CN216226165U - 尾部制动器的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种尾部制动器的控制系统，包括：导轨，与尾部制动器底部配合，用于对尾部制动器进行导向；限位组件，安装在导轨上，包括安装在尾部制动器前进行程终端的第一限位块；驱动机构，用于驱动尾部制动器沿着所述导轨移动；第一到位检测机构，用于尾部制动器与轧线对齐时的到位检测；控制模块，用于控制驱动机构动作，所述第一到位检测机构的输出端与所述控制模块连接，所述驱动机构的输入端与所述控制模块连接；当所述尾部制动器运行到第一位检测机构位置时，所述第一限位块对尾部制动器进行抵靠限位。本方案中通过第一到位检测机构进行尾部制动器与扎线对齐时的到位检测，使用方便。

Description

尾部制动器的控制系统

技术领域

本实用新型属于双高棒生产领域，特别是涉及一种尾部制动器的控制系统。

背景技术

尾部制动器是双高棒生产线中非常关键的一项设备，其作用是将高速运行的轧件进行快速制动后低速抛入冷床转鼓，尾部制动器功能的正常与否将直接决定轧线生产是否正常。其中，尾部制动器与轧线的对中度便是影响尾部制动器功能正常与否的一个关键因素。若尾部制动器与轧线对中度不好，轧件头部进入制动器时便会撞击或擦挂制动器入口导卫，严重时将直接引起堆钢。另外，若尾部制动器与轧线对中度不好，还将导致轧件在运行过程中出现扭转、倒钢、抖动等不稳定因素，影响夹持的稳定性及制动效果。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种尾部制动器的控制系统，以实现尾部制动器与扎线的对中控制。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种尾部制动器的控制系统，包括：

导轨，与尾部制动器底部滑动配合，用于对尾部制动器进行导向；

限位组件，安装在导轨上，包括安装在尾部制动器前进行程终端的第一限位块；

驱动机构，用于驱动尾部制动器沿着所述导轨移动；

第一到位检测机构，用于尾部制动器与轧线对齐时的到位检测；

控制模块，用于控制驱动机构动作，所述第一到位检测机构的输出端与所述控制模块的输入端连接，所述驱动机构的输入端与所述控制模块的输出端连接；

当所述尾部制动器运行到第一位检测机构位置时，所述第一限位块对尾部制动器进行抵靠限位，使尾部制动器与轧线对齐。

进一步地，所述尾部制动器的控制系统还包括第二到位检测机构，所述第二到位检测机构用于对所述尾部制动器的回退行程进行检测，所述第二到位检测机构的输出端与控制模块的输入端连接。

进一步地，所述尾部制动器的控制系统还包括用于第一到位检测机构和第二到位检测机构进行到位检测的感应块，所述感应块安装在所述尾部制动器上。

进一步地，所述第一到位检测机构和第二到位检测机构均包括支撑座以及安装在支撑座顶端的到位检测传感器，所述支撑座与所述导轨相对位置固定。

进一步地，所述导轨共设置有两道，两道导轨平行设置，每道导轨的两侧均安装有第一限位块。

进一步地，所述限位组件还包括用于与尾部制动器的底座抵靠的第二限位块，所述第二限位块安装在导轨顶面上，且所述第二限位块位于同一导轨的两块第一限位块之间。

进一步地，所述限位组件还包括阻挡块，所述阻挡块安装在导轨上，且所述限位块位于第一限位块远离尾部制动器一端，并与第一限位块端部抵靠。

进一步地，尾部制动器上安装有第一滑槽和第二滑槽，尾部制动器通过第一滑槽和第二滑槽与所述导轨滑动配合。

进一步地，所述第一滑槽靠近第一限位块一端设置有用于与第一限位块端部形状配合的凸出部。

如上所述，本实用新型的尾部制动器的控制系统，具有以下有益效果：

本方案中通过第一到位检测机构进行尾部制动器与扎线对齐时的到位检测，使用方便。且由于尾部制动器到位后，即使驱动机构立即停止工作，尾部制动器在惯性的作用下依旧无法立即停止，本方案中限位组件的设置，以对尾部制动器进行抵靠限位，保证尾部制动器停止时其与扎线对齐。

附图说明

图1为本实用新型实施例中尾部制动器的控制系统的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中第一滑槽、第一限位块和阻挡块之间的配合关系示意图。

图3为本实用新型实施例中第一滑槽的结构示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：尾部制动器1、活塞杆2、导轨3、第二支撑座4、第二到位检测传感器5、第一支撑座6、第一到位检测传感器7、感应块8、第一滑槽9、凸出部901、第一限位块10、第二限位块11、阻挡块12、第二滑槽13。

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

实施例

如图1至图3所示，本实施例提供了一种尾部制动器的控制系统，包括：

导轨3，共设置有两道，两道导轨3之间并排设置。尾部制动器1的底座上设置有第一滑槽9和第二滑槽13，通过第一滑槽9和第二滑槽13实现尾部制动器1与导轨3之间的滑动配合。

限位组件，安装在导轨3上，包括固定安装在尾部制动器1前进行程终端的第一限位块10，第一限位块10安装在导轨3相对两侧壁上，且并排安装。限位组件还包括第二限位块11和阻挡块12，第二限位块11固定安装在导轨3顶面上，并位于同一导轨3两侧的第一限位块10之间，用于与尾部制动器1的底座前端进行抵靠。阻挡块12安装在导轨3上，且位于第一限位块10远离第二滑槽13一端，并与第一限位块10端部抵靠。阻挡块12的设置，以对第一限位块10的安装稳定性进行加固，避免第一限位块10因受到撞击而位置偏移。

驱动机构，用于驱动尾部制动器1沿着导轨3移动。驱动机构包括气缸或液压缸，通过活塞杆2伸缩以推动尾部制动器1移动。

到位检测组件，包括尾部制动器1与扎线对齐时到位检测的第一到位检测机构以及用于尾部制动器1的回退行程检测的第二到位检测机构。第一到位检测机构和第二到位检测机构均包括支撑座以及安装在支撑座顶端的到位检测传感器。本实施例中称第一到位检测机构的支撑座为第一支撑座6，称第一到位检测机构中的到位检测传感器为第一到位检测传感器7；称第二到位检测机构的支撑座为第二支撑座4，称第二到位检测机构中的到位检测传感器为第二到位检测传感器5。本实施例中的到位检测传感器为行程开关。

控制模块，用于控制驱动机构动作，到位检测组件与控制模块的输入端连接，驱动机构的输入端与控制模块的输出端连接。本实施例中控制模块包括控制器，控制器选用PLC或单片机，第一到位检测传感器7和第二到位检测传感器5的输出端与控制器的输入端连接，驱动机构与控制器的输出端连接。

尾部制动器1上还设置有感应块8。感应块8设置在尾部制动器1靠底部侧壁上，用于触发第一到位检测机构和第二到位检测机构。

第一滑槽9弯折呈“凹”字状，导轨3位于第一滑槽9的开口内，使得第一滑槽9与导轨3滑动配合。第一滑槽9靠近第一限位块10一端对应同一导轨3两侧的第一限位块10凸出设置有凸出部901，第一限位块10与第一滑槽9的凸出部901匹配，以增大第一限位块10与第一滑槽9的接触面积，保证尾部制动器1的稳定停止。

另外，本实施例中的检测传感器除了使用行程开关外，还可以使用光电检测传感器等进行到位检测。

本实施例中第一限位块10与导轨3之间螺栓固定。阻挡块12的设置，避免在尾部制动器1的撞击下螺栓移位而影响尾部制动器的停止位置精准度。

使用时，控制模块控制驱动机构动作，以使得尾部制动器1沿着导轨3移动，随尾部制动器1移动的感应块8移动至第一到位检测机构位置时，第一到位检测机构此时便能检测到感应块8，并将检测信息发送给控制模块，控制模块根据第一到位检测机构发送的检测信息控制驱动机构停止动作，此时，第一滑槽9与第一限位块10抵靠，尾部制动器1底部的前端与第二限位块11抵靠，进而实现尾部制动器1的限位，保证尾部制动器1停止位置与扎线对齐，避免尾部制动器1在惯性作用下向前移动。

当尾部制动器1在驱动机构的驱动下回退，感应块8随尾部制动器1移动到第二到位检测机构位置时，第二检测机构检测到感应块8，并将检测信息发送给控制模块，控制模块控制驱动机构停止动作。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种尾部制动器的控制系统，其特征在于，

包括：

导轨，与尾部制动器底部滑动配合，用于对尾部制动器进行导向；

限位组件，安装在导轨上，包括安装在尾部制动器前进行程终端的第一限位块；

驱动机构，用于驱动尾部制动器沿着所述导轨移动；

第一到位检测机构，用于尾部制动器与轧线对齐时的到位检测；

控制模块，用于控制驱动机构动作，所述第一到位检测机构的输出端与所述控制模块的输入端连接，所述驱动机构的输入端与所述控制模块的输出端连接；

当所述尾部制动器运行到第一位检测机构位置时，所述第一限位块对尾部制动器进行抵靠限位，使尾部制动器与轧线对齐。

2.根据权利要求1所述的尾部制动器的控制系统，其特征在于，所述尾部制动器的控制系统还包括第二到位检测机构，所述第二到位检测机构用于对所述尾部制动器的回退行程进行检测，所述第二到位检测机构的输出端与控制模块的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的尾部制动器的控制系统，其特征在于，所述尾部制动器的控制系统还包括用于第一到位检测机构和第二到位检测机构进行到位检测的感应块，所述感应块安装在所述尾部制动器上。

4.根据权利要求2所述的尾部制动器的控制系统，其特征在于，所述第一到位检测机构和第二到位检测机构均包括支撑座以及安装在支撑座顶端的到位检测传感器，所述支撑座与所述导轨相对位置固定。

5.根据权利要求1所述的尾部制动器的控制系统，其特征在于，所述导轨共设置有两道，两道导轨平行设置，每道导轨的两侧均安装有第一限位块。

6.根据权利要求5所述的尾部制动器的控制系统，其特征在于，所述限位组件还包括用于与尾部制动器的底座抵靠的第二限位块，所述第二限位块安装在导轨顶面上，且所述第二限位块位于同一导轨的两块第一限位块之间。

7.根据权利要求6所述的尾部制动器的控制系统，其特征在于，所述限位组件还包括阻挡块，所述阻挡块安装在导轨上，且所述阻挡块位于第一限位块远离尾部制动器一端，并与第一限位块端部抵靠。

8.根据权利要求5所述的尾部制动器的控制系统，其特征在于，尾部制动器上安装有第一滑槽和第二滑槽，尾部制动器通过第一滑槽和第二滑槽与所述导轨滑动配合。

9.根据权利要求8所述的尾部制动器的控制系统，其特征在于，所述第一滑槽靠近第一限位块一端设置有用于与第一限位块端部形状配合的凸出部。

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