CN216222398U - 医用自动消毒车及消毒监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种医用自动消毒车及消毒监控系统，医用自动消毒车包括车体、喷淋系统、视觉系统、多轴机器人和控制系统，车体具有储水室，喷淋系统包括水箱、水泵、第一喷淋单元和第二喷淋单元，水箱设置在储水室内，水泵的抽水端与水箱连通，水泵的排水端分别与第一喷淋单元、第二喷淋单元对接，第一喷淋单元安装在车体的前端中下部处，第二喷淋单元安装在多轴机器人的末端执行机构上，视觉系统包括第一摄像单元，第一摄像单元安装在车体上，控制系统分别与动力系统、喷淋系统和视觉系统电连接，多轴机器人安装在车体的顶部。消毒监控系统包括医用自动消毒车，医用自动消毒车具有喷洒区域大、喷洒灵活性强的优点，并具有跟随消毒处理功能。

Description

医用自动消毒车及消毒监控系统

技术领域

本实用新型涉及消毒设备技术领域，具体地说，是涉及一种医用消毒车及包括该医用自动消毒车的消毒监控系统。

背景技术

无人驾驶消毒车常被应用于各公共场所和/或公共区域进行消毒作业，其可在部分公共场所和/或公共区域代替传统的人工消毒作业，以提高消毒效率，并降低人工成本。此外，由于无人驾驶消毒车具有自动巡航功能，使其能够在一定区域范围内进行消毒作业，且其单日可完成的消杀面积远大于人工单日完成的消杀面积。

然而，现有的无人驾驶消毒车存在的缺点是：消毒作业时喷洒区域局限性强，且喷洒灵活性差。因为，目前的无人驾驶消毒车的喷淋系统仅设置在车体的中下部，使得无人驾驶消毒车进行消毒作业时，仅能够对车体中下部的空间进行消毒处理，如对行驶过的路面及路面周边范围进行消毒处理，而无法对位于车体中上部的空间进行消毒。

再者，在新型冠状病毒肆虐期间，医护工作人员每天都需要对隔离人员活动过的区域进行消毒处理，其中，对于确诊病人活动过的区域的消毒要求更加严格。例如，对于部分确诊病人，医院需要为其专门配备一位医护工作人员以随时对其活动过的区域进行全面消毒，以及对该确诊病人进行定期测量体温等等，导致医疗成本高并造成医疗资源浪费，且当医护工作人员紧缺时，会大幅度增加医护工作人员的工作量和工作强度；而由于现有的无人驾驶消毒车存在上述缺点，使得现有的无人驾驶消毒车无法满足医院等场所的使用要求。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种消毒作业时喷洒区域大、喷洒灵活性强且具有跟随消毒处理功能的医用自动消毒车。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述医用自动消毒车的消毒监控系统。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种医用自动消毒车，包括车体、动力系统、喷淋系统、视觉系统和控制系统，车体具有储水室，车体的底部设置有轮组，动力系统可驱动轮组的车轮转动和/或转向，喷淋系统包括水箱、水泵和第一喷淋单元，水箱设置在储水室内，水泵安装在车体上，水泵的抽水端与水箱连通，水泵的排水端与第一喷淋单元对接，第一喷淋单元安装在车体的前端中下部处，视觉系统包括第一摄像单元，第一摄像单元安装在车体上，控制系统分别与动力系统、喷淋系统和视觉系统电连接，其中，医用自动消毒车还包括多轴机器人，多轴机器人安装在车体的顶部，喷淋系统还包括第二喷淋单元，第二喷淋单元安装在多轴机器人的末端执行机构上，第二喷淋单元与排水端对接。

由上可见，通过对医用自动消毒车的结构设计，使得医用自动消毒车能够通过第一喷淋单元对车体的中下部空间进行消毒处理外，还能通过多轴机器人和第二喷淋单元对车体的中上部空间进行消毒；此外，结合视觉系统，多轴机器人和第二喷淋单元还能够实现对需消毒处理的人员进行全身消毒或局部定点消毒，从而有效的增大了医用自动消毒车消毒作业时的喷洒区域，且增加了医用自动消毒车的喷洒灵活性以及使得医用自动消毒车具有跟随消毒处理功能。

一个优选的方案是，视觉系统还包括第二摄像单元，第二摄像单元安装在末端执行机构上。

由上可见，通过在末端执行机构上增设第二摄像单元，使得第二摄像单元能够用于辅助多轴机器人和第二喷淋单元对需消毒处理的人员进行跟随消毒、全身消毒或局部定点消毒等等，和/或对医用自动消毒车行经的区域进行全面消毒或局部定点消毒等等；同时，第二摄像单元的设置使其能够与第一摄像单元进行分工合作，进而使得医用自动消毒车在工作时，第一摄像单元能够着重负责路况监测、识别等工作，而第二摄像单元能够着重负责指导多轴机器人控制第二喷淋单元进行消毒作业，从而保证医用自动消毒车的消毒效果及使用时的安全性。

进一步的方案是，第二摄像单元包括第一驱动机构、第二驱动机构和第二摄像头，第一驱动机构安装在末端执行机构上，第一驱动机构可驱动第二驱动机构绕第一回转轴线转动，第一回转轴线平行于末端执行机构的第二回转轴线，第二驱动机构可驱动第二摄像头绕第三回转轴线转动，第三回转轴线垂直于第二回转轴线。

由上可见，上述结构设计使得第二摄像单元能够独立控制自身的第二摄像头的摄像角度，从而使第二摄像头能够更好的获取相关的图像信息，以更好的指导多轴机器人控制第二喷淋单元进行消毒作业。

另一个优选的方案是，医用自动消毒车还包括扬声系统，扬声系统包括至少一个扬声器，扬声器与控制系统电连接。

由上可见，上述设计使得医用自动消毒车具有语音播放功能，进而使得当医用自动消毒车伴随患者移动时，通过扬声系统和控制系统能够指引患者按指定路线行走、提醒患者执行相关操作(如提醒患者服药、提醒患者参与检查等等)等等。

另一个优选的方案是，视觉系统还包括红外温度摄像单元，红外摄像单元包括第三驱动机构和红外温度摄像头，第三驱动机构固定安装在车体的顶部，第三驱动机构可驱动红外温度摄像头绕第四回转轴线转动，第四回转轴线平行于车体的高度方向。

由上可见，通过设置红外温度摄像单元，使得医用自动消毒车具有体温检测功能，以便于医护工作人员能够随时了解患者的体温情况，而通过对红外温度摄像单元的结构设计，使得红外温度摄像头能够具有较大的图像采集范围，并使得红外温度摄像头能够适当的跟随患者进行移动。

另一个优选的方案是，车体包括主体和门体，轮组设置在主体底部，储水室成型于主体上，储水室的出入口成型于主体的侧部，门体与主体铰接，门体可打开或盖合出入口，门体上设置有第一拉手。

由上可见，上述结构设计使得工作人员在向水箱添加消毒液体时更加的方便，并使得医用自动消毒车的维修、保养更加的方便。

进一步的方案是，喷淋系统还包括进水管，进水管安装在储水室内，水泵安装在储水室内，且进水管的第一端与抽水端对接，水箱上设置有第二拉手，进水管的第二端与水箱连通。

由上可见，上述结构设计使得工作人员在向水箱添加消毒液体时更加的方便、易操作。

另一个优选的方案是，医用自动消毒车还包括防碰撞系统，防碰撞系统包括多个测距传感器，多个测距传感器均安装在车体上，多个测距传感器沿车体的周向分布，测距传感器与控制系统电连接。

由上可见，设置防碰撞系统能够更好的减小或消除视觉系统的视觉盲区，进而避免医用自动消毒车与外物或行人发生碰撞，以进一步保证医用自动消毒车的行车安全及行人的安全。

进一步的方案是，喷淋单元还包括两个第三喷淋单元、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀，沿车体的宽度方向，两个第三喷淋单元分别安装在车体的相对的两侧上，两个第三喷淋单元均位于车体的中下部，第一电磁阀连接在第一喷淋单元和排水端之间，第二电磁阀连接在第二喷淋单元和排水端之间，第三电磁阀连接在第三喷淋单元和排水端之间。

由上可见，第三喷淋单元的设置能够进一步扩大医用自动消毒车的消毒区域；而第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的设置则使得控制系统能够对第一喷淋单元、第二喷淋单元和第三喷淋单元进行单独控制，使得医用自动消毒车的使用更加的灵活。

为了实现本实用新型的另一目的，本实用新型提供一种消毒监控系统，其中，还包括至少一台上述的医用自动消毒车。

由上可见，设置有上述医用自动消毒车的消毒监控系统能够有效的减少医护工作人员的投入，降低医护工作人员的劳动强度并避免医疗资源浪费，此外，使用上述医用自动消毒车还能够保证消毒监控系统的消毒效果。

附图说明

图1是本实用新型医用自动消毒车实施例的第一使用状态下的第一结构示意图。

图2是本实用新型医用自动消毒车实施例的第二使用状态下的省略部分组件后的结构示意图。

图3是本实用新型医用自动消毒车实施例的第二使用状态下的结构示意图。

图4是图1中A处的放大图。

图5是本实用新型医用自动消毒车实施例的第一使用状态下的第二结构示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

医用自动消毒车实施例

参照图1和图2，医用自动消毒车100包括车体1、喷淋系统2、多轴机器人3、视觉系统4、扬声系统5、防碰撞系统6、车灯系统、动力系统和控制系统。其中，车体1包括主体11和门体12，主体11具有储水室 111，储水室111的出入口优选成型于主体11的侧部。主体11的底部设置有轮组112，轮组112优选包括四个车轮。门体12与主体11铰接，门体12用于打开或盖合储水腔的出入口。优选地，门体12上设置有第一拉手121，工作人员可通过第一拉手121操作门体12进行打开或关闭，以使得门体12的打开或关闭更加的方便。

结合图3，喷淋系统2包括水箱21、水泵22、进水管23、第一喷淋单元24、第二喷淋单元25和第三喷淋单元26。其中，水箱21设置在储水室111内，且水箱21上优选设置有第二拉手211，以使得工作人员方便将水箱21移出储水室111以及便于工作人员调整水箱21在储水室111内的位置；此外，结合车体1的结构设计，使得工作人员在进行消毒液体的添加时更加的简单、方便。

水泵22安装在主体11上并与控制系统电连接，优选地，将水泵22安装在储水室111内，以使得当需要对水泵22进行维修或更换时更加的方便。进水管23安装在储水室111内，且进水管23的第一端与水泵22的抽水端对接，进水管23的第二端延伸至水箱21内，以与水箱21连通，使得水泵22能够通过进水管23抽取水箱21内的消毒液体。优选地，进水管23伸入水箱21的末端231采用软管，以便于在将水箱21放置到储水室111内时，进水管23的末端231能够更容易的放入到水箱21内。进一步地，可在进水管23的末端231处设置水位传感器，即可在进水管23 的进水端处设置水位传感器，水位传感器与控制系统电连接。水位传感器用于检测水箱21内的消毒液体的余量，使得当水箱21内的消毒液体余量不足时，向控制系统发送检测信号，进而使控制系统通过扬声系统5提醒工作人员对水箱21添加消毒液体；当然，也可在车体1上设置显示屏，使得当水箱21内的消毒液体余量不足时，控制系统能够通过显示屏提醒工作人员对水箱21添加消毒液体。

第一喷淋单元24安装在车体1的前端中下部处，第一喷淋单元24通过第一出水管与水泵22的排水端对接。其中，第一喷淋单元24优选包括多个第一喷头，多个第一喷头沿车体1的宽度方向分布，且多个第一喷头的喷射角度可以相同，也可以不同。

第二喷淋单元25安装在多轴机器人3的末端执行机构35上，使得多轴机器人3能够控制第二喷淋单元25在一定的空间内移动，以增大医用自动消毒车100的消毒范围，同时也使得第二喷淋单元25在多轴机器人3 的驱动下能够对车体1的中上部空间进行消毒作业，以提高消毒效果。第二喷淋单元25通过第二出水管与水泵22的排水端对接，第二喷淋单元25 优选包括多个第二喷头，其中，多个第二喷头优选沿多轴机器人3的末端执行机构35的第一长度方向分布，且多个第二喷头的喷射角度可以相同，也可以不同。

第三喷淋单元26的数量为两个，沿车体1的宽度方向，两个第三喷淋单元26分别安装在车体1的相对的两侧上，且两个第三喷淋单元26均位于车体1的中下部。第三喷淋单元26通过第三出水管与水泵22的排水端对接，第三喷淋单元26优选包括多个第三喷头，多个第三喷头沿车体1 的第二长度方向分布，其中，多个第三喷头的喷射角度可以相同，也可以不同。

优选地，喷淋系统2还包括第四喷淋单元，第四喷淋单元安装在车体 1的尾端中下部处。其中，第四喷淋单元优选包括多个第四喷头，多个第四喷头沿车体1的宽度方向分布，且多个第四喷头的喷射角度可以相同，也可以不同。通过设置第一喷淋单元24、第三喷淋单元26和第四喷淋单元，使得医用自动消毒车100在进行消毒作业时，第一喷淋单元24、第三喷淋单元26和第四喷淋单元能够对医用自动消毒车100路过的路面及路面周边范围进行消毒处理，以保证医用自动消毒车100消毒效果。

进一步地，喷淋系统2还包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀分别与控制系统电连接。第一电磁阀连接在第一喷淋单元24和水泵22的排水端之间，第二电磁阀连接在第二喷淋单元25和水泵22的排水端之间，第三电磁阀连接在第三喷淋单元26和水泵22的排水端之间，第四电磁阀连接在第四喷淋单元和水泵22的排水端之间。通过设置第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，使得控制系统能够对第一喷淋单元24、第二喷淋单元25、第三喷淋单元26和第四喷淋单元进行单独控制，进而使得医用自动消毒车100的使用更加的灵活。

多轴机器人3包括底座31、第一动臂32、第二动臂33、第三动臂34、末端执行机构35、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构和第八驱动机构36。第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构和第八驱动机构36分别与控制系统电连接。

底座31绕第五回转轴线可转动地安装在车体1的顶部，第一动臂32 的第一端与底座31铰接，第一动臂32的第二端与第二动臂33的第一端铰接，第二动臂33的第二端与第三动臂34铰接，第三动臂34的第二端与第三动臂34的第一端铰接，第三动臂34的第二端与末端执行机构35 铰接。

第四驱动机构安装在车体1上，第四驱动机构用于驱动底座31绕第五回转轴线相对车体1进行转动；其中，第五回转轴线平行于车体1的高度方向。第五驱动机构安装在底座31上，第五驱动机构用于驱动第一动臂32绕第一铰接轴线相对底座31转动，第一铰接轴线垂直于第五回转轴线。第六驱动机构安装在第一动臂32上，第六驱动机构用于驱动第二动臂33绕第二铰接轴线相对第一动臂32转动。第七驱动机构安装在第二动臂33上，第七驱动机构用于驱动第三动臂34绕第三铰接轴线相对第二动臂33转动；其中，第二铰接轴线、第三铰接轴线均平行于第一铰接轴线。第八驱动机构36安装第三动臂34上，第八驱动机构36用于驱动末端执行机构35绕第二回转轴线相对第三动臂34转动，第二回转轴线垂直与第三铰接轴线。

视觉系统4包括第一摄像单元41、第二摄像单元42和红外温度摄像单元43。第一摄像单元41包括第一摄像头411和第九驱动机构412，第九驱动机构412优选安装在车体1的顶部并与控制系统电连接，第一摄像头411安装在第九驱动机构412的输出端上，使得第九驱动机构412能够驱动第一摄像头411绕第六回转轴线转动，以使得第一摄像头411具有较大的图像采集范围，并使得第一摄像头411能够更好的对医用自动消毒车 100的周边环境进行观察。其中，第六回转轴线平行于第五回转轴线。

结合图4，第二摄像单元42包括第一驱动机构421、第二驱动机构422 和第二摄像头423。第一驱动机构421安装在末端执行机构35上与控制系统电连接，且第一驱动机构421与第三动臂34优选位于末端执行机构35 的相对的两侧上。第二驱动机构422安装在第一驱动机构421的输出端上，使得第一驱动机构421能够驱动第二驱动机构422绕第一回转轴线转动；其中，第一回转轴向平行于末端执行机构35的第二回转轴线。第二摄像头423安装在第二驱动机构422的输出端上，使得第二驱动机构422能够驱动第二摄像头423绕第三回转轴线转动；其中，第三回转轴线垂直于第二回转轴线。通过对第二摄像单元42的结构设计，使得第二摄像单元42 能够独立控制自身的第二摄像头423的摄像角度，从而使得第二摄像头 423能够更好的获取相关的图像信息，以更好的指导多轴机器人3控制第二喷淋单元25进行消毒作业。

再者，通过在末端执行机构35上增设第二摄像单元42，使得第二摄像单元42能够辅助多轴机器人3和第二喷淋单元25对需要消毒处理的人员进行跟随消毒、全身消毒或局部顶点消毒等等，和/或对医用自动消毒车100行经的区域进行全面消毒或局部顶点消毒等等。此外，第二摄像单元42的设置使其能够与第一摄像单元41进行分工合作，进而使得医用自动消毒车100在工作时，第一摄像单元41能够着重负责对路况的监控、识别等工作，而第二摄像单元42则能够着重负责指导多轴机器人3控制第二喷淋单元25进行消毒作业，从而保证医用自动消毒车100的消毒效果及使用时的安全性。

红外温度摄像单元43包括第三驱动机构431和红外温度摄像头432，第三驱动机构431优选固定安装在车体1的顶部。红外温度摄像头432与第三驱动机构431的输出端固定连接，使得第三驱动机构431能够驱动红外温度摄像头432绕第四回转轴线转动；其中，第四回转轴线平行于第五回转轴线。通过设置红外温度摄像单元43，使得医用自动消毒车100具有体温检测功能，以便于医护工作人员能够随时了解患者的体温情况，且通过对红外温度摄像单元43的结构设计，使得红外温度摄像头432能够具有较大的图像采集范围，并使得红外温度摄像头432能够适当的跟随患者进行移动。

如图1所示，扬声系统5包括至少一个扬声器51，且扬声器51与控制系统电连接。如在本实施例中，扬声器51的数量为两个，且两个扬声器51安装在车体1的前端上。通过设置扬声系统5，使得医用自动消毒车 100具有语音播放功能，进而使得当医用自动消毒车100伴随患者移动时，通过扬声系统5和控制系统能够指引患者按指定路线行走、提醒患者执行相关操作(如提醒患者服药、提醒患者参与检查等等)等等。

结合图5，防碰撞系统6包括多个测距传感器61，测距传感器61与控制系统电连接，多个测距传感器61均安装在车体1上，且多个测距传感器61沿车体1的周向分布。优选地，车体1的每一个前端、尾端和两个侧面上均设置有至少一个测距传感器61。其中，测距传感器61可采用超声波测距传感器、红外测距传感器或雷达波测距传感器。防碰撞系统6 的设置能够更好的减小或消除视觉系统4的视觉盲区，进而避免医用自动消毒车100与外物或行人发生碰撞，进一步保证医用自动消毒车100的行车安全及行人的安全。

车灯系统包括前灯71和尾灯72，其中，前灯71安装在车体1的前端，尾灯72安装在车体1的尾端。通过设置车灯系统，使得前灯71能够为行人提供照明，尾灯72能够提醒医用自动消毒车100后方的行人注意保持安全距离。

动力系统包括电源模组和驱动单元，其中，电源模组为驱动单元、喷淋系统2、多轴机器人3、视觉系统4、扬声系统5、防碰撞系统6、车灯系统和控制系统进行供电；而驱动单元则用于控制轮组112的车轮转动和 /或转向，以使医用自动消毒车100进行前进、后退、转弯等。

控制系统包括控制器和无线通信模块，其中，控制器分别与喷淋系统 2、多轴机器人3、视觉系统4、扬声系统5、防碰撞系统6、车灯系统和动力系统电连接，以协调各系统间的工作；而无线通信模块则用于与外部的控制中心进行无线通信，从而使医用自动消毒车100实时向控制中心反馈相关信息和/或使控制中心能够实时对医用自动消毒车100进行控制。

综上可见，通过对医用自动消毒车的结构设计，使得医用自动消毒车能够通过第一喷淋单元、第三喷淋单元和第四喷淋单元对车体的中下部空间进行消毒处理外，还能通过多轴机器人和第二喷淋单元对车体的中上部空间进行消毒。此外，结合视觉系统，多轴机器人和第二喷淋单元还能够实现对需消毒处理的人员进行全身消毒或局部定点消毒，从而有效的增大了医用自动消毒车消毒作业时的喷洒区域，且增加了医用自动消毒车的喷洒灵活性以及使得医用自动消毒车具有跟随消毒处理功能。

消毒监控系统实施例

消毒监控系统包括控制中心和至少一台医用自动消毒车，其中，医用自动消毒车为上述医用自动消毒车实施例中所述的医用自动消毒车。控制中心与医用自动消毒车之间进行无线通信，使得控制中心能够实时获取医用自动消毒车采集的数据、医用自动消毒车的当前位置、医用自动消毒车当前的工作状态等信息，同时也使得控制中心能够实时对各医用自动消毒车进行控制以及能够协调各医用自动消毒车之间的消毒作业。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.医用自动消毒车，包括

车体，所述车体具有储水室，所述车体的底部设置有轮组；

动力系统，所述动力系统可驱动所述轮组的车轮转动和/或转向；

喷淋系统，所述喷淋系统包括水箱、水泵和第一喷淋单元，所述水箱设置在所述储水室内，所述水泵安装在所述车体上，所述水泵的抽水端与所述水箱连通，所述水泵的排水端与所述第一喷淋单元对接，所述第一喷淋单元安装在所述车体的前端中下部处；

视觉系统，所述视觉系统包括第一摄像单元，所述第一摄像单元安装在所述车体上；

控制系统，所述控制系统分别与动力系统、所述喷淋系统和所述视觉系统电连接；

其特征在于：

所述医用自动消毒车还包括多轴机器人，所述多轴机器人安装在所述车体的顶部；

所述喷淋系统还包括第二喷淋单元，所述第二喷淋单元安装在所述多轴机器人的末端执行机构上，所述第二喷淋单元与所述排水端对接。

2.根据权利要求1所述的医用自动消毒车，其特征在于：

所述视觉系统还包括第二摄像单元，所述第二摄像单元安装在所述末端执行机构上。

3.根据权利要求2所述的医用自动消毒车，其特征在于：

所述第二摄像单元包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述末端执行机构上；

第二驱动机构，所述第一驱动机构可驱动所述第二驱动机构绕第一回转轴线转动，所述第一回转轴线平行于所述末端执行机构的第二回转轴线；

第二摄像头，所述第二驱动机构可驱动所述第二摄像头绕第三回转轴线转动，所述第三回转轴线垂直于所述第二回转轴线。

4.根据权利要求1所述的医用自动消毒车，其特征在于：

所述医用自动消毒车还包括扬声系统，所述扬声系统包括至少一个扬声器，所述扬声器与所述控制系统电连接。

5.根据权利要求1所述的医用自动消毒车，其特征在于：

所述视觉系统还包括红外温度摄像单元，所述红外摄像单元包括：

第三驱动机构，所述第三驱动机构固定安装在所述车体的顶部；

红外温度摄像头，所述第三驱动机构可驱动所述红外温度摄像头绕第四回转轴线转动，所述第四回转轴线平行于所述车体的高度方向。

6.根据权利要求1所述的医用自动消毒车，其特征在于：

所述车体包括：

主体，所述轮组设置在所述主体底部，所述储水室成型于所述主体上，所述储水室的出入口成型于所述主体的侧部；

门体，所述门体与所述主体铰接，所述门体可打开或盖合所述出入口，所述门体上设置有第一拉手。

7.根据权利要求6所述的医用自动消毒车，其特征在于：

所述喷淋系统还包括进水管，所述进水管安装在所述储水室内，所述水泵安装在所述储水室内，且所述进水管的第一端与所述抽水端对接；

所述水箱上设置有第二拉手，所述进水管的第二端与所述水箱连通。

8.根据权利要求1所述的医用自动消毒车，其特征在于：

所述医用自动消毒车还包括防碰撞系统，所述防碰撞系统包括多个测距传感器，多个所述测距传感器均安装在所述车体上，多个所述测距传感器沿所述车体的周向分布，所述测距传感器与所述控制系统电连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的医用自动消毒车，其特征在于：

所述喷淋单元还包括：

两个第三喷淋单元，沿所述车体的宽度方向，两个所述第三喷淋单元分别安装在所述车体的相对的两侧上，两个所述第三喷淋单元均位于所述车体的中下部；

第一电磁阀，所述第一电磁阀连接在所述第一喷淋单元和所述排水端之间；

第二电磁阀，所述第二电磁阀连接在所述第二喷淋单元和所述排水端之间；

第三电磁阀，所述第三电磁阀连接在所述第三喷淋单元和所述排水端之间。

10.消毒监控系统，其特征在于，还包括至少一台上述权利要求1至9任一项所述的医用自动消毒车。

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