CN216211222U - 一种智能门禁系统 - Google Patents

Abstract

一种智能门禁系统，包括基于人脸识别的门禁装置本体；还具有信号发射机构、信号接收机构、地震检测机构和反馈机构；反馈机构有若干套，每个车主均具有一套反馈机构，每套反馈机构包括安装在元件盒内且电性连接的的直流转直流开关电源模块、无线接收电路、无线发射电路、电源开关，元件盒安装在车上，地震检测机构包括触发子电路和磁铁，信号发射机构、信号接收机构、触发子电路安装在门禁装置本体的控制箱内并电性连接。本新型骑行者不需要进行人脸信息录入、能自动开闭活动门，给骑行者带来了极大便利，发生地震时，能第一时间打开活动门，防止了地震横波产生后，容易导致活动门及门框变形、活动门无法打开，造成人们无法及时逃生的弊端。

Description

一种智能门禁系统

技术领域

本实用新型涉及门禁设施领域，特别一种智能门禁系统。

背景技术

随着人工智能技术的高速发展，基于人脸识别的门禁装置已经在住宅小区等区域得到了较为广泛的应用。现有的人脸门禁装置一般包括门禁、人脸识别设备和控制处理系统等，门禁包括电机减速机构和活动门等。在实际应用中，需要进出小区的人员分别在小区门禁内外的人脸识别设备前进行人脸信息录入识别，通过人脸识别正确后(也就是人脸识别设备的子系统内录入有该人员的人脸信息)，人脸识别设备的控制板输出一段时间高电平信号进入门禁装置的控制处理系统信号输入端，门禁装置的控制处理系统在自身功能作用下(输出正负两极电源)就能自动控制电机减速机构工作打开门禁的活动门(活动门向后运动到止点后，活动门后侧的限位开关输出信号到控制处理系统的信号输入端，控制处理系统才会停止输出电源，活动门于是停止运动)，一定时间后，门禁装置的控制处理系统自动控制电机减速机构工作关闭门禁的活动门(输出负正两极电源，活动门向前运动到止点后，活动门前侧的限位开关输出信号到控制处理系统的信号输入端，控制处理系统才会停止输出电源，活动门于是停止运动)，为下一位人员进出小区内外做好准备。现有小区应用的门禁中，侧端开门式具有良好的通过性，能适应行人和骑行的人员方便进出小区内外，因此应用较多(特别是老旧小区安装的门禁装置，一般需要同时允许行人和骑行电动自行车或摩托车的人员进出小区内外，车辆走机动车车牌识别道闸控制系统进出)。

虽然现有基于人脸识别的门禁装置给物业管理等带来了便利且具有较好的防盗性能，但是受到其结构及功能限制，还是或多或少存在一定的问题。比如说，由于行人和骑行电动自行车或摩托车的人员进出小区内外同时经一个人脸识别设备前、进行人脸信息的录入识别，这样，因为骑行者和人脸识别设备的摄像头间隔较远距离，通常相应较长的时间，人脸识别设备才能完成骑行者的面部信息录入并识别，在人脸识别设备的识别灵敏度不高时，有些情况下还需要骑行者下车接近摄像头才能完成人脸信息的录入和识别，这样会对骑行者进出小区内外带来一定不便，且不利于提高通勤效率。还有就是，现有的基于人脸识别的门禁装置无法在发生地震灾害时第一时间打开活动门，由于地震产生的破坏影响，后续小区内的人员需要逃生时，有可能因为活动门或门框变形导致活动门无法打开，会给小区内的人员逃生造成不利的影响。

实用新型内容

为了克服现有基于人脸识别的门禁装置因结构所限，会给骑行者进出小区内外带来不便，且不利于提高小区门口通勤效率的缺点，以及在地震时无法第一时间打开活动门会给小区内人员逃生带来不利影响的弊端，本实用新型提供了一种基于人脸识别的门禁装置本体，应用中，进出小区内外的骑行者不需要进行人脸信息录入，相关机构能自动识别接近的电动自行车、摩托车等车辆是否允许进出小区内外，通过密码识别正确的车辆后，能自动控制活动门打开一段时间，由此给骑行者带来了便利，且在发生地震时，能在地震产生纵波时第一时间打开活动门，防止了地震横波产生后，容易导致活动门及门框变形、活动门无法打开(地震最先产生的是纵波、横波通常晚30多秒钟出现，纵波相对于横波破坏力较小，此刻是打开活动门逃生的最佳黄金时间)，造成人们无法及时逃生的一种智能门禁系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能门禁系统，包括基于人脸识别的门禁装置本体；其特征在于还具有信号发射机构、信号接收机构、地震检测机构和反馈机构；所述反馈机构有若干套，每个车主均具有一套反馈机构，每套反馈机构包括安装在元件盒内的直流转直流开关电源模块、无线接收电路、无线发射电路、电源开关，元件盒安装在车上，无线接收电路的电源输出端和无线发射电路的电源输入端电性连接；所述地震检测机构包括触发子电路和磁铁，信号发射机构、信号接收机构、触发子电路安装在门禁装置本体的控制箱内，控制箱内安装接有支撑架，磁铁悬挂在支撑架上端下；所述触发子电路的控制电源输出端和门禁装置本体的电机减速机构电源输入端电性连接；所述门禁装置本体的人脸识别设备控制板的信号输出端、信号接收机构的信号电源端输出端和地震检测机构的信号输入端电性连接，地震检测机构的信号输出端和门禁装置本体的控制处理系统信号输入端电性连接。

进一步地，所述触发子电路包括开关式霍尔传感器、电阻、可控硅、继电器、电源开关，电源开关安装在门禁装置本体的活动门门框的一侧后端，霍尔传感器正极电源输入端和可控硅阳极、第一只继电器正极控制电源输入端连接，可控硅阴极和第一只继电器的正极电源输入端连接，霍尔传感器的输出端和电阻一端连接，电阻另一端和可控硅控制极连接，霍尔传感器的负极电源输入端和第一只继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端、第二只继电器负极电源输入端连接，第一只继电器正极控制电源输出端和电源开关一端、第二只继电器正极电源输入端连接。

进一步地，所述霍尔传感器的磁感面位于上端，磁铁垂直位于霍尔传感器磁感面上端且间隔距离，磁铁的磁性作用力作用于霍尔传感器的磁感面。

进一步地，所述信号发射机构是无线发射电路模块，无线发射电路模块的其中一只无线信号发射按键下两个触点电性连接在一起。

进一步地，所述信号接收机构包括电性连接的无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和继电器，无线接收电路模块正极电源输入端和继电器正极电源输入端及控制电源输入端连接，无线接收电路模块的其中一路信号输出端和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接。

进一步地，所述反馈机构的无线发射电路的编码电路编码和信号接收机构的无线接收电路模块编码电路一致，反馈机构的无线接收电路的编码电路编码和信号发射机构的无线发射电路模块编码电路一致。

本实用新型有益效果是：本新型基于人脸识别的门禁装置本体，其他人脸识别控制活动门的开或闭和现有人脸识别门禁装置的工作原理及过程完全一致。本新型中，信号发射机构能实时发射出编码无线信号，当小区内电动自行车主或摩托车主接近5米左右后，其车上的相同编码的无线接收电路模块会接收到无线信号，进而车辆上的无线发射电路模块发射出具有另外编码的无线信号，门禁装置本体上的无线接收电路模块接收到无线信号后，会输出高电平信号进入门禁装置本体的控制处理系统高电平信号输入端，进而，门禁装置本体的活动门会自动打开，车辆离开后活动门自动关闭。本新型中，进出小区内外的骑行者不需要进行人脸信息录入，相关机构能自动识别接近的电动自行车、摩托车等车辆是否允许进出小区内外，给骑行者带来了极大便利(小区之外车辆不具有相同编码的无线收发机构，因此不能随意进出小区内外)；在地震检测机构作用下，发生地震时，能第一时间打开活动门，防止了地震横波产生后，容易导致活动门及门框变形、活动门无法打开(地震最先产生的是纵波、横波通常晚30多秒钟出现，纵波相对于横波破坏力较小，此刻是打开活动门逃生的最佳黄金时间)，造成人们无法及时逃生的弊端。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型整体结构及局部放大结构示意图。

图2、3是本实用新型电路图。

具体实施方式

图1、2、3中所示，一种智能门禁系统，包括基于人脸识别的门禁装置本体1；还具有信号发射机构2、信号接收机构3、地震检测机构和反馈机构；所述反馈机构有相同的若干套，小区住户每个电动自行车主、摩托车主均具有一套反馈机构，每套反馈机构包括安装在元件盒5内电路板上的直流转直流开关电源模块 A6、无线接收电路6、无线发射电路7、电源开关SK(操作手柄位于元件盒5外)，元件盒5经螺杆螺母等安装在车上隐蔽处(比如坐垫之下的空间内)，地震检测机构包括触发子电路4和磁铁CT，信号发射机构 2、信号接收机构3、地震检测机构的触发子电路8安装在门禁装置本体的控制箱8内电路板上，电路板上焊接有一只“┍”型支撑架9，磁铁CT用软细钢丝绳10悬挂在支撑架9上端下。

图1、2、3所示，触发子电路包括型号CS6839的开关式霍尔传感器A9、电阻R2、可控硅VS、继电器K2及K4、按钮式常闭触点微动电源开关SD，电源开关SD安装在门禁装置本体的活动门门框11的左上后侧端右部，活动门12全开时其左上后端会压住电源开关SD按钮其内部触点开路，霍尔传感器A9正极电源输入端1脚和可控硅VS阳极、第一只继电器K2正极控制电源输入端连接，可控硅VS阴极和第一只继电器K2的正极电源输入端连接，霍尔传感器A9的输出端3脚和电阻R2一端连接，电阻R2另一端和可控硅VS控制极连接，霍尔传感器A9的负极电源输入端2脚和第一只继电器K2负极电源输入端及负极控制电源输入端、第二只继电器K4负极电源输入端连接，第一只继电器K4正极控制电源输出端和电源开关SD一端、第二只继电器K4正极电源输入端连接。霍尔传感器A9的磁感面位于电路板上端，磁铁 CT垂直位于霍尔传感器A9磁感面上端且间隔一定距离，磁铁CT的下端磁性作用力作用于霍尔传感器A9的磁感面。信号发射机构A2是型号TWH9236的无线发射电路模块成品，其无线信号发射距离是50米，本实施缩短其印制天线长度，无线信号发射距离在5米左右，无线发射电路模块A2具有配套的编码电路 (具有四只无线信号发射按键)，通过编码电路编码能防止同型号无线发射电路模块A2发射无线信号相互干扰，无线发射电路模块A2的第一只无线信号发射按键S1下两个触点预先用导线连接在一起。信号接收机构包括经电路板布线连接和型号TWH9236的无线发射电路模块成品配套使用的型号TWH9238的无线接收电路模块成品A3、电阻R1、NPN三极管Q1和继电器K1，无线接收电路模块A3正极电源输入端1脚和继电器K1正极电源输入端及控制电源输入端连接，无线接收电路模块A3的其中一路信号输出端4脚(2、5、6、7脚悬空)和电阻R1一端连接，电阻R1另一端和NPN三极管Q1基极连接，NPN三极管Q1集电极和继电器K1负极电源输入端连接；无线接收电路模块A3具有配套的编码电路，通过编码电路编码能防止同型号无接收电路模块A3接收无线信号相互干扰。

图1、2、3所示，反馈机构的无线接收电路包括经电路板布线连接型号TWH9238的无线接收电路模块成品A7、电阻R3、NPN三极管Q2和继电器K3，无线接收电路模块A7正极电源输入端1脚和继电器K3正极电源输入端及控制电源输入端连接，无线接收电路模块A7的其中一路信号输出端4脚和电阻R3一端连接，电阻R3另一端和NPN三极管Q3基极连接，NPN三极管Q3集电极和继电器K3负极电源输入端连接。反馈机构的无线发射电路A8是型号TWH9236的无线发射电路模块成品，其无线信号发射距离在5米左右，无线发射电路模块A8的第一只无线信号发射按键S1下两个触点预先用导线连接在一起。反馈机构的无线发射电路模块A8的编码电路编码和信号接收机构的无线接收电路模块A3编码电路一致，反馈机构的无线接收电路模块A7的编码电路编码和信号发射机构的无线发射电路模块A2编码电路一致；反馈机构的无线发射电路模块A8和无线接收电路模块A7的编码电路编码不一致。

图1、2、3所示，开关电源模块A6的电源输入一端1脚和电源开关SK一端经导线连接，电源开关SK 另一端、开关电源模块A6的电源输入另一端2脚和电动自行车或摩托车上蓄电池G1两极分别经导线连接，开关电源A6的电源输出端3及4脚和无线接收电路无线接收电路模块A7的电源输入端1及2脚分别经导线连接，无线接收电路的电源输出端继电器K3常开触点端及NPN三极管Q2发射极和无线发射电路的电源输入端1及2脚分别经导线连接。信号发射机构的电源输入端无线发射电路模块A2的1及2脚、信号接收机构的电源输入端无线接收电路模块A3的1及3脚、触发子电路的电源输入端可控硅VS阳极及继电器K4负极电源输入端和门禁装置本体的开关电源A1电源输出端3及4脚分别经导线连接；触发子电路的控制电源输出端继电器K2另一个常开触点端、电源开关SD另一端和门禁装置本体的电机减速机构M 正负两极电源输入端分别经导线连接；门禁装置本体的人脸识别设备的控制板A5的信号输出端、信号接收机构的信号电源端输出端继电器K1常开触点端和地震检测机构的信号输入端继电器K4的控制电源输入端经导线连接，地震检测机构的信号输出端继电器K4的常闭触点端和门禁装置的控制处理系统A4高电平信号输入端经导线连接。

图1、2、3所示，电源开关SK打开后，电动自行车或摩托车蓄电池电源会进入开关电源模块A6的电源输入端，开关电源模块A6的3及4脚会输出稳定的直流12V电源进入无线接收电路模块A7的电源输入端，无线接收电路模块A7处于得电工作状态。门禁装置本体的开关电源A1输出端3及4脚输出的直流 12V电源进入信号发射机构、信号接收机构的、触发子电路的电源输入端后，上述电路处于得电工作状态。本新型基于人脸识别的门禁装置本体1，其他人脸识别控制活动门的开或闭和现有人脸识别门禁装置的工作原理及过程完全一致；实际应用中，需要进出小区的人员分别在小区门禁装置本体1内外的人脸识别设备前进行人脸信息录入识别，通过人脸识别正确后(也就是人脸识别设备的子系统内录入有该人员的人脸信息)，人脸识别设备的控制板A5输出一段时间高电平(此刻K4失电控制电源输入端和常闭触点端闭合)信号进入门禁装置本体1的控制处理系统A4信号输入端，门禁装置本体1的控制处理系统A4在自身功能作用下(输出正负两极电源)就能自动控制电机减速机构M工作打开门禁的活动门(活动门12向后运动到止点后，活动门12后侧的限位开关输出信号到控制处理系统A4的信号输入端，控制处理系统 A4才会停止输出电源，活动门于是停止运动)，一定时间后，门禁装置本体1的控制处理系统A4自动控制电机减速机构M工作关闭门禁的活动门(输出负正两极电源，活动门12向前运动到止点后，活动门12 前侧的限位开关输出信号到控制处理系统A4的信号输入端，控制处理系统A4才会停止输出电源，活动门12于是停止运动)，为下一位人员进出小区内外做好准备。本新型中，无线发射电路模块A2由于第一只无线信号发射按键S1两个触点连接在一起，所以会一直发射出第一路无线编码信号，5米左右范围、进入门禁装置本体1前的车辆上无线接收电路模块A7接收到第一路无线闭合信号后其4脚会输出第一路高电平信号经电阻R3降压限流进入NPN三极管Q2基极，NPN三极管Q2导通集电极输出低电平进入继电器K3负极电源输入端，继电器K3得电吸合控制电源输入端和常开触点端闭合，进而无线发射电路模块 A8发射出第一路无线编码信号。门禁装置本体1上的无线接收电路模块A3接收到无线信号后其4脚输出高电平经电阻R1降压限流进入NPN三极管Q1的基极，NPN三极管Q1导通集电极输出低电平进入继电器K1`负极电源输入端，继电器K1得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，进而12V电源正极进入控制处理系统A4的高电平信号输入端(此刻继电器K4失电控制电源输入端和常闭触点端闭合)，控制处理系统A4自动控制电机减速机构M工作打开门禁的活动门(活动门12向后运动到止点后，活动门 12后侧的限位开关输出信号到控制处理系统A4的信号输入端，控制处理系统A4才会停止输出电源，活动门于是停止运动)，后续电动自行车等驶离门禁装置本体1间距5米以上后，无线接收电路模块A7由于接收不到无线信号继电器K3失电，那么无线发射电路模块A8也不再发射无线信号，进而，无线接收电路模块A3由于接收不到无线信号继电器K1失电，那么，控制处理系统A4也不再输入高电平控制信号，继之，控制处理系统A4自动控制电机减速机构M工作关闭门禁的活动门(活动门12向前运动到止点后，活动门12前侧的限位开关输出信号到控制处理系统A4的信号输入端，控制处理系统A4才会停止输出电源，活动门12于是停止运动)。通过上述，本新型信号发射机构能一直发射出编码无线信号，当小区内电动自行车主或摩托车主接近5米左右后，其车上的相同编码的无线接收电路模块会接收到无线信号，进而车辆上的无线发射电路模块发射出具有另外编码的无线信号，门禁装置本体上的无线接收电路模块接收到无线信号后，会输出高电平信号进入门禁装置本体的控制处理系统高电平信号输入端，进而，门禁装置本体的活动门12会自动打开，车辆离开后活动门自动关闭。本新型中，进出小区内外的骑行者不需要进行人脸信息录入，相关机构能自动识别接近的电动自行车、摩托车等车辆是否允许进出小区内外，给骑行者带来了便利(小区之外车辆不具有相同编码的无线收发机构，因此不能随意进出小区内外)。

图1、2、3所示，地震检测机构中，当没有发生地震时，磁铁CT位于霍尔传感器A9的磁感面上端(5 毫米处)其磁性作用于磁感面，霍尔传感器A9在其内部电路作用下其3脚输出低电平，那么继电器K2 也就不会得电吸合，活动门不会打开。当发生地震时，第一时间产生的纵波会使磁铁沿细绳10上下或左右运动，在永久磁铁CT下端间隔霍尔传感器A9磁感面的一段距离(超过5毫米以上后、磁性不作用于磁感面)瞬间，霍尔传感器A9的3脚会输出高电平经电阻R2降压限流触发可控硅VS导通，进而继电器 K2得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，继之，继电器K4得电吸合其控制电源输入端和常闭触点端开路，门禁装置本体的电机减速机构M正负两极电源输入端分别得电(此刻电源开关SD内部两个触点闭合)、带动活动门打开。当活动门全开时门框后端会压住电源开关SD的按钮其内部触点开路，由于电源开关SD两个接线端经导线串联在继电器K2其中一个常开触点端和电机减速机构M的正极电源输入端之间，所以此刻活动门会停止运动。本新型中，地震检测机构是单独控制电机减速机构M 工作，继电器K4得电吸合其控制电源输入端和常闭触点端开路后，人脸识别设备的控制板A5输出的高电平信号不再进入控制处理系统A4的高电平信号输入端，也就是说活动门的开闭不再受到人脸识别设备的控制板A5的影响(继电器K1得电吸合输出的高电平信号也不再进入控制处理系统A4的高电平信号输入端)，也就不会再关闭，保证了人们从小区内逃生的需要。地震过后，工作人员关闭人脸识别设备本体的总体电源，可控硅VS阳极失电后不再导通，那么继电器K2、K4均失电不再吸合，电路回到初始状态，进出小区内外的车辆及人员又可经人脸识别设备的控制板A5等的控制进出小区内外(活动门恢复在人或车进出前后自动打开和关闭)。通过上述，本新型发生地震时，能第一时间打开活动门，防止了地震横波产生后，容易导致活动门及门框变形、活动门无法打开(地震最先产生的是纵波、横波通常晚30多秒钟出现，纵波相对于横波破坏力较小，此刻是打开活动门逃生的最佳黄金时间)，造成人们无法及时逃生的弊端。图2、3中，电阻R1、R2、R3阻值是1K；NPN三极管Q1、Q2型号是9013；继电器K1、K2、K3、K4 是DC12V继电器；可控硅VS是型号MCR100-1塑封单向可控硅。本新型也能应用于小区内自行车进出小区内外管理使用，将反馈机构的直流转直流开关电源模块A6(是输入直流24V-72V转输出直流12V的开关电源模块成品、输出功率10W)换为12V锂电池再加上充电插座就可，锂电池无电时通过外部12V电源充电器充电，这样不能提供电源的自行车也能正常使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智能门禁系统，包括基于人脸识别的门禁装置本体；其特征在于还具有信号发射机构、信号接收机构、地震检测机构和反馈机构；所述反馈机构有若干套，每个车主均具有一套反馈机构，每套反馈机构包括安装在元件盒内的直流转直流开关电源模块、无线接收电路、无线发射电路、电源开关，元件盒安装在车上，无线接收电路的电源输出端和无线发射电路的电源输入端电性连接；所述地震检测机构包括触发子电路和磁铁，信号发射机构、信号接收机构、触发子电路安装在门禁装置本体的控制箱内，控制箱内安装接有支撑架，磁铁悬挂在支撑架上端下；所述触发子电路的控制电源输出端和门禁装置本体的电机减速机构电源输入端电性连接；所述门禁装置本体的人脸识别设备控制板的信号输出端、信号接收机构的信号电源端输出端和地震检测机构的信号输入端电性连接，地震检测机构的信号输出端和门禁装置本体的控制处理系统信号输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能门禁系统，其特征在于，触发子电路包括开关式霍尔传感器、电阻、可控硅、继电器、电源开关，电源开关安装在门禁装置本体的活动门门框的一侧后端，霍尔传感器正极电源输入端和可控硅阳极、第一只继电器正极控制电源输入端连接，可控硅阴极和第一只继电器的正极电源输入端连接，霍尔传感器的输出端和电阻一端连接，电阻另一端和可控硅控制极连接，霍尔传感器的负极电源输入端和第一只继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端、第二只继电器负极电源输入端连接，第一只继电器正极控制电源输出端和电源开关一端、第二只继电器正极电源输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能门禁系统，其特征在于，霍尔传感器的磁感面位于上端，磁铁垂直位于霍尔传感器磁感面上端且间隔距离，磁铁的磁性作用力作用于霍尔传感器的磁感面。

4.根据权利要求1所述的一种智能门禁系统，其特征在于，信号发射机构是无线发射电路模块，无线发射电路模块的其中一只无线信号发射按键下两个触点电性连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种智能门禁系统，其特征在于，信号接收机构包括电性连接的无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和继电器，无线接收电路模块正极电源输入端和继电器正极电源输入端及控制电源输入端连接，无线接收电路模块的其中一路信号输出端和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能门禁系统，其特征在于，反馈机构的无线发射电路的编码电路编码和信号接收机构的无线接收电路模块编码电路一致，反馈机构的无线接收电路的编码电路编码和信号发射机构的无线发射电路模块编码电路一致。

Images