CN216227432U - 一种结构紧凑的共晶焊接设备的共晶主轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种结构紧凑的共晶焊接设备的共晶主轴，包括支撑板，所述支撑板的正面安装有高精度交叉辊子导轨，所述高精度交叉辊子导轨的内侧贯穿安装有恒力弹簧，所述支撑板的正面安装有安装板，且安装板位于高精度交叉辊子导轨的一侧，所述安装板的正面安装有支撑座，所述支撑座的内侧安装有平衡弹簧，所述支撑座的底部安装有运动部件。本实用新型通过安装有高精度压力传感器，高精度压力传感器采用力闭环控制方式进行控制，共晶压力在15g～150g之间可调，力控精度小于±2g，除力控模式外，主轴还可采用速度模式、位置模式运行，并可在同一行程内采用多种不同模式分段运行。

Description

一种结构紧凑的共晶焊接设备的共晶主轴

技术领域

本实用新型涉及共晶主轴技术领域，具体为一种结构紧凑的共晶焊接设备的共晶主轴。

背景技术

共晶焊接是微电子组装中一种重要的焊接工艺，是在芯片、电子元件等在与基板进行连接时，进行焊接的工艺，共晶焊接具有电阻率小，导热系数小，热阻小等特点，其原理为将含量从固态转为液态然后相互熔合而成的焊接。

现有技术中共晶主轴存在的缺陷是：

1.对比文件CN210877975U公开了一种能保持压紧力恒定的高精度共晶焊接设备“包括支撑并固定工件A的共晶焊台、驱动所述共晶焊台在水平平面内移动的XY轴驱动单元、驱动所述共晶焊台在Z轴上进行微调的Z轴驱动单元、可旋转的设置在第一支座上且压紧工件B的压紧头组件、可旋转的设置在第二支座上的且对所述压紧头组件的施加压力的压力传感器组件、以及驱动所述压力传感器组件旋转的伺服驱动件，所述压力传感器组件与所述Z轴驱动单元闭环控制，当所述压力传感器组件的压力数据小于设定值时，所述Z轴驱动单元驱动所述共晶焊台向上运动直至所述压力传感器组件采集的数据位于设定范围内。本实用新型可以有效的保障共晶焊芯片之间的压紧力恒定，提高焊接质量”，该装置内部的压力检测设备比较简单，无法根据工人需要调节模式。

2.现有的装置在运行的过程中，装置的负压数值容易出现忽高忽低的情况，装置吸附不牢固的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑的共晶焊接设备的共晶主轴，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种结构紧凑的共晶焊接设备的共晶主轴，包括支撑板，所述支撑板的正面安装有高精度交叉辊子导轨，所述高精度交叉辊子导轨的内侧贯穿安装有恒力弹簧，所述支撑板的正面安装有安装板，且安装板位于高精度交叉辊子导轨的一侧，所述安装板的正面安装有支撑座，所述支撑座的内侧安装有平衡弹簧，所述支撑座的底部安装有运动部件，所述运动部件的底部安装有支撑台，所述支撑台的顶部安装有DD马达；

所述DD马达的顶部安装有接抽真空处。

优选的，所述支撑板的正面安装有固定块，且固定块位于安装板位于高精度交叉辊子导轨的一侧，固定块的一侧安装有直线电机。

所述恒力弹簧的底端安装有固定座，所述固定座安装在安装板的正面，且

固定座位于支撑座的一侧。

所述支撑板的正面安装有光栅尺，且光栅尺位于高精度交叉辊子导轨的下方，支撑板的正面安装有光栅尺读数头，且光栅尺读数头安装在光栅尺的正面。

所述运动部件的背面安装有高精度压力传感器，高精度压力传感器安装在安装板的正面。

所述DD马达的输出端贯穿支撑台的内侧，DD马达的输出端安装有主轴，主轴的内侧安装有磁铁，主轴的底端安装有吸嘴。

所述支撑板的正面外侧嵌合安装有防护壳，防护壳位于高精度交叉辊子导轨和固定块的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过安装有高精度压力传感器，高精度压力传感器采用力闭环控制方式进行控制，共晶压力在15g～150g之间可调，力控精度小于±2g，除力控模式外，主轴还可采用速度模式、位置模式运行，并可在同一行程内采用多种不同模式分段运行，主轴与吸嘴采用16°锥孔进行定位和快速切换，主轴中空与吸头配合可抽真空吸取芯片。

2、本实用新型通过在支撑座的内侧安装有平衡弹簧，平衡弹簧可在主轴受0.5g向上加速度时，抵消向上加速度对重力的抵消作用，维持运动中压力传感器数值的稳定，避免气压发生变化，保证装置可以平稳运行。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑板结构示意图；

图3为本实用新型的安装板剖面结构示意图；

图4为本实用新型的主轴结构示意图。

图中：1、支撑板；101、光栅尺；102、高精度交叉辊子导轨；103、固定块；2、恒力弹簧；201、固定座；3、光栅尺读数头；4、安装板；5、直线电机；6、运动部件；601、高精度压力传感器；602、平衡弹簧；603、支撑座；604、支撑台；7、DD马达；701、接抽真空处；702、主轴；703、吸嘴；704、磁铁；8、防护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供的一种实施例：一种结构紧凑的共晶焊接设备的共晶主轴，包括支撑板1，

实施例一，所述支撑板1的正面安装有光栅尺101，且光栅尺101位于高精度交叉辊子导轨102的下方，支撑板1的正面安装有光栅尺读数头3，支撑板1对光栅尺101支撑，保证光栅尺101可以平稳运行光栅尺101用于确定主轴702上下运动位置和精度，通过光栅尺读数头3对后方的光栅尺101的数值进行检查判断，方便工作人员对信息进行读取，且光栅尺读数头3安装在光栅尺101的正面，所述支撑板1的正面安装有高精度交叉辊子导轨102，所述高精度交叉辊子导轨102的内侧贯穿安装有恒力弹簧2，所述恒力弹簧2的底端安装有固定座201，支撑板1对高精度交叉辊子导轨102固定，保证高精度交叉辊子导轨102的稳定性，高精度交叉辊子导轨102对恒力弹簧2固定，保证恒力弹簧2可以平稳运行，恒力弹簧2主要在主轴702全行程范围内提供恒定的向上的力，用来平衡主轴702运动部分的重力，所述固定座201安装在安装板4的正面，且固定座201位于支撑座603的一侧，所述支撑板1的正面安装有安装板4，安装板4固定在支撑板1上，保证安装板4的稳定性，方便安装板4为运动部件6提供安装空间，且安装板4位于高精度交叉辊子导轨102的一侧，所述安装板4的正面安装有支撑座603，所述支撑座603的内侧安装有平衡弹簧602，平衡弹簧602可在主轴受0.5g向上加速度时，抵消向上加速度对重力的抵消作用，维持运动中高精度压力传感器601数值的稳定，避免气压发生变化，所述支撑座603的底部安装有运动部件6，所述运动部件6的背面安装有高精度压力传感器601，高精度压力传感器601安装在安装板4的正面，安装板4通过支撑座603对底部的运动部件6固定，保证运动部件6平稳运行，在主轴702运动的过程中，高精度压力传感器601实时反馈检测到的力值，检测到的信息传输给驱动器，实现对共晶力的精确控制，所述运动部件6的底部安装有支撑台604，所述支撑台604的顶部安装有DD马达7，所述DD马达7的输出端贯穿支撑台604的内侧，所述DD马达7的顶部安装有接抽真空处701,接抽真空处701方便连接真空装置，进行抽取空气,DD马达7的输出端安装有主轴702，主轴702的内侧安装有磁铁704，主轴702的底端安装有吸嘴703，支撑台604对DD马达7固定，保证DD马达7可以平稳运行，DD马达7运行驱动主轴702高精度旋转，使得主轴702可以正常运行，主轴702运行产生负压，吸嘴703尾部为16°锥柄，与主轴702上的锥孔配合进行定位和快速切换，吸嘴703的内部为中空状态，与吸头配合可抽真空吸取芯片，同时通过磁铁704吸住吸嘴703，保证吸嘴703平稳运行；

请参阅图1、图2、图3和图4，一种结构紧凑的共晶焊接设备的共晶主轴，包括支撑板1，

实施例二，所述支撑板1的正面安装有固定块103，且固定块103位于安装板4位于高精度交叉辊子导轨102的一侧，固定块103的一侧安装有直线电机5，由固定块103对直线电机5固定，保证直线电机5的稳定性，保证直线电机5可以平稳运行，直线电机5用于驱动主轴702上下运动，所述支撑板1的正面外侧嵌合安装有防护壳8，支撑板1对防护壳8固定，由防护壳8对内侧的设备进行保护，保证内部的设备的安全，防护壳8位于高精度交叉辊子导轨102和固定块103的外侧。

工作原理：首先通过螺栓将支撑板1固定在指定位置上，然后DD马达7运行驱动主轴702高精度旋转，由高精度压力传感器601对接触压力进行精确反馈，采用力闭环控制方式进行控制，共晶压力在15g～150g之间可调，力控精度小于±2g，主轴702运行产生负压，吸嘴703尾部为16°锥柄，与主轴702上的锥孔配合进行定位和快速切换，吸嘴703的内部为中空状态，与吸头配合可抽真空吸取芯片。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种结构紧凑的共晶焊接设备的共晶主轴，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的正面安装有高精度交叉辊子导轨(102)，所述高精度交叉辊子导轨(102)的内侧贯穿安装有恒力弹簧(2)，所述支撑板(1)的正面安装有安装板(4)，且安装板(4)位于高精度交叉辊子导轨(102)的一侧，所述安装板(4)的正面安装有支撑座(603)，所述支撑座(603)的内侧安装有平衡弹簧(602)，所述支撑座(603)的底部安装有运动部件(6)，所述运动部件(6)的底部安装有支撑台(604)，所述支撑台(604)的顶部安装有DD马达(7)；

所述DD马达(7)的顶部安装有接抽真空处(701)。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的共晶焊接设备的共晶主轴，其特征在于：所述支撑板(1)的正面安装有固定块(103)，且固定块(103)位于安装板(4)位于高精度交叉辊子导轨(102)的一侧，固定块(103)的一侧安装有直线电机(5)。

3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的共晶焊接设备的共晶主轴，其特征在于：所述恒力弹簧(2)的底端安装有固定座(201)，所述固定座(201)安装在安装板(4)的正面，且固定座(201)位于支撑座(603)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的共晶焊接设备的共晶主轴，其特征在于：所述支撑板(1)的正面安装有光栅尺(101)，且光栅尺(101)位于高精度交叉辊子导轨(102)的下方，支撑板(1)的正面安装有光栅尺读数头(3)，且光栅尺读数头(3)安装在光栅尺(101)的正面。

5.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的共晶焊接设备的共晶主轴，其特征在于：所述运动部件(6)的背面安装有高精度压力传感器(601)，高精度压力传感器(601)安装在安装板(4)的正面。

6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的共晶焊接设备的共晶主轴，其特征在于：所述DD马达(7)的输出端贯穿支撑台(604)的内侧，DD马达(7)的输出端安装有主轴(702)，主轴(702)的内侧安装有磁铁(704)，主轴(702)的底端安装有吸嘴(703)。

7.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的共晶焊接设备的共晶主轴，其特征在于：所述支撑板(1)的正面外侧嵌合安装有防护壳(8)，防护壳(8)位于高精度交叉辊子导轨(102)和固定块(103)的外侧。

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