CN216200274U - 一种易散热型的谐波减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种易散热型的谐波减速器，包括壳体，所述壳体一侧活动连接有输入轴，所述柔轮向远离输入轴的一端延伸且与输出轴连接，所述输入轴和输出轴上均固定连接有叶片，所述叶片上设置有通孔，所述通孔内设置有风扇，所述壳体两端面均设置有散热孔，所述壳体侧面通过卡接装置卡接连接有防尘网。该种易散热型的谐波减速器当输入轴和输出轴在转动的同时，可带动叶片转动，气流使得通孔内的风扇快速转动，将热量从壳体侧面的散热孔处排出，实现快速散热。
Description
技术领域
本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体为一种易散热型的谐波减速器。
背景技术
谐波减速器由于其传动比大、传动精度高、结构简单、体积小等原因，被广泛应用在机器人、航空航天等高精密领域，利用柔性零件的可控弹性形变实现动力传递，但是在长时间的工作中，由于齿轮的啮合碰撞和轴承的转动等原因，谐波减速器内部会产生热量，如果内部的热量不及时散热出去，会导致内部零件在高温下工作，加速零件的老化，降低谐波减速器的使用寿命。为此，我们提出一种易散热型的谐波减速器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种易散热型的谐波减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易散热型的谐波减速器，包括壳体，所述壳体一侧活动连接有输入轴，所述输入轴上设置有波发生器，所述波发生器外部设置有柔轮，所述柔轮外侧啮合设置有刚轮，所述柔轮向远离输入轴的一端延伸且与输出轴连接，所述输出轴端部贯穿壳体设置，所述柔轮外侧固定连接有第二散热鳍片，所述输入轴和输出轴上均固定连接有叶片，所述叶片上设置有通孔，所述通孔内设置有风扇，所述壳体两端面均设置有散热孔，所述壳体侧面通过卡接装置卡接连接有防尘网，所述防尘网与壳体侧面之间设置有锁紧装置，所述壳体外侧固定连接有第一散热鳍片。
优选的，所述输入轴和输出轴上的叶片为至少三个且等间距设置。
优选的，所述卡接装置包括卡块和卡槽，所述防尘网上固定连接有卡块，所述壳体侧面设置有卡槽，所述卡块卡接在卡槽内。
优选的，所述锁紧装置包括螺纹槽、固定螺栓和锁紧螺母，所述螺纹槽设置在壳体侧面，所述固定螺栓贯穿防尘网设置且端部螺纹连接在螺纹槽内，所述固定螺栓上螺纹连接有锁紧螺母。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种易散热型的谐波减速器通过在柔轮上设置第二散热鳍片，可将柔轮与刚轮之间齿轮的碰撞啮合产生的热量快速导入到第二散热鳍片上，实现热量的快速传递，当输入轴和输出轴在转动的同时，可带动叶片转动，叶片转动时会产生高速气流，气流使得通孔内的风扇快速转动，将热量从壳体侧面的散热孔处排出，实现快速散热，防尘网的设置，一方面可避免外界的灰尘和杂质通过散热孔进入到壳体内部扰乱装置正常工作，另一方面可避免壳体内部的油沫从散热孔飞溅到外侧，保证安全，提高散热效率，延长减速器的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型正视剖视图；
图2为本实用新型的壳体的立体结构示意图。
图中：壳体1、输入轴2、刚轮3、柔轮4、波发生器5、输出轴6、叶片7、通孔8、风扇9、散热孔10、防尘网11、卡接装置12、卡块13、卡槽14、锁紧装置15、螺纹槽16、固定螺栓17、锁紧螺母18、第一散热鳍片19、第二散热鳍片20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种易散热型的谐波减速器，包括壳体1，所述壳体1一侧活动连接有输入轴2，所述输入轴2上设置有波发生器5，所述波发生器5外部设置有柔轮4，所述柔轮4外侧啮合设置有刚轮3，所述柔轮4向远离输入轴2的一端延伸且与输出轴6连接，所述输出轴6端部贯穿壳体1设置，波发生器5是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮4的内壁相互压紧，柔轮4为可产生较大弹性形变的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器5的长轴，波发生器5是使柔轮4产生可控弹性变形的构件，当波发生器5装入柔轮4后，迫使柔轮4的剖面由原先的圆形变成椭圆形，当波发生器5在输入轴2的作用下发生连续转动时，柔轮4的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，从而实现柔轮4相对刚轮3沿波发生器5相反方向的缓慢旋转，实现减速目的；
所述柔轮4外侧固定连接有第二散热鳍片20，柔轮4的轮齿与波发生器5发生挤压碰撞和啮合，使得柔轮4产生较多热量，热量可快速被导入至第二散热鳍片20上，第二散热鳍片20加大与空气的接触面积，加快散热效率；
所述输入轴2和输出轴6上均固定连接有叶片7，叶片7可设置多个，多个叶片7间隔设置，多个叶片7在输入轴2和输出轴6上呈环形排列，当输入轴2和输出轴6转动的同时，会带动叶片7旋转，叶片7旋转带来气流，加快空气流通，实现快速散热；
所述叶片7上设置有通孔8，所述通孔8内设置有风扇9，当叶片7旋转时，产生气流，气流会使得通孔8内的风扇9转动，风扇9的位置可与第二散热鳍片20基本位于与壳体1的中轴线距离相近的半径环内，使得风扇9可对第二散热鳍片20上的热量进行吹风，使得壳体1内部的热量以及第二散热鳍片20上的热量进行快速的散发；
所述壳体1两端面均设置有散热孔10，散热孔10与通孔8可设置在基本位于与壳体1的中轴线距离相近的半径环内，使得风扇9将壳体1内部的热风快速的通过散热孔10导出到壳体1外界，使得壳体1和外界空气进行交换，实现快速散热，加快散热效率；
所述壳体1侧面通过卡接装置12卡接连接有防尘网11，防尘网11与壳体1侧面活动卡接，卡接装置12对防尘网11进行定位，使得防尘网11位于散热孔10侧面，对散热孔10进行遮挡，一方面可避免外界的灰尘和杂质通过散热孔10进入到壳体1内部，扰乱装置正常工作，另一方面可避免壳体1内部的油沫从散热孔10飞溅到外侧，保证安全，保证散热的同时，确保安全；
所述防尘网11与壳体1侧面之间设置有锁紧装置15，锁紧装置15可对防尘网11进行限位，避免防尘网11从壳体1侧面脱落，保证连接的稳定性；
所述壳体1外侧固定连接有第一散热鳍片19，壳体1内部的热量可通过壳体1传递到第一散热鳍片19上，第一散热鳍片19增加了与空气的接触面积，加快散热效率。
在使用时，波发生器5在输入轴2的作用下发生连续转动时，柔轮4的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，从而实现柔轮4相对刚轮3沿波发生器5相反方向的缓慢旋转，实现减速目的，柔轮4的轮齿与波发生器5发生挤压碰撞和啮合，使得柔轮4产生较多热量，热量可快速被导入至第二散热鳍片20上，第二散热鳍片20加大与空气的接触面积，加快散热效率，当输入轴2和输出轴6转动的同时，会带动叶片7旋转，叶片7旋转带来气流，加快空气流通，气流会使得通孔8内的风扇9转动，对第二散热鳍片20上的热量进行吹风，使得壳体1内部的热量以及第二散热鳍片20上的热量进行快速的散发，风扇9将壳体1内部的热风快速的通过散热孔10导出到壳体1外界，使得壳体1和外界空气进行交换，实现快速散热，防尘网11位于散热孔10侧面，对散热孔10进行遮挡，一方面可避免外界的灰尘和杂质通过散热孔10进入到壳体1内部，扰乱装置正常工作，另一方面可避免壳体1内部的油沫从散热孔10飞溅到外侧，保证安全，保证散热的同时，确保安全。
进一步的，所述输入轴2和输出轴6上的叶片7为至少三个且等间距设置，多个叶片7相互配合，使得输入轴2和输出轴6在转动时，叶片7同步转动产生气流。
进一步的，所述卡接装置12包括卡块13和卡槽14，所述防尘网11上固定连接有卡块13，所述壳体1侧面设置有卡槽14，所述卡块13卡接在卡槽14内，在对防尘网11进行安装时，首先将防尘网11上的卡块13对准卡槽14插入，实现防尘网11与壳体1侧面的卡接，卡块13与卡槽14可为过盈连接，保证卡接的稳定性。
更进一步的，所述锁紧装置15包括螺纹槽16、固定螺栓17和锁紧螺母18，所述螺纹槽16设置在壳体1侧面，所述固定螺栓17贯穿防尘网11设置且端部螺纹连接在螺纹槽16内，所述固定螺栓17上螺纹连接有锁紧螺母18，在对防尘网11进行固定时，首先将固定螺栓17贯穿防尘网11，向内拧紧固定螺栓17，直至将固定螺栓17螺纹连接进螺纹槽16内，利用锁紧螺母18进行固定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种易散热型的谐波减速器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)一侧活动连接有输入轴(2)，所述输入轴(2)上设置有波发生器(5)，所述波发生器(5)外部设置有柔轮(4)，所述柔轮(4)外侧啮合设置有刚轮(3)，所述柔轮(4)向远离输入轴(2)的一端延伸且与输出轴(6)连接，所述输出轴(6)端部贯穿壳体(1)设置，所述柔轮(4)外侧固定连接有第二散热鳍片(20)，所述输入轴(2)和输出轴(6)上均固定连接有叶片(7)，所述叶片(7)上设置有通孔(8)，所述通孔(8)内设置有风扇(9)，所述壳体(1)两端面均设置有散热孔(10)，所述壳体(1)侧面通过卡接装置(12)卡接连接有防尘网(11)，所述防尘网(11)与壳体(1)侧面之间设置有锁紧装置(15)，所述壳体(1)外侧固定连接有第一散热鳍片(19)。
2.根据权利要求1所述的一种易散热型的谐波减速器，其特征在于：所述输入轴(2)和输出轴(6)上的叶片(7)为至少三个且等间距设置。
3.根据权利要求1所述的一种易散热型的谐波减速器，其特征在于：所述卡接装置(12)包括卡块(13)和卡槽(14)，所述防尘网(11)上固定连接有卡块(13)，所述壳体(1)侧面设置有卡槽(14)，所述卡块(13)卡接在卡槽(14)内。
4.根据权利要求1所述的一种易散热型的谐波减速器，其特征在于：所述锁紧装置(15)包括螺纹槽(16)、固定螺栓(17)和锁紧螺母(18)，所述螺纹槽(16)设置在壳体(1)侧面，所述固定螺栓(17)贯穿防尘网(11)设置且端部螺纹连接在螺纹槽(16)内，所述固定螺栓(17)上螺纹连接有锁紧螺母(18)。
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