CN216218867U - 一种自动采摘和自动清理的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供的一种自动采摘和自动清理的装置，包括摘取组件、进料口、清理组件和传动组件，所述进料口作为所述摘取组件的原料入口，所述摘取组件用于自动采摘原料上的麦冬，所述摘取组件用于对所述摘取组件所输出麦冬根据大小进行清理，所述传动组件用于为摘取组件和清理组件提供动力。实现了自动采摘和自动清理一体化的设备，实现了麦冬的自动采摘。当自动采摘麦冬时，同时将麦冬输送到清理组件中进行清理的工作，清理出符合大小要求的麦冬，这样不仅大大地提高了工作效率，还能节约了时间成本。避免了麦冬放置的时间过长而导致麦冬的腐烂，造成不必要的损失，从而导致成本的增加。

Description

一种自动采摘和自动清理的装置

技术领域

本实用新型涉及一种摘取和清理的技术领域，具体涉及一种自动采摘和自动清理的装置。

背景技术

近年来随着科学技术的不断发展，自动化机械设备取代了传统人工作业，这不仅提高了效率，而且节省了大量劳动资源。一直以来在农业小规模的植物采摘和清理上采用的是人工的方式来实现，但是这种方式是一种密集型体力劳动和需要长时间的工作，采摘到清理的时间过程麦冬就可能会腐烂，从而导致成本的增加。

现有技术对麦冬自动化的采摘和清理，提高了效率了，节约了时间成本，对麦冬进行及时的收获，降低了麦冬的腐烂度，避免导致成本的增加。

本实用新型提供了一种自动采摘和自动清理的一体化装置，实现了连续作业的步骤，清理出来的麦冬能直接进入下一步设备，保证了麦冬的利用率。这样大大提高了工作效率，最大化的减少了麦冬因存放时间过长，而导致的麦冬腐烂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是麦冬的自动摘取和麦冬的自动清理，目的在于提供一种自动采摘和自动清理的装置，解决了将麦冬自动剥离根茎和麦冬的大小进行自动清理的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种自动采摘和自动清理的装置，包括摘取组件、进料口、清理组件和传动组件；

所述进料口作为所述摘取组件的原料入口，所述摘取组件用于自动采摘原料上的麦冬；

所述清理组件用于对所述摘取组件所输出麦冬进行根须清理；

所述传动组件用于为摘取组件和清理组件提供动力。

在一种可替换的实施方式中，所述摘取组件包括：第一固定端、第一转动轴、内刀组件和第二固定端；

所述第一转动轴一端转动连接在所述第一固定端上，所述第一转动轴的另一端转动连接在所述第二固定端上；

所述内刀组件包括第一内刀、第二内刀、第三内刀、第四内刀、第二挡板、缓冲块和凸齿；所述第一转动轴通过所述第二挡板将四个第二挡板固定安装，所述缓冲块固定安装在所述第二挡板远离所述第一转动轴的一端，所述第一内刀)固定安装在所述缓冲块远离所述第二挡板的一端，所述第二内刀固定安装在所述缓冲块远离所述第二挡板的一端，所述第三内刀固定安装在所述缓冲块远离所述第二挡板的一端，所述第四内刀固定安装在所述缓冲块远离所述第二挡板的一端；其中，所述第二挡板的数量为四个，所述第二挡板和所述第一内刀在所述缓冲块的两侧，所述第二挡板和所述第二内刀在所述缓冲块的两侧，所述第二挡板和所述第三内刀在所述缓冲块的两侧，所述第二挡板和所述第四内刀在所述缓冲块的两侧；所述第一内刀、所述第二内刀、所述第三内刀和所述第四内刀固定安装在远离所述第一转动轴的一端设置有所述凸齿；其中，所述第一内刀、所述第二内刀、所述第三内刀和所述第四内刀的凸齿朝向为第一转动轴的转动方向，所述凸齿包括第一凸齿和第二凸齿，所述第一凸齿的大小和凸齿之间的间隙小于所述第二凸齿。

在一种可替换的实施方式中，所述自动采摘和自动清理的装置还包括支架组件；所述第一挡板的数量为二个，二个第一挡板固定安装在所述支架组件的顶部，所述支撑板组件包括两个第一支撑板、两个第二支撑板和两个第三支撑板，所述两个第一支撑板固定安装在所述二个第一挡板上，所述两个第二支撑板固定安装在所述二个第一挡板上，所述两个第三支撑板固定安装在所述二个第一挡板上；其中，所述第一挡板为扇形结构；所述外刀组件包括第一外刀、第二外刀和第三外刀，所述第一外刀旋转安装在所述二个第一挡板上，所述第二外刀旋转安装在所述二个第一挡板上，所述第三外刀旋转安装在所述二个第一挡板上；其中，所述第一外刀、所述第二外刀和所第三外刀的形状尺寸一致，所述第一外刀包括第一阶梯和第二阶梯，所述第一阶梯的高度高于所述第二阶梯，所述第一阶梯与所述第一凸齿相互配合，所述第二阶梯与所述第二凸齿相互配合。

在一种可替换的实施方式中，所述第一外刀与所述第一转动轴平行，所述第二外刀与所述第一转动轴平行，所述第三外刀与所述第一转动轴平行。

在一种可替换的实施方式中，所述摘取组件还包括：支撑杆组件；所述支撑杆组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆的两端固定在所述两个第一支撑板上，所述第二支撑杆的两端固定在所述两个第二支撑板上，所述第三支撑杆的两端固定在所述两个第三支撑板上；其中，所述第一支撑杆与所述第一转动轴平行，所述第二支撑杆与所述第一转动轴平行，所述第三支撑杆与所述第一转动轴平行。

在一种可替换的实施方式中，所述摘取组件还包括：弹簧组件；所述弹簧组件包括第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一支撑杆固定连接，另一端与所述第一外刀固定连接；所述第二弹簧的一端与所述第二支撑杆固定连接，另一端与所述第二外刀固定连接；所述第三弹簧的一端与所述第三支撑杆固定连接，另一端与所述第三外刀固定连接。

在一种可替换的实施方式中，所述进料口包括第一防护杆、第二防护杆和进料板；所述第一防护杆位于所述第二防护杆的上方，所述第一防护杆固定在所述摘取组件上，所述第二防护杆固定在所述支架组件上，所述进料板为L形状，所述进料板固定安装在所述支架组件上。

在一种可替换的实施方式中，所述自动采摘和自动清理的装置还包括支架组件；所述清理组件包括振动机、接收口、载物板、清理板、刀片、固定杆、旋转杆和第二转轴；

所述载物板滑动固定在所述支架组件上，所述载物板的一侧固定安装有所述固定杆，所述旋转杆的一端与所述固定杆连接，所述旋转杆的另一端与所述第二转轴固定连接，所述载物板上开设有孔洞，所述载物板位于所述摘取组件下方的部位上安装有所述接收口，所述振动机固定连接在所述载物板上，所述载物板的下面设置有所述清理板，所述清理板固定安装所述支架组件上，所述清理板上均匀设置了九个刀片。

在一种可替换的实施方式中，所述自动采摘和自动清理的装置还包括支架组件；所述传动组件包括传动轮组合、传动装置、皮带和电机；

所述传动装置固定安装在所述支架组件的上端，所述传动装置的下方设置有所述电机，所述电机固定安装在所述支架组件上，所述传动轮组合之间通过所述皮带连接。

在一种可替换的实施方式中，所述传动轮组合包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮和第六传动轮；

所述第五传动轮与所述电机连接，所述第五传动轮与所述第三传动轮通过所述皮带连接，所述第三传动轮转动固定在所述传动装置的一侧，所述第二传动轮转动固定在所述传动装置与所述第三传动轮固定面的相邻的一侧，所述第二传动轮与所述第六传动轮通过所述皮带连接，所述第一传动轮固定在所述第二传动轮远离所述传动装置的一侧，所述第一传动轮与第四传动轮通过皮带连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种自动采摘和自动清理的装置，实现了自动采摘和自动清理一体化的设备，实现了麦冬的自动采摘。当自动采摘麦冬时，同时将麦冬输送到清理组件中进行清理的工作，清理出符合大小要求的麦冬，这样不仅大大地提高了工作效率，还能节约了时间成本。避免了麦冬放置的时间过长而导致麦冬的腐烂，造成不必要的损失，从而导致成本的增加；

2、本实用新型一种自动采摘和自动清理的装置，采用外刀和内刀的配合将麦冬从植株上摘取下来所述外刀的数量为三，进一步的保证了麦冬从植株上的分离度，确保了麦冬能尽可能多的采摘下来；所述外刀为阶梯状分为第一阶梯和第二阶梯；其中，所述第一阶梯的高度高于所述第二阶梯；所述第二阶梯是将植株根茎部位的麦冬采摘下来，所述第一阶梯将植株根茎以下部位的麦冬采摘下来，这样采摘的方法大大地提高了工作效率；

3、本实用新型一种自动采摘和自动清理的装置，清理组件上开设有孔洞，所述清理组件设置倾斜，可以让麦冬自动滚落下来，所述清理组件中有振动机，进一步的保证了麦冬的滚落过程，所述清理组件中还有载物板，所述载物板可以移动进一步的保证了麦冬的滚落过程，还有在所述载物板下面还有清理板，因为清理板上设置有刀片，所以能够保证了孔洞不会被堵塞，确保了将麦冬表面上残留的根须进行清理，从而节约了时间成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内刀组件部位的结构示意图；

图3为本实用新型的外刀组件的外刀组件结构示意图；

图4为本实用新型图1中A的局部放大示意图；

图5为本实用新型图1中B的局部放大示意图；

图6为本实用新型的清理组件部位的结构示意图；

图7为本实用新型的传动组件部位的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-支架组件；

2-摘取组件；21-第一固定端；22-第一转动轴；23-外刀组件；231-第一外刀；2311-第一阶梯；2312-第二阶梯；232-第二外刀；233－第三外刀；24-内刀组件；241-第一内刀；242- 第二内刀；243-第三内刀；244-第四内刀；245-第二挡板；246-缓冲块；248-凸齿；2481-第一凸齿；2482-第二凸齿；25-第一挡板；26-第二固定端；27-支撑板组件；271-第一支撑板；272- 第二支撑板；273-第三支撑板；28-支撑杆组件；281-第一支撑杆；282-第二支撑杆；283-第三支撑杆；29-弹簧组件；291-第一弹簧；292-第二弹簧；293-第三弹簧；

3-进料口；31-第一防护杆；32-第二防护杆；33-进料板；

4-清理组件；41-振动机；42-接收口；43-载物板；431-孔洞；44-清理板；45-刀片；46- 固定杆；47-旋转杆；48-第二转轴；

5-传动组件；51-传动轮组合；511-第一传动轮；512-第二传动轮；523-第三传动轮；514- 第四传动轮；515-第五传动轮；516-第六传动轮；52-传动装置；53-皮带；54-电机。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，如果含有术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，如果存在第一特征在第二特征之上或之下，可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。如果存在第一特征在第二特征之下、下方和下面，包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

请参阅图1至图7，图中所示为本实用新型所选用的实施例结构，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此种结构的限制。

本实用新型提供了一种自动采摘和自动清理的装置，包括摘取组件、进料口、清理组件和传动组件，所述进料口作为所述摘取组件的原料入口，所述摘取组件用于自动采摘原料上的麦冬，所述摘取组件用于对所述摘取组件所输出麦冬根据大小进行清理，所述传动组件用于为摘取组件和清理组件提供动力。实现了自动采摘和自动清理一体化的设备，实现了麦冬的自动采摘。当自动采摘麦冬时，同时将麦冬输送到清理组件中进行清理的工作，清理出符合大小要求的麦冬，这样不仅大大地提高了工作效率，还能节约了时间成本。避免了麦冬放置的时间过长而导致麦冬的腐烂，造成不必要的损失，从而导致成本的增加。

请参阅图1，本实用新型提供了一种自动采摘和自动清理的装置，包括摘取组件2、进料口3、清理组件4和传动组件5。

所述进料口3作为所述摘取组件2的原料入口，所述摘取组件2用于自动采摘原料上的麦冬，所述清理组件4用于对所述摘取组件2所输出麦冬进行根须清理，所述传动组件5用于为摘取组件2和清理组件4提供动力。

进一步地，所述摘取组件2、所述进料口3、所述清理组件4和所述传动组件5相互配合，对麦冬进行采摘和清理。

可以理解，在具体实施时，实现了自动采摘和自动清理一体化的设备，当麦冬采摘完时，麦冬直接进入到清理的工作，这样大大地提高了工作效率，节约了时间成本，避免导致了麦冬放置的时间过长而腐烂，从而导致成本的增加。

进一步地，请结合参阅图1，所述自动采摘和自动清理的装置还包括支架组件1；所述摘取组件2包括：第一固定端21、第一转动轴22、内刀组件24和第二固定端26。

进一步地，所述第一转动轴22的两端分别于所述第一固定端21和所述第二固定端26固定，所述第一转动轴22与所述内刀组件24固定连接，所述第一挡板25设置在所述第一转动轴22的两端，所述支撑板组件27与所述支撑板组件27连接，所述支撑板组件27之间通过所述支撑杆组件28固定连接，所述弹簧组件29的一端与所述支撑杆组件28连接，所述弹簧组件29的另一端与所述外刀组件23连接。

进一步地，所述第一转动轴22一端通过轴承固定在所述第一固定端21上，所述第一转动轴22的另一端通过轴承固定在所述第二固定端26上。

进一步地，结合参阅图2，所述内刀组件24包括第一内刀241、第二内刀242、第三内刀243、第四内刀244、第二挡板245、缓冲块246和凸齿248；所述第一转动轴22通过所述第二挡板245将四个第二挡板245固定安装，所述缓冲块246固定安装在所述第二挡板245 远离所述第一转动轴22的一端，所述第一内刀241固定安装在所述缓冲块246远离所述第二挡板245的一端，所述第二内刀242固定安装在所述缓冲块246远离所述第二挡板245的一端，所述第三内刀243固定安装在所述缓冲块246远离所述第二挡板245的一端，所述第四内刀244固定安装在所述缓冲块246远离所述第二挡板245的一端；其中，所述第二挡板245 的数量为四个，所述第二挡板245和所述第一内刀241在所述缓冲块246的两侧，所述第二挡板245和所述第二内刀242在所述缓冲块246的两侧，所述第二挡板245和所述第三内刀 243在所述缓冲块246的两侧，所述第二挡板245和所述第四内刀244在所述缓冲块246的两侧；所述第一内刀241、所述第二内刀242、所述第三内刀243和所述第四内刀244固定安装在远离所述第一转动轴22的一端设置有所述凸齿248；其中，所述第一内刀241、所述第二内刀242、所述第三内刀243和所述第四内刀244的凸齿248朝向为第一转动轴22的转动方向，所述凸齿248包括第一凸齿2481和第二凸齿2482，所述第一凸齿2481的大小和凸齿之间的间隙小于所述第二凸齿2482，所述第一凸齿2481的长度为9cm，所述第二凸齿2482 的长度为10cm；所述第一凸齿2481的相邻两个凸齿对称线之间的距离为0.9cm，所述第二凸齿2482的的相邻两个凸齿对称线之间的距离为1.2cm；所述第一凸齿2481的高度为1.4cm，所述第二凸齿2482的高度为1.6cm，所述第一凸齿2481的凸齿高度为0.4cm，所述第二凸齿 2482的凸齿高度为0.6cm。

进一步地，所述第一转动轴22的转动带动所述第一内刀241、所述第二内刀242、所述第三内刀243、所述第四内刀244的转动。

可选地，所述第一内刀241、所述第二内刀242、所述第三内刀243、所述第四内刀244 圆周运动，所述凸齿都在一个同一个运动轨迹上。

可以理解，在具体实施时，内刀的凸齿朝向相同，确保了内刀组件24通向旋转实现工作，所述相邻二个第二挡板245相互垂直，所述相邻二个第二挡板245的空隙在机械摘取下麦冬暂时掉落并暂时存储的地方。所述缓冲块246起到所述外刀组件的缓冲作用。

请结合参阅图1和图3，所述摘取组件2还包括：第一挡板25、支撑板组件27和外刀组件23；所述第一挡板25的数量为二个，二个第一挡板25固定安装在所述支架组件1的顶部，所述支撑板组件27包括两个第一支撑板271、两个第二支撑板272和两个第三支撑板273，所述两个第一支撑板271固定安装在所述二个第一挡板25上，所述两个第二支撑板272固定安装在所述二个第一挡板25上，所述两个第三支撑板273固定安装在所述二个第一挡板25 上；其中，所述第一挡板25为扇形结构；所述外刀组件23包括第一外刀231、第二外刀232 和第三外刀233，所述第一外刀231旋转安装在所述二个第一挡板25上，所述第二外刀232 旋转安装在所述二个第一挡板25上，所述第三外刀233旋转安装在所述二个第一挡板25上。

进一步地，所述第一外刀231与所述第一转动轴22平行，所述第二外刀232与所述第一转动轴22平行，所述第三外刀233与所述第一转动轴22平行。

进一步地，所述第一内刀241上的凸齿、所述第二内刀242上的凸齿、所述第三内刀243 上的凸齿、所述第四内刀244上的凸齿与所述第一外刀231、所述第二外刀232和所第三外刀233相互配合，进一步地，述第一外刀231、所述第二外刀232和所第三外刀233的形状尺寸一致，所述第一外刀231包括第一阶梯2311和第二阶梯2312，所述第一阶梯2311的高度高于所述第二阶梯2312；其中，所述第一阶梯2311的长度为10.5cm，所述第二阶梯2312 的长度为9.5cm；所述第一阶梯2311的高度为4.2cm，所述第二阶梯2312的高度是所述第一阶梯2311的高度的七分之一，所述第一阶梯2311与所述第一凸齿2481相互配合，所述第二阶梯2312与所述第二凸齿2482相互配合，对麦冬植株进行采摘的工作。

可选地，所述第一外刀231、所述第二外刀232和所述第三外刀233在所述第一内刀241、所述第二内刀242、所述第三内刀243、所述第四内刀244的运动轨迹上，确保了所述第一内刀241、所述第二内刀242、所述第三内刀243、所述第四内刀244都会和所述第一外刀231、所述第二外刀232和所述第三外刀233相互接触，充分确保将麦冬从麦冬植株上分离，实现了对麦冬进行充分采摘的工作。

可以理解，在具体实施时，采用外刀组件23和内刀组件24的配合将麦冬从植株上摘取下来所述外刀23的数量为三，进一步的保证了麦冬从植株上的分离度，确保了麦冬都采摘了下来，所述外刀23为阶梯状的，第一阶梯2311的高度高于第二阶梯2312；第二阶梯2312 是将植株根茎部位的麦冬采摘下来，第一阶梯2311将植株根茎以下部位的麦冬采摘下来。

请继续结合参阅图1，所述摘取组件2还包括：支撑杆组件28；所述支撑杆组件28包括第一支撑杆281、第二支撑杆282和第三支撑杆283，所述第一支撑杆281的两端固定在所述两个第一支撑板271上，所述第二支撑杆282的两端固定在所述两个第二支撑板272上，所述第三支撑杆283的两端固定在所述两个第三支撑板273上；其中，所述第一支撑杆281与所述第一转动轴22平行，所述第二支撑杆282与所述第一转动轴22平行，所述第三支撑杆 283与所述第一转动轴22平行。

进一步地，请结合查阅图4，所述摘取组件2还包括：弹簧组件29；所述弹簧组件29包括第一弹簧291、第二弹簧292和第三弹簧293，所述第一弹簧291的一端与所述第一支撑杆 281固定连接，另一端与所述第一外刀231固定连接；所述第二弹簧292的一端与所述第二支撑杆282固定连接，另一端与所述第二外刀232固定连接；所述第三弹簧293的一端与所述第三支撑杆283固定连接，另一端与所述第三外刀233固定连接。

可选地，所述第一弹簧291、所述第二弹簧292和所述第三弹簧293将可以转动的所述第一外刀231、所述第二外刀232和所第三外刀233固定在与水平夹角为45°的位置上。

进一步地，所述外刀组件23固定在与水平夹角为45°的位置上时，所述外刀组件23与所述内刀组件24相互配合效果最佳，提高了麦冬的采摘效率。

可以理解，在具体实施时，因为第一转动轴22的转动带动所述第一内刀241、所述第二内刀242、所述第三内刀243、所述第四内刀244的转动，所述第一内刀241上的凸齿、所述第二内刀242上的凸齿、所述第三内刀243上的凸齿、所述第四内刀244上的凸齿与所述第一外刀231、所述第二外刀232和所第三外刀233相互贴合，所述第一外刀231、所述第二外刀232和所第三外刀233是转动连接的，所以在所述第一内刀241、所述第二内刀242、所述第三内刀243、所述第四内刀244的转动时，所述第一外刀231、所述第二外刀232和所第三外刀233的也随着转动，实现不了对麦冬的采摘，在所述第一外刀231上设置所述第一弹簧 291，所述第二外刀232上设置所述第二弹簧292，所第三外刀233上设置所述第三弹簧293，从而所述第一外刀231、所述第二外刀232和所第三外刀233提供了阻力；其中，所述第一内刀241、所述第二内刀242、所述第三内刀243、所述第四内刀244转动与所述第一外刀231、所述第二外刀232和所第三外刀233接触时，带动所述第一外刀231、所述第二外刀232和所第三外刀233的转动，所述第一弹簧291、所述第二弹簧292和所述第三弹簧293受到拉力伸长，在所述第一内刀241、所述第二内刀242、所述第三内刀243、所述第四内刀244转动与所述第一外刀231、所述第二外刀232和所第三外刀233没有接触时，所述第一弹簧291、所述第二弹簧292和所述第三弹簧293恢复到原状，所述第一外刀231、所述第二外刀232 和所第三外刀233恢复到与水平夹角为45°的位置上，从而确保了麦冬能脱离植株，提高了工作效率。

请查阅图5，所述进料口3包括第一防护杆31、第二防护杆32和进料板33。

进一步地，所述第一防护杆31位于所述第二防护杆32的上方，所述第一防护杆31固定在所述摘取组件2上，所述第二防护杆32固定在所述支架组件1上，所述进料板33为L形状，所述进料板33固定安装在所述支架组件1上。

进一步地，所述第一防护杆31和所述第二防护杆32之间的距离，所述距离小于相关技术人员的手的大小，确保相关技术人员的手不会伸入到所述摘取组件2中。

可以理解，在具体实施时，所述第一防护杆31和所述第二防护杆32可以保护手的作用，避免手伸到入料口中受伤，确保了工作中的相关技术人员的安全性。所述进料板33能确保麦冬植株进入摘取组件2设备中，确保了麦冬植株可以完全进入摘取组件2进行采摘的工作。

请查阅图6，所述自动采摘和自动清理的装置还包括支架组件1；所述清理组件4包括振动机41、接收口42、载物板43、清理板44、刀片45、固定杆46、旋转杆47和第二转轴48。

进一步地，所述载物板43滑动固定在所述支架组件1上，所述载物板43的一侧固定安装有所述固定杆46，所述旋转杆47的一端与所述固定杆46连接，所述旋转杆47的另一端与所述第二转轴48固定连接，所述载物板43上开设有孔洞431，所述载物板43位于所述摘取组件2下方的部位上安装有所述接收口42，所述振动机41固定连接在所述载物板43上，所述载物板43的下面设置有所述清理板44，所述清理板44固定安装所述支架组件1上，所述清理板44上均匀设置了九个刀片45。

进一步地，所述接收口42避免摘取组件2中输送出来的麦冬四处飞溅，从而确保麦冬能全部落在所述载物板43上。

进一步地，所述载物板43滑动固定在所述支架组件1上，所述载物板43两侧设置有轨道，所述轨道上安装有滑轮，细杆的一端与所述支架组件1固定连接，所述细杆的另一端与所述滑轮连接。

进一步地，所述孔洞431的宽度为16mm，长度为400mm，所述孔洞431的间隔为14mm。

进一步地，所述刀片45与水平面的夹角为60°，确保了刀片45与所述孔洞431能更好地相互配合。

进一步地，所述载物板43通过所述第二转轴48来回移动，所述载物板43的底部与所述刀片45相互配合；其中，所述载物板43的运动轨迹在一条直线上往复运动，所述于东轨迹和所述清理板44相平行，所述9个刀片45与所述载物板43的底部相贴合，从而确保将麦冬表面上残留的根须进行清理，所述9个刀片45也可以将卡在所述孔洞431中麦冬从所述孔洞431清理下来，避免了麦冬将所述孔洞431堵塞，避免了所述载物板43和所述9个刀片45 不能相互配合，从而失去清理麦冬根须的功能。

可以理解，在具体实施时，所述9个刀片45与所述载物板43相互配合；其中，所述9个刀片固定45，所述载物板43做来回运动，所述9个刀片固定45与所述载物板43的底部相互贴合。可以将麦冬上残余的根须进行进一步的清理，确保了麦冬表面的干净，这样减少了人工对麦冬根须的清理费用和时间成本费用，从而节约了成本。

请查阅图7，所述自动采摘和自动清理的装置还包括支架组件1；所述传动组件5包括传动轮组合51、传动装置52、皮带53和电机54。

进一步地，所述传动装置52固定安装在所述支架组件1的上端，所述传动装置52的下方设置有所述电机54，所述电机54固定安装在所述支架组件1上，所述传动轮组合51之间通过所述皮带53连接。

进一步地，所述传动轮组合51包括第一传动轮511、第二传动轮512、第三传动轮513、第四传动轮514、第五传动轮515和第六传动轮516。

进一步地，所述第五传动轮515与所述电机54连接，所述第五传动轮515与所述第三传动轮513通过所述皮带53连接，所述第三传动轮513转动固定在所述传动装置52的一侧，所述第二传动轮512转动固定在所述传动装置52与所述第三传动轮513固定面的相邻的一侧，所述第二传动轮512与所述第六传动轮516通过所述皮带53连接，所述第一传动轮511固定在所述第二传动轮512远离所述传动装置52的一侧，所述第一传动轮511与第四传动轮514通过皮带连接。

进一步地，所述第一传动轮511和所述第二传动轮512同轴转动。

进一步地，所述第一传动轮511和所述第二传动轮512的直径为7cm，所述第六传动轮 516的直径为12.6cm，所述第四传动轮514的直径为14cm。

进一步地，所述电机54的转动功率一定，通过增加所述第六传动轮516和所述第四传动轮514的直径，从而增加了转速。

进一步地，所述第六传动轮516是由所述第一转动轴22的一端延伸出来的部分固定连接，所述第四传动轮514是由所述第二转轴48的一端延伸出来的部分固定连接。

进一步地，所述电机54通过所述皮带53带动所述第一传动轮511、所述第二传动轮512、所述第三传动轮513、所述第四传动轮514、所述第五传动轮515和所述第六传动轮516的转动。

进一步地，所述电机54带动所述第一转动轴22和所述第二转轴48的转动，实现了所述摘取组件2和所述清理组件4的正常工作，确保了摘取组件2实现麦冬自动采摘的工作，确保了所述清理组件4自动清理的工作。

可以理解，在具体实施时，通过所述电机54和所述传动装置52带动摘取组件2和清理组件4的工作，采用一个所述电机54，能够同时给所述摘取组件2和所述清理组件4提供了电能，使所述摘取组件2和所述清理组件4同时进行工作，这样大大地减少了电能的消耗，从而节约了用电的成本。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动采摘和自动清理的装置，其特征在于，包括摘取组件(2)、进料口(3)、清理组件(4)和传动组件(5)；

所述进料口(3)作为所述摘取组件(2)的原料入口，所述摘取组件(2)用于自动采摘原料上的麦冬；

所述清理组件(4)用于对所述摘取组件(2)所输出麦冬进行根须清理；

所述传动组件(5)用于为摘取组件(2)和清理组件(4)提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种自动采摘和自动清理的装置，其特征在于，所述摘取组件(2)包括：第一固定端(21)、第一转动轴(22)、内刀组件(24)和第二固定端(26)；

所述第一转动轴(22)一端转动连接在所述第一固定端(21)上，所述第一转动轴(22)的另一端转动连接在所述第二固定端(26)上；

所述内刀组件(24)包括第一内刀(241)、第二内刀(242)、第三内刀(243)、第四内刀(244)、第二挡板(245)、缓冲块(246)和凸齿(248)；所述第一转动轴(22)通过所述第二挡板(245)将四个第二挡板(245)固定安装，所述缓冲块(246)固定安装在所述第二挡板(245)远离所述第一转动轴(22)的一端，所述第一内刀(241)固定安装在所述缓冲块(246)远离所述第二挡板(245)的一端，所述第二内刀(242)固定安装在所述缓冲块(246)远离所述第二挡板(245)的一端，所述第三内刀(243)固定安装在所述缓冲块(246)远离所述第二挡板(245)的一端，所述第四内刀(244)固定安装在所述缓冲块(246)远离所述第二挡板(245)的一端；其中，所述第二挡板(245)的数量为四个，所述第二挡板(245)和所述第一内刀(241)在所述缓冲块(246)的两侧，所述第二挡板(245)和所述第二内刀(242)在所述缓冲块(246)的两侧，所述第二挡板(245)和所述第三内刀(243)在所述缓冲块(246)的两侧，所述第二挡板(245)和所述第四内刀(244)在所述缓冲块(246)的两侧；所述第一内刀(241)、所述第二内刀(242)、所述第三内刀(243)和所述第四内刀(244)固定安装在远离所述第一转动轴(22)的一端设置有所述凸齿(248)；其中，所述第一内刀(241)、所述第二内刀(242)、所述第三内刀(243)和所述第四内刀(244)的凸齿(248)朝向为第一转动轴(22)的转动方向，所述凸齿(248)包括第一凸齿(2481)和第二凸齿(2482)，所述第一凸齿(2481)的大小和凸齿之间的间隙小于所述第二凸齿(2482)。

3.根据权利要求2所述的一种自动采摘和自动清理的装置，其特征在于，还包括支架组件(1)；所述摘取组件(2)还包括：第一挡板(25)、支撑板组件(27)和外刀组件(23)；

所述第一挡板(25)的数量为二个，二个第一挡板(25)固定安装在所述支架组件(1)的顶部，所述支撑板组件(27)包括两个第一支撑板(271)、两个第二支撑板(272)和两个第三支撑板(273)，所述两个第一支撑板(271)固定安装在所述二个第一挡板(25)上，所述两个第二支撑板(272)固定安装在所述二个第一挡板(25)上，所述两个第三支撑板(273)固定安装在所述二个第一挡板(25)上；其中，所述第一挡板(25)为扇形结构；所述外刀组件(23)包括第一外刀(231)、第二外刀(232)和第三外刀(233)，所述第一外刀(231)旋转安装在所述二个第一挡板(25)上，所述第二外刀(232)旋转安装在所述二个第一挡板(25)上，所述第三外刀(233)旋转安装在所述二个第一挡板(25)上；其中，所述第一外刀(231)、所述第二外刀(232)和所第三外刀(233)的形状尺寸一致，所述第一外刀(231)包括第一阶梯(2311)和第二阶梯(2312)，所述第一阶梯(2311)的高度高于所述第二阶梯(2312)，所述第一阶梯(2311)与所述第一凸齿(2481)相互配合，所述第二阶梯(2312)与所述第二凸齿(2482)相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动采摘和自动清理的装置，其特征在于，所述第一外刀(231)与所述第一转动轴(22)平行，所述第二外刀(232)与所述第一转动轴(22)平行，所述第三外刀(233)与所述第一转动轴(22)平行。

5.根据权利要求3所述的一种自动采摘和自动清理的装置，其特征在于，所述摘取组件(2)还包括：支撑杆组件(28)；所述支撑杆组件(28)包括第一支撑杆(281)、第二支撑杆(282)和第三支撑杆(283)，所述第一支撑杆(281)的两端固定在所述两个第一支撑板(271)上，所述第二支撑杆(282)的两端固定在所述两个第二支撑板(272)上，所述第三支撑杆(283)的两端固定在所述两个第三支撑板(273)上；其中，所述第一支撑杆(281)与所述第一转动轴(22)平行，所述第二支撑杆(282)与所述第一转动轴(22)平行，所述第三支撑杆(283)与所述第一转动轴(22)平行。

6.根据权利要求5所述的一种自动采摘和自动清理的装置，其特征在于，所述摘取组件(2)还包括：弹簧组件(29)；所述弹簧组件(29)包括第一弹簧(291)、第二弹簧(292)和第三弹簧(293)，所述第一弹簧(291)的一端与所述第一支撑杆(281)固定连接，另一端与所述第一外刀(231)固定连接；所述第二弹簧(292)的一端与所述第二支撑杆(282)固定连接，另一端与所述第二外刀(232)固定连接；所述第三弹簧(293)的一端与所述第三支撑杆(283)固定连接，另一端与所述第三外刀(233)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动采摘和自动清理的装置，其特征在于，还包括支架组件(1)；所述进料口(3)包括第一防护杆(31)、第二防护杆(32)和进料板(33)；所述第一防护杆(31)位于所述第二防护杆(32)的上方，所述第一防护杆(31)固定在所述摘取组件(2)上，所述第二防护杆(32)固定在所述支架组件(1)上，所述进料板(33)为L形状，所述进料板(33)固定安装在所述支架组件(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动采摘和自动清理的装置，其特征在于，还包括支架组件(1)；所述清理组件(4)包括振动机(41)、接收口(42)、载物板(43)、清理板(44)、刀片(45)、固定杆(46)、旋转杆(47)和第二转轴(48)；

所述载物板(43)滑动固定在所述支架组件(1)上，所述载物板(43)的一侧固定安装有所述固定杆(46)，所述旋转杆(47)的一端与所述固定杆(46)连接，所述旋转杆(47)的另一端与所述第二转轴(48)固定连接，所述载物板(43)上开设有孔洞(431)，所述载物板(43)位于所述摘取组件(2)下方的部位上安装有所述接收口(42)，所述振动机(41)固定连接在所述载物板(43)上，所述载物板(43)的下面设置有所述清理板(44)，所述清理板(44)固定安装所述支架组件(1)上，所述清理板(44)上均匀设置了九个刀片(45)；其中，所述九个刀片(45)与所述载物板(43)的底部相互贴合。

9.根据权利要求1所述的一种自动采摘和自动清理的装置，其特征在于，还包括支架组件(1)；所述传动组件(5)包括传动轮组合(51)、传动装置(52)、皮带(53)和电机(54)；

所述传动装置(52)固定安装在所述支架组件(1)的上端，所述传动装置(52)的下方设置有所述电机(54)，所述电机(54)固定安装在所述支架组件(1)上，所述传动轮组合(51)之间通过所述皮带(53)连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动采摘和自动清理的装置，其特征在于，所述传动轮组合(51)包括第一传动轮(511)、第二传动轮(512)、第三传动轮(513)、第四传动轮(514)、第五传动轮(515)和第六传动轮(516)；

所述第五传动轮(515)与所述电机(54)连接，所述第五传动轮(515)与所述第三传动轮(513)通过所述皮带(53)连接，所述第三传动轮(513)转动固定在所述传动装置(52)的一侧，所述第二传动轮(512)转动固定在所述传动装置(52)与所述第三传动轮(513)固定面的相邻的一侧，所述第二传动轮(512)与所述第六传动轮(516)通过所述皮带(53)连接，所述第一传动轮(511)固定在所述第二传动轮(512)远离所述传动装置(52)的一侧，所述第一传动轮(511)与第四传动轮(514)通过皮带连接。

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