CN216207168U

CN216207168U - 一种多场景模拟手套抓握测试仪

Info

Publication number: CN216207168U
Application number: CN202122335727.3U
Authority: CN
Inventors: 陈晓威; 郑成
Original assignee: Andanda Industrial Technology Shanghai Co ltd
Current assignee: Andanda Industrial Technology Shanghai Co ltd
Priority date: 2021-09-26
Filing date: 2021-09-26
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2031-09-26

Abstract

本实用新型提供了一种多场景模拟手套抓握测试仪，包括工装、可拆卸设置在工装内的压力传感器、可拆卸放置在砝码座上的砝码、第一牵引绳、第二牵引绳、滑轮组、容器和框架；压力传感器电连接显示器；第一牵引绳的一端连接在砝码座的顶部，另一端绕过滑轮组可拆卸连接在压力传感器的底部，滑轮组使工装和砝码座同向运动；第二牵引绳的一端可拆卸连接在压力传感器的顶部，另一端连接在框架上方；工装能够放置到容器中，以模拟不同的应用环境。本实用新型的工装和压力传感器可拆卸连接，可以更换不同的工装，通过测试不同的砝码重量、不同形状、不同材质、不同粗糙度和不同表面润湿类型和润湿程度的工装的抓握力，可以将手套的抓握性能进行量化。

Description

一种多场景模拟手套抓握测试仪

技术领域

本实用新型涉及手套测试技术领域，具体的说，涉及一种多场景模拟手套抓握测试仪。

背景技术

手套的抓握性能是评估该产品的重要性能，然而该项指标由于应用环境复杂，影响因素多，目前没有相关的标准和量化指标进行衡量。在对手套的抓握力进行模拟测试时，很难模拟沙土等应用环境。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多场景模拟手套抓握测试仪，在容器中盛放不同类型液体或沙土等，将工装放置在容器中，模拟手套的真实应用环境；通过测试不同的砝码重量、不同形状、不同材质、不同粗糙度和不同表面润湿类型和润湿程度的工装的抓握力，将手套的抓握性能进行量化。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

一种多场景模拟手套抓握测试仪，包括工装、压力传感器、砝码座、砝码、第一牵引绳、第二牵引绳、滑轮组、容器和框架；

所述工装内可拆卸设置有压力传感器，便于更换不同的工装；所述压力传感器电连接显示器，使抓握力值直观地以数值形式显示在显示器上；

所述砝码可拆卸放置在砝码座上；

所述第一牵引绳的一端连接在砝码座的顶部，另一端绕过滑轮组可拆卸连接在压力传感器的底部，所述滑轮组使工装和砝码座同向运动；所述第二牵引绳的一端可拆卸连接在压力传感器的顶部，另一端连接在框架上方；

所述工装悬垂在容器中，在容器中盛放不同类型液体或沙土等，以模拟不同的应用环境。

进一步的，所述砝码座放置在框架的平台上，以明确砝码座的初始高度。

进一步的，所述容器可拆卸放置在框架底部的第一支架上，使容器可以移动，便于对容器中的液体或沙土等进行清理。

进一步的，所述滑轮组至少包括两个第一滑轮和两个第二滑轮，两个第一滑轮通过第二支架连接在容器内壁上，两个第二滑轮通过第三支架连接在框架上；两个第一滑轮位于同一高度，两个第二滑轮位于同一高度，第一滑轮的高度低于第二滑轮的高度，滑轮组使工装和砝码座同向运动，并且使牵引绳保持竖直或者水平，使滑轮两侧的力相垂直。

进一步的，所述框架上方设置有电控箱，用于供配电，电控箱内安装有显示仪表和工控机，用于采集、处理压力传感器的信号。

进一步的，所述测试仪还包括砝码座上升高度标识，以明确砝码座底部的上升高度。

进一步的，所述工装、砝码座和滑轮组的数量相同，均为多个，优选的均为三个。

进一步的，所述工装的形状为球形、锥形、柱形或者直角型。

进一步的，所述工装的材质为玻璃、木质、陶瓷、金属和橡胶，所述压力传感器螺纹连接于工装内。

进一步的，所述第一牵引绳设置有绳卡，使工装拆卸后第一牵引绳保持拉紧状态。

本实用新型多场景模拟手套抓握测试仪的有益效果在于：

1、在容器中盛放不同类型液体或沙土等，将工装放置在容器中，可以模拟手套的真实应用环境。

2、工装和压力传感器可拆卸连接，可以更换不同的工装，通过测试不同的砝码重量、不同形状、不同材质、不同粗糙度和不同表面润湿类型和润湿程度的工装的抓握力，可以将手套的抓握性能进行量化。

3、压力传感器电连接显示器，可以直观地以数值形式显示抓握力值，方便记录测试值。

附图说明

图1为本实用新型多场景模拟手套抓握测试仪的结构示意图。

图2为本实用新型多场景模拟手套抓握测试仪的结构示意图的左视图。

图3为本实用新型工装的一个实施例结构示意图。

图4为本实用新型砝码的一个实施例结构示意图。

图中：(1)工装；(2)压力传感器；(3)砝码座；(4)砝码；(41)缺口；(5)第一牵引绳；(6)第二牵引绳；(71)第一滑轮；(72)第二滑轮；(8)容器；(9)框架；(10)显示器；(11)电控箱；(12)显示仪表；(13)工控机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供了一种多场景模拟手套抓握测试仪，如图1和图2所示，包括工装1、压力传感器2、砝码座3、砝码4、第一牵引绳5、第二牵引绳6、滑轮组、容器8和框架9。测试时，所述工装1内可拆卸设置有压力传感器2，优选的，所述压力传感器2螺纹连接于所述工装1内，便于更换不同的工装1，以模拟不同形状、不同材质、不同粗糙度的工装1的抓握性能。所述压力传感器2电连接显示器10，使抓握力值直观地以数值形式显示在显示器10上，方便记录测试值。

如图4所示，所述砝码4为设置有缺口41的圆柱体，所述缺口41可以卡住第一牵引绳5，以便于在砝码座3上放置不同重量的砝码4；优选的，所述缺口41为U型或者V型。可以放置一个砝码4，也可以放置多个砝码4，砝码4的最大可调重量为5KG。

所述第一牵引绳5和第二牵引绳6可以采用高柔的钢丝，第一牵引绳5的一端连接在砝码座3的顶部，另一端绕过滑轮组可拆卸连接在压力传感器2的底部；所述第二牵引绳6的一端可拆卸连接在压力传感器2的顶部，另一端连接在框架9上方。作为优选实施方式，所述滑轮组至少包括两个第一滑轮71和两个第二滑轮72，两个第一滑轮71通过第二支架连接在容器8内壁上，两个第二滑轮72通过第三支架连接在框架9上；两个第一滑轮71位于同一高度，两个第二滑轮72位于同一高度，第一滑轮71的高度低于第二滑轮72的高度，滑轮组的各个滑轮的布置使工装1和砝码座3同向运动，并且使牵引绳保持竖直或者水平，使滑轮两侧的力相垂直，而且通过调整相邻滑轮之间的水平距离，可以调整砝码座3和工装1之间的水平距离。相邻的滑轮之间的距离较远时，可以在两者之间设置第三滑轮，以支撑两者之间的第一牵引绳5，并使两者之间的第一牵引绳5平整。滑轮组使用耐磨的钢材制造，如45#钢、Q235钢等，以减小滑轮组和第一牵引绳5之间的磨损，增加滑轮组的使用寿命。

本实用新型多场景模拟手套抓握测试仪的测试原理为：

在砝码座3上放置不同重量的砝码4，操作人员戴上手套，握住工装1往上提，将砝码座3提到规定高度，工装1内的压力传感器2会得出一个力值，安装在框架9上方的电控箱11内的显示仪表12采集压力传感器2给出的信号并转换成标准信号，再将标准信号接进电控箱11内的工控机13进行处理，通过滑轮的摩擦系数和力值转换，得出相应的抓握力值，再将抓握力值直接显示在显示器10上。通过测试不同重量的砝码4、不同形状、不同材质、不同粗糙度和不同表面润湿类型和润湿程度的工装1的抓握力，可以将手套的抓握性能进行量化。通过各个测试值，可以找到手套抓握力和各个影响因素之间的关系，并制订出抓握不同物体及不同使用环境下的手套抓握力的标准或者量化指标。

每次测试时，将所述砝码座3放置在框架9的平台上，使砝码座3位于同一初始高度的位置，并且每次提起工装1时，需要将砝码座3提到相同高度，使测试数据具有可比较性。为了明确砝码座3底部的上升高度，可以设置砝码座3上升高度标识，上升高度标识可以为靠近砝码座3竖直设置的标尺，也可以在框架9上贴上高度标记。

测试时，可以在所述容器8中盛放水、表面活性剂/水、甘油、机油等不同类型的液体或者盛放不同湿度的沙土等，将所述工装1悬垂在容器中，浸没放置于液体或沙土中，以模拟手套的不同应用环境，容器8可以采用SUS304制造，防锈、防腐蚀。优选的，所述容器8可拆卸放置在框架9底部的第一支架上，使容器8可以移动，便于对容器8中的液体或沙土等进行清理。所述工装1、砝码座3和滑轮组的数量相同，可以设置为多个，优选的，可以设置为三个，以测试在同一模拟环境下，抓取不同工装1时的手套抓握性能，可以在测试前一次性安装三个工装1，分别对手套抓取三个不同工装1时的抓握性能进行测试，可以节省测试时间。所述压力传感器2根据人手抓握的最佳尺寸设计，如图3所示，设置为直径55mm，高度105mm的圆柱状。所述工装1的形状可以为球形、锥形、柱形或者直角型等，所述工装1的材质可以为玻璃、木质、陶瓷、金属和橡胶等，所述工装1的表面粗糙度为0.2-50Ra，可以根据需求来安装不同的工装1。

测试完成后，需要将工装1和压力传感器2从第一牵引绳5和第二牵引绳6上拆下，擦拭干净后收纳保存。所述第一牵引绳5设置有绳卡，在更换工装1或测试完成后取下工装时，可以使第一牵引绳5在工装1拆下后仍然保持拉紧状态，避免拆下工装1后第一牵引绳5松动，再次使用时需要重新绕过滑轮组。所述框架9采用铝合金材质，可以减轻框架9的重量，其四个角上还可以安装尼龙调整脚，用以调整框架9的高度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种多场景模拟手套抓握测试仪，其特征在于，包括工装、压力传感器、砝码座、砝码、第一牵引绳、第二牵引绳、滑轮组、容器和框架；

所述工装内可拆卸设置有压力传感器，所述压力传感器电连接显示器；

所述砝码可拆卸放置在砝码座上；

所述工装悬垂在容器中。

2.根据权利要求1所述的多场景模拟手套抓握测试仪，其特征在于，所述砝码座放置在框架的平台上。

3.根据权利要求1或2所述的多场景模拟手套抓握测试仪，其特征在于，所述容器可拆卸放置在框架底部的第一支架上。

4.根据权利要求1所述的多场景模拟手套抓握测试仪，其特征在于，所述滑轮组至少包括两个第一滑轮和两个第二滑轮，两个第一滑轮通过第二支架连接在容器内壁上，两个第二滑轮通过第三支架连接在框架上；两个第一滑轮位于同一高度，两个第二滑轮位于同一高度，第一滑轮的高度低于第二滑轮的高度。

5.根据权利要求1所述的多场景模拟手套抓握测试仪，其特征在于，所述框架上方设置有电控箱，电控箱内安装有显示仪表和工控机。

6.根据权利要求1或2所述的多场景模拟手套抓握测试仪，其特征在于，所述测试仪还包括砝码座上升高度标识。

7.根据权利要求1或2所述的多场景模拟手套抓握测试仪，其特征在于，所述工装、砝码座和滑轮组的数量相同，均为多个。

8.根据权利要求1所述的多场景模拟手套抓握测试仪，其特征在于，所述工装的形状为球形、锥形、柱形或者直角型。

9.根据权利要求1或8所述的多场景模拟手套抓握测试仪，其特征在于，所述工装的材质为玻璃、木质、陶瓷、金属和橡胶，所述压力传感器螺纹连接于工装内。

10.根据权利要求1所述的多场景模拟手套抓握测试仪，其特征在于，所述第一牵引绳设置有绳卡。

11.根据权利要求7所述的多场景模拟手套抓握测试仪，其特征在于，所述工装、砝码座和滑轮组的数量均为三个。