CN216200235U

CN216200235U - 一种多节同步伸缩电动推杆

Info

Publication number: CN216200235U
Application number: CN202122351537.0U
Authority: CN
Inventors: 于飞淼; 赵煜洋
Original assignee: Shenzhen Cas Jefferies Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Cas Jefferies Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-27
Filing date: 2021-09-27
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2031-09-27

Abstract

本实用新型公开了一种多节同步伸缩电动推杆，包括减速电机、传动组件、固定套筒组件、末级伸缩套筒组件和若干个中间伸缩套筒组件，所述减速电机和传动组件连接，所述固定套筒组件、中间伸缩套筒组件和末级伸缩套筒组件依次嵌套连接，所述固定套筒组件包括固定套筒、固定丝杠和固定套筒封盖，所述中间伸缩套筒组件包括第一伸缩套筒、第一伸缩套筒封盖、第一丝母、第一丝杠和第一滑套，所述末级伸缩套筒组件包括第二伸缩套筒、第二丝母和法兰。本实用新型多节同步伸缩电动推杆可实现高精度、高重复定位精度的精密控制需求，伸缩动作更加迅捷，行程到位信号的触发器件便于维修工作，利用丝杠导程，可实现推杆的自锁，使举升动作更加安全、稳定。

Description

一种多节同步伸缩电动推杆

技术领域

本实用新型涉及机电技术传动装置技术领域，具体涉及一种多节同步伸缩电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种把电动马达的旋转输出转化为直线往复运动的传动装置，通常由电机、减速器、丝杠、丝母、套筒等组成。电机驱动减速器带动丝杠转动，丝杠的转动通过固定在套筒上的丝母转化为直线运动，从而实现推杆的伸缩动作。

现有多节伸缩电动推杆存在以下缺陷：1、多节推杆多为空心丝杠多层嵌套，依靠空心丝杠内花键导槽实现动力的传递，加工难度大，要配合对应外花键滑块，装配复杂，且套筒之间存在伸缩不同步，伸缩动作不迅捷的缺点；2、电动推杆行程限位大多采用微动开关限位，电气元件处于推杆内部，不易维修更换。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种多节同步伸缩电动推杆，包括减速电机、传动组件、固定套筒组件、末级伸缩套筒组件和若干个中间伸缩套筒组件，所述减速电机和传动组件连接，所述固定套筒组件、中间伸缩套筒组件和末级伸缩套筒组件依次嵌套连接，所述固定套筒组件包括固定套筒、固定丝杠和固定套筒封盖，所述固定套筒封盖连接在所述固定套筒的一端，所述固定丝杠与所述传动组件连接，所述中间伸缩套筒组件包括第一伸缩套筒、第一伸缩套筒封盖、第一丝母、第一丝杠和第一滑套，所述第一伸缩套筒固定在所述第一丝母上，所述第一丝母连接在所述固定丝杠上，所述第一滑套固定在所述第一丝杠上，所述第一滑套与所述固定丝杠连接，所述第一伸缩套筒封盖连接在所述第一伸缩套筒的一端，所述末级伸缩套筒组件包括第二伸缩套筒、第二丝母和法兰，所述第二伸缩套筒固定在所述第二丝母上，所述第二丝母连接在所述第一丝杠上，所述法兰连接在所述第二伸缩套筒的一端。

本实用新型进一步设置为所述固定套筒组件还包括固定轴承、固定轴承座和固定轴承盖，所述固定轴承座固定在所述固定套筒内，所述固定轴承设置在所述固定轴承座和所述固定轴承盖之间，所述固定丝杠与所述固定轴承连接。

本实用新型进一步设置为所述中间伸缩套筒组件还包括第一轴承和第一轴承座，所述第一轴承座固定在所述第一丝母上，所述第一轴承设置在所述第一丝母与所述第一轴承座之间，所述第一轴承与所述第一滑套连接。

本实用新型进一步设置为所述第一丝杠上设置有支撑滑套，所述支撑滑套靠近所述法兰的一侧设置有上轴卡，所述第一轴承靠近所述第一丝母的一侧设置有下轴卡。支撑滑套通过上轴卡固定在第一丝杠上，在行程较长时可以增加整体的压杆稳定性；第一轴承通过下轴卡固定在第一丝杠上，保证第一丝杠传动的可靠性。

本实用新型进一步设置为所述固定丝杠外侧形成铣削平面，所述第一滑套上形成腰型孔，所述铣削平面与所述腰型孔的内壁相互贴合。上述结构便于固定丝杠和第一滑套的加工，也利于两者之间的装配，同时增强固定丝杠和第一丝杠之间的动力传递。

本实用新型进一步设置为所述第一丝母上设置有磁环，所述固定套筒的外壁设置有干簧管磁力开关，所述干簧管磁力开关位于所述磁环随所述第一丝母移动的路径上。干簧管磁力开关可以方便更换，还能根据实际需求灵活调整限位位置，由于干簧管磁力开关所需电流量较小，可以满足巡检现场的防爆要求。

本实用新型进一步设置为所述第二丝母上设置有磁环，所述第一伸缩套筒的外壁设置有干簧管磁力开关，所述干簧管磁力开关位于所述磁环随所述第二丝母移动的路径上。

本实用新型进一步设置为所述固定套筒封盖的内侧形成第一内花键，所述第一伸缩套筒的外壁形成第一导向沟槽，所述第一内花键与所述第一导向沟槽连接形成配合。上述结构可以使第一伸缩套筒在固定套筒封盖的导向下进行直线滑动。

本实用新型进一步设置为所述第一伸缩套筒封盖的内侧形成第二内花键，所述第二伸缩套筒的外壁形成第二导向沟槽，所述第二内花键与所述第二导向沟槽连接形成配合。上述结构可以使第二伸缩套筒在第一伸缩套筒封盖的导向下进行直线滑动。

本实用新型进一步设置为所述传动组件包括底座、主动轮、同步带和从动轮，所述主动轮连接在所述减速电机上，所述从动轮连接在所述固定丝杠上，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带相连接。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型多节同步伸缩电动推杆利用多级丝杠内嵌套的模式，利用丝杠丝母的配合，可实现高精度、高重复定位精度的精密控制需求，通过调整中间伸缩套筒组件的个数来改变电动推杆的推杆行程，且多级丝杠导程相同，实现多级推杆的同步伸缩，使伸缩动作更加迅捷；采用磁环及干簧管磁力开关作为行程到位信号的触发器件，可以有效实现限位，且干簧管磁力开关可设置在固定套筒的外壁或者第一伸缩套筒的外壁，方便进行行程调节，同时便于维修工作；利用设置合理的丝杠导程，可实现推杆的自锁，使举升动作更加安全、稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例爆炸图。

图2为本实用新型实施例剖视图。

图3为本实用新型实施例多节套筒剖视图。

图4为本实用新型实施例固定丝杆、第一滑套和第一丝杆立体图。

图5为本实用新型实施例第一滑套立体图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

为了更好地说明本实用新型的技术方案，下面将以一个中间伸缩套筒组件进行说明，同步伸缩电动推杆一共包括三级套筒。

结合附图1-5，本实用新型技术方案是一种三节同步伸缩电动推杆，包括减速电机1、传动组件、固定套筒组件3、末级伸缩套筒组件4和一个中间伸缩套筒组件5，所述减速电机1 和传动组件连接，所述固定套筒组件3、中间伸缩套筒组件5和末级伸缩套筒组件4依次嵌套连接，所述固定套筒组件3包括固定套筒31、固定丝杠32、固定套筒封盖33、固定轴承34、固定轴承座35和固定轴承盖36，所述固定套筒封盖33连接在所述固定套筒31的一端，所述固定丝杠32与所述传动组件连接，所述固定轴承座35固定在所述固定套筒31内，所述固定轴承34设置在所述固定轴承座35和所述固定轴承盖36之间，所述固定丝杠32与所述固定轴承34连接，所述中间伸缩套筒组件5包括第一伸缩套筒51、第一伸缩套筒封盖52、第一丝母53、第一丝杠54、第一轴承56、第一轴承座57和第一滑套55，所述第一伸缩套筒 51固定在所述第一丝母53上，所述第一丝母53连接在所述固定丝杠32上，所述第一伸缩套筒封盖52连接在所述第一伸缩套筒51的一端，所述第一滑套55固定在所述第一丝杠54 上，所述第一滑套55与所述固定丝杠32连接，所述第一轴承座57固定在所述第一丝母53 上，所述第一轴承56设置在所述第一丝母53与所述第一轴承座57之间，所述第一轴承56 与所述第一滑套55连接，所述第一丝杠54上设置有支撑滑套58，所述支撑滑套58靠近所述法兰43的一侧设置有上轴卡541，所述第一轴承56靠近所述第一丝母53的一侧设置有下轴卡542，所述末级伸缩套筒组件4包括第二伸缩套筒41、第二丝母42和法兰43，所述第二伸缩套筒41固定在所述第二丝母42上，所述第二丝母42连接在所述第一丝杠54上，所述法兰43连接在所述第二伸缩套筒41的一端，所述第一丝母53上设置有磁环6，所述固定套筒31的外壁设置有干簧管磁力开关7，所述干簧管磁力开关7位于所述磁环6随所述第一丝母53移动的路径上。

上述固定丝杠32外侧形成铣削平面，所述第一滑套55上形成腰型孔551，所述铣削平面与所述腰型孔551的内壁相互贴合。

上述固定套筒封盖33的内侧形成第一内花键，所述第一伸缩套筒51的外壁形成第一导向沟槽，所述第一内花键与所述第一导向沟槽连接形成配合。

上述第一伸缩套筒封盖52的内侧形成第二内花键，所述第二伸缩套筒41的外壁形成第二导向沟槽，所述第二内花键与所述第二导向沟槽连接形成配合。

上传动组件包括底座21、主动轮22、同步带23和从动轮24，所述主动轮22连接在所述减速电机1上，所述从动轮24连接在所述固定丝杠32上，所述主动轮22和所述从动轮 24通过所述同步带23相连接。

本实用新型三节同步伸缩电动推杆的动作方式如下：减速电机工作带动固定丝杆进行转动，由于第一滑套的作用，使得第一丝杆跟随固定丝杆进行转动，固定丝杆的转动使得第一丝母沿固定丝杆方向进行移动，在固定封盖的第一内花键和第一伸缩套筒的第一导向沟槽导向配合下，使第一伸缩套筒作竖直方向的移动，第一丝杆的转动使得第二丝母沿第一丝杆方向进行移动，在第一伸缩套筒封盖的第二内花键和第二伸缩套筒的第二导向沟槽导向配合下，使第二伸缩套筒作竖直方向的移动，由于第一丝杆和固定丝杆均进行同步旋转，实现了第一伸缩套筒和第二伸缩套筒的同步伸缩，带动法兰进行动力输出。

实施例2

与实施例1不同的是磁环6及干簧管磁力开关7设置的位置不同，但同样可以达到行程限位的作用，所述第二丝母42上设置有磁环6，所述第一伸缩套筒51的外壁设置有干簧管磁力开关7，所述干簧管磁力开关7位于所述磁环6随所述第二丝母42移动的路径上。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种多节同步伸缩电动推杆，其特征在于，包括减速电机、传动组件、固定套筒组件、末级伸缩套筒组件和若干个中间伸缩套筒组件，所述减速电机和传动组件连接，所述固定套筒组件、中间伸缩套筒组件和末级伸缩套筒组件依次嵌套连接，所述固定套筒组件包括固定套筒、固定丝杠和固定套筒封盖，所述固定套筒封盖连接在所述固定套筒的一端，所述固定丝杠与所述传动组件连接，所述中间伸缩套筒组件包括第一伸缩套筒、第一伸缩套筒封盖、第一丝母、第一丝杠和第一滑套，所述第一伸缩套筒固定在所述第一丝母上，所述第一丝母连接在所述固定丝杠上，所述第一滑套固定在所述第一丝杠上，所述第一滑套与所述固定丝杠连接，所述第一伸缩套筒封盖连接在所述第一伸缩套筒的一端，所述末级伸缩套筒组件包括第二伸缩套筒、第二丝母和法兰，所述第二伸缩套筒固定在所述第二丝母上，所述第二丝母连接在所述第一丝杠上，所述法兰连接在所述第二伸缩套筒的一端。

2.根据权利要求1所述的一种多节同步伸缩电动推杆，其特征在于，所述固定套筒组件还包括固定轴承、固定轴承座和固定轴承盖，所述固定轴承座固定在所述固定套筒内，所述固定轴承设置在所述固定轴承座和所述固定轴承盖之间，所述固定丝杠与所述固定轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种多节同步伸缩电动推杆，其特征在于，所述中间伸缩套筒组件还包括第一轴承和第一轴承座，所述第一轴承座固定在所述第一丝母上，所述第一轴承设置在所述第一丝母与所述第一轴承座之间，所述第一轴承与所述第一滑套连接。

4.根据权利要求3所述的一种多节同步伸缩电动推杆，其特征在于，所述第一丝杠上设置有支撑滑套，所述支撑滑套靠近所述法兰的一侧设置有上轴卡，所述第一轴承靠近所述第一丝母的一侧设置有下轴卡。

5.根据权利要求3所述的一种多节同步伸缩电动推杆，其特征在于，所述固定丝杠外侧形成铣削平面，所述第一滑套上形成腰型孔，所述铣削平面与所述腰型孔的内壁相互贴合。

6.根据权利要求1所述的一种多节同步伸缩电动推杆，其特征在于，所述第一丝母上设置有磁环，所述固定套筒的外壁设置有干簧管磁力开关，所述干簧管磁力开关位于所述磁环随所述第一丝母移动的路径上。

7.根据权利要求1所述的一种多节同步伸缩电动推杆，其特征在于，所述第二丝母上设置有磁环，所述第一伸缩套筒的外壁设置有干簧管磁力开关，所述干簧管磁力开关位于所述磁环随所述第二丝母移动的路径上。

8.根据权利要求1所述的一种多节同步伸缩电动推杆，其特征在于，所述固定套筒封盖的内侧形成第一内花键，所述第一伸缩套筒的外壁形成第一导向沟槽，所述第一内花键与所述第一导向沟槽连接形成配合。

9.根据权利要求1所述的一种多节同步伸缩电动推杆，其特征在于，所述第一伸缩套筒封盖的内侧形成第二内花键，所述第二伸缩套筒的外壁形成第二导向沟槽，所述第二内花键与所述第二导向沟槽连接形成配合。

10.根据权利要求1所述的一种多节同步伸缩电动推杆，其特征在于，所述传动组件包括底座、主动轮、同步带和从动轮，所述主动轮连接在所述减速电机上，所述从动轮连接在所述固定丝杠上，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带相连接。