，代替工人实现自动化生产，从而降低工人的劳动强度，提高生产的效率，节约生产的成本。
参阅附图2-3所示，所述安装在机器人本体2上的生产固定夹具3包括夹具固定底座301和安装在夹具固定底座301上的若干个抄纸框气缸302；所述抄纸框气缸302在夹具固定底座301上两端相对应安装；所述安装在夹具固定底座301上的抄纸框气缸302上安装有推板303；所述推板303上安装有气缸卡扣板304；通过抄纸框气缸302带动推板303进行运动，推板303带动气缸卡扣板304进行运动，对抄纸框进行固定，从而便于带动抄纸框进行运动；通过抄纸框气缸302在夹具固定底座301上两端相对应安装，从而能够将抄纸框两端进行固定，防止在使用时移动或是掉落。
参阅附图4所示，所述夹具固定底座301上还安装有若干个纸帘固定气缸305；所述纸帘固定气缸305上安装有固定夹板306；通过纸帘固定气缸305上固定夹板306的设置，纸帘固定气缸305通过固定夹板306固定在纸帘上，从而便于对纸帘的拿取。
本实用新型中，夹具固定底座301上通过螺钉安装若干个抄纸框气缸302和纸帘固定气缸305，然后通过螺钉将夹具固定底座301安装在机器人本体2上，使用时机器人本体2带动生产固定夹具3运动至抄纸框上，抄纸框气缸302带动推板303运动，推板303带动气缸卡扣板304运动对抄纸框进行固定，纸帘固定气缸305带动固定夹板306进行运动对纸帘进行固定，从而机器人本体2能够代替工人进行生产，降低工人的劳动强度，提高生产的效率。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种元书纸全自动生产的机器人，包括机器人底座（1）和安装在机器人底座（1）上的机器人本体（2）；其特征还包括安装在机器人本体（2）上的生产固定夹具（3）；所述安装在机器人本体（2）上的生产固定夹具（3）包括夹具固定底座（301）和安装在夹具固定底座（301）上的若干个抄纸框气缸（302）；所述抄纸框气缸（302）在夹具固定底座（301）上两端相对应安装。
2.根据权利要求1所述的一种元书纸全自动生产的机器人，其特征在于：所述安装在夹具固定底座（301）上的抄纸框气缸（302）上安装有推板（303）；所述推板（303）上安装有气缸卡扣板（304）。
3.根据权利要求2所述的一种元书纸全自动生产的机器人，其特征在于：所述夹具固定底座（301）上还安装有若干个纸帘固定气缸（305）；所述纸帘固定气缸（305）上安装有固定夹板（306）。
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Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
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EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Assignee: Hangzhou Zhande Enterprise Management Consulting Co.,Ltd.

Assignor: HANGZHOU POLYTECHNIC

Contract record no.: X2023980032657

Denomination of utility model: A robot for automatic production of yuanshu paper

Granted publication date: 20220408

License type: Common License

Record date: 20230223

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Hangzhou Qinglanggan Management Consulting Co.,Ltd.

Assignor: HANGZHOU POLYTECHNIC

Contract record no.: X2023980032769

Denomination of utility model: A robot for automatic production of yuanshu paper

Granted publication date: 20220408

License type: Common License

Record date: 20230224

Assignee: Hangzhou Puchang Technology Co.,Ltd.

Assignor: HANGZHOU POLYTECHNIC

Contract record no.: X2023980032731

Denomination of utility model: A robot for automatic production of yuanshu paper

Granted publication date: 20220408

License type: Common License

Record date: 20230224

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Hangzhou Daochun Information Consulting Co.,Ltd.

Assignor: HANGZHOU POLYTECHNIC

Contract record no.: X2023980033292

Denomination of utility model: A Robot for Fully Automatic Production of Yuanshu Paper

Granted publication date: 20220408

License type: Common License

Record date: 20230306