CN216195047U - 一种用于水利工程的清淤装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于水利工程的清淤装置，包括横板，所述横板顶部的左侧固定连接有第一壳体，所述第一壳体内腔底部的中端固定连接有气缸，所述第一壳体内腔的左右两侧均开设有滑槽，滑槽内腔的中端均滑动连接有滑块，所述滑块的内侧固定连接有升降板，所述气缸的顶部与升降板固定连接，所述升降板顶部的中端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有升降杆，所述升降杆左侧的上端固定连接有横杆，所述横杆底部的左侧固定连接有竖杆。本实用新型设置了滑槽、滑块、升降板和伺服电机，达到了方便使用的目的，解决了现有的水利工程的清淤装置不具备方便使用的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及水利工程技术领域，具体为一种用于水利工程的清淤装置。
背景技术
水利工程主要研究工程水文、水利工程测量、水利钢筋混凝土、水工建筑物、工程制图等方面的基础知识和技能，在水利工程领域进行工程规划设计、工程现场施工、工程预算、水利设备维护维修，例如修建坝、堤、溢洪道、水闸、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，其中涉及到水利工程的清淤装置，而现有的水利工程的清淤装置不具备方便使用的功能，导致满足不了人们的使用需求，为此，我们提出一种用于水利工程的清淤装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于水利工程的清淤装置，具备方便使用的优点，解决了现有的水利工程的清淤装置不具备方便使用的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水利工程的清淤装置，包括横板，所述横板顶部的左侧固定连接有第一壳体，所述第一壳体内腔底部的中端固定连接有气缸，所述第一壳体内腔的左右两侧均开设有滑槽，滑槽内腔的中端均滑动连接有滑块，所述滑块的内侧固定连接有升降板，所述气缸的顶部与升降板固定连接，所述升降板顶部的中端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有升降杆，所述升降杆左侧的上端固定连接有横杆，所述横杆底部的左侧固定连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有第二壳体，所述第二壳体内腔顶部的中端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部活动连接有抓手，所述第二壳体内腔的上端固定连接有固定板，所述固定板底部的左右两侧均活动连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的底部与抓手活动连接。
优选的，所述横板顶部的右侧固定连接有收纳箱，所述收纳箱背面的下端开设有排污口。
优选的，所述收纳箱右侧的中端固定连接有电池盒，且电池盒右侧的中端开设有充电口。
优选的，所述横板顶部的右端固定连接有两个连接板，且连接板为对称设置。
优选的，所述连接板内侧的上端固定连接有连接杆，且连接杆的外表面套设有防滑套。
优选的，所述横板底部的左右两侧均设置有滚轮，且滚轮为对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型设置了滑槽、滑块、升降板和伺服电机，人们通过连接杆推动设备到达施工区域，通过外置控制器开启气缸伸缩，气缸带动升降板向下运动，升降板带动滑块在滑槽的内腔向下滑动，升降板带动伺服电机向下运动，伺服电机带动升降杆向下运动，实现了第二壳体向下运动，通过外置控制器开启第一电动伸缩杆伸缩，第一电动伸缩杆带动抓手向下运动，同时通过外置控制器开启第二电动伸缩杆伸缩，第二电动伸缩杆使抓手闭合抓取淤泥，气缸延伸带动第二壳体向上运动，通过外置控制器开启伺服电机工作，伺服电机带动升降杆转动，使第二壳体转到收纳箱的上方，抓手释放抓取的淤泥，淤泥自动掉落到收纳箱的内腔，达到了方便使用的目的，解决了现有的水利工程的清淤装置不具备方便使用的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型升降板结构示意图；
图3为本实用新型抓手结构示意图。
图中：1、横板；2、第一壳体；3、第二壳体；4、竖杆；5、横杆；6、升降杆；7、连接杆；8、连接板；9、电池盒；10、滚轮；11、收纳箱；12、滑槽；13、滑块；14、升降板；15、伺服电机；16、气缸；17、第一电动伸缩杆；18、固定板；19、第二电动伸缩杆；20、抓手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的横板1、第一壳体2、第二壳体3、竖杆4、横杆5、升降杆6、连接杆7、连接板8、电池盒9、滚轮10、收纳箱11、滑槽12、滑块13、升降板14、伺服电机15、气缸16、第一电动伸缩杆17、固定板18、第二电动伸缩杆19和抓手20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-3，一种用于水利工程的清淤装置，包括横板1，横板1顶部的右侧固定连接有收纳箱11，收纳箱11背面的下端开设有排污口，收纳箱11右侧的中端固定连接有电池盒9，且电池盒9右侧的中端开设有充电口，横板1顶部的右端固定连接有两个连接板8，且连接板8为对称设置，连接板8内侧的上端固定连接有连接杆7，且连接杆7的外表面套设有防滑套，横板1底部的左右两侧均设置有滚轮10，且滚轮10为对称设置，横板1顶部的左侧固定连接有第一壳体2，第一壳体2内腔底部的中端固定连接有气缸16，第一壳体2内腔的左右两侧均开设有滑槽12，滑槽12内腔的中端均滑动连接有滑块13，滑块13的内侧固定连接有升降板14，气缸16的顶部与升降板14固定连接，升降板14顶部的中端固定安装有伺服电机15，伺服电机15的输出端固定连接有升降杆6，升降杆6左侧的上端固定连接有横杆5，横杆5底部的左侧固定连接有竖杆4，竖杆4的底部固定连接有第二壳体3，第二壳体3内腔顶部的中端固定连接有第一电动伸缩杆17，第一电动伸缩杆17的底部活动连接有抓手20，第二壳体3内腔的上端固定连接有固定板18，固定板18底部的左右两侧均活动连接有第二电动伸缩杆19，且第二电动伸缩杆19的底部与抓手20活动连接，设置了滑槽12、滑块13、升降板14和伺服电机15，人们通过连接杆7推动设备到达施工区域，通过外置控制器开启气缸16伸缩，气缸16带动升降板14向下运动，升降板14带动滑块13在滑槽12的内腔向下滑动，升降板14带动伺服电机15向下运动，伺服电机15带动升降杆6向下运动，实现了第二壳体3向下运动，通过外置控制器开启第一电动伸缩杆17伸缩，第一电动伸缩杆17带动抓手20向下运动，同时通过外置控制器开启第二电动伸缩杆19伸缩，第二电动伸缩杆19使抓手20闭合抓取淤泥，气缸16延伸带动第二壳体3向上运动，通过外置控制器开启伺服电机15工作，伺服电机15带动升降杆6转动，使第二壳体3转到收纳箱11的上方，抓手20释放抓取的淤泥，淤泥自动掉落到收纳箱11的内腔，达到了方便使用的目的，本申请中外置控制器为PLC控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电。
使用时，设置了滑槽12、滑块13、升降板14和伺服电机15，人们通过连接杆7推动设备到达施工区域，通过外置控制器开启气缸16伸缩，气缸16带动升降板14向下运动，升降板14带动滑块13在滑槽12的内腔向下滑动，升降板14带动伺服电机15向下运动，伺服电机15带动升降杆6向下运动，实现了第二壳体3向下运动，通过外置控制器开启第一电动伸缩杆17伸缩，第一电动伸缩杆17带动抓手20向下运动，同时通过外置控制器开启第二电动伸缩杆19伸缩，第二电动伸缩杆19使抓手20闭合抓取淤泥，气缸16延伸带动第二壳体3向上运动，通过外置控制器开启伺服电机15工作，伺服电机15带动升降杆6转动，使第二壳体3转到收纳箱11的上方，抓手20释放抓取的淤泥，淤泥自动掉落到收纳箱11的内腔，达到了方便使用的目的，解决了现有的水利工程的清淤装置不具备方便使用的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于水利工程的清淤装置，包括横板（1），其特征在于：所述横板（1）顶部的左侧固定连接有第一壳体（2），所述第一壳体（2）内腔底部的中端固定连接有气缸（16），所述第一壳体（2）内腔的左右两侧均开设有滑槽（12），滑槽（12）内腔的中端均滑动连接有滑块（13），所述滑块（13）的内侧固定连接有升降板（14），所述气缸（16）的顶部与升降板（14）固定连接，所述升降板（14）顶部的中端固定安装有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的输出端固定连接有升降杆（6），所述升降杆（6）左侧的上端固定连接有横杆（5），所述横杆（5）底部的左侧固定连接有竖杆（4），所述竖杆（4）的底部固定连接有第二壳体（3），所述第二壳体（3）内腔顶部的中端固定连接有第一电动伸缩杆（17），所述第一电动伸缩杆（17）的底部活动连接有抓手（20），所述第二壳体（3）内腔的上端固定连接有固定板（18），所述固定板（18）底部的左右两侧均活动连接有第二电动伸缩杆（19），且第二电动伸缩杆（19）的底部与抓手（20）活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述横板（1）顶部的右侧固定连接有收纳箱（11），所述收纳箱（11）背面的下端开设有排污口。
3.根据权利要求2所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述收纳箱（11）右侧的中端固定连接有电池盒（9），且电池盒（9）右侧的中端开设有充电口。
4.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述横板（1）顶部的右端固定连接有两个连接板（8），且连接板（8）为对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述连接板（8）内侧的上端固定连接有连接杆（7），且连接杆（7）的外表面套设有防滑套。
6.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的清淤装置，其特征在于：所述横板（1）底部的左右两侧均设置有滚轮（10），且滚轮（10）为对称设置。
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