CN216194119U - 一种牵索挂篮行走装置及牵索挂篮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种牵索挂篮行走装置及牵索挂篮，其中C型挂腿与行走滑船相固定；一桥梁施工面平行铺设有2条所述轨道；油缸支座和行走滑船可活动的固定于轨道的上表面；油缸支座通过推进油缸与行走滑船相连接；当油缸支座在轨道上滑行时，推进油缸拉伸且行走滑船不发生位移；当推进油缸拉伸至第一预设位置后，油缸支座位置锁定；之后，推进油缸回缩并带动行走滑船在轨道上滑行直至推进油缸回缩至第二预设位置。通过电机同步控制2条轨道上油缸支座和推进油缸的作业，使得施工平台在C型挂腿的带动下能够实现高精度的自动移动，提高了工作效率，解决了现有牵索挂篮行走装置在移动时不仅劳动强度高且两侧行走同步精度较差的问题。

Description

一种牵索挂篮行走装置及牵索挂篮

技术领域

本实用新型涉及桥梁工程技术领域，特别涉及一种牵索挂篮行走装置及牵索挂篮。

背景技术

随着经济迅速发展，桥梁建设也得到了大规模的发展，现有的桥梁逐渐向着跨度更大、更柔、更长的方向推进。

现有技术中，在桥梁施工时必须借助挂篮进行。按结构形式可将挂篮分为桁架式、斜拉式、型钢式及混合式4种。挂篮通常具有自重轻、结构简单、坚固稳定、前移和装拆方便、具有较强的可重复利用性、受力后变形小等特点，并且挂篮下空间充足，可提供较大施工作业面，利于钢筋模板施工操作。

然而，以上挂篮其施工作业面有限，在对跨度较长的桥梁施工中需要进行多次拆装挂篮以实现整个桥梁的施工，不仅增加了施工的复杂度，还延长了施工周期。

为解决该问题，施工人员提出了一种牵索挂篮，牵索挂篮又名前支点挂篮，是目前斜拉桥施工中的主要设备，浇筑混凝土时将挂篮前端与斜拉索相连，相当于挂篮前端有了个支点，从而改善挂篮的受力状况，使得在一定程度上能够拓宽施工作业面，减少了挂篮拆装次数，有效提高了施工效率。

但是，现有的牵索挂篮一般由设置在C型挂腿内的滑靴支撑挂篮在主梁外侧顶面行走，同时需要在挂篮后部设置行走反滚轮以平衡行走时的反力。在施工平台需要移动时，现有的移动方式不仅操作难度较大、移动精度差且安全性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牵索挂篮行走装置及牵索挂篮，以至少解决现有牵索挂篮行走装置在移动时不仅劳动强度高且两侧行走同步精度较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种牵索挂篮行走装置，所述牵索挂篮行走装置包括C型挂腿、轨道、油缸支座、推进油缸和行走滑船；所述C型挂腿与所述行走滑船相固定，以在所述行走滑船的带动下发生位移；一桥梁施工面平行铺设有2条所述轨道；所述油缸支座和所述行走滑船可活动的固定于所述轨道的上表面；所述油缸支座通过所述推进油缸与所述行走滑船相连接；

所述油缸支座、所述推进油缸和所述行走滑船被配置为：当所述油缸支座沿移动方向在所述轨道上滑行时，所述推进油缸拉伸，且所述行走滑船不发生位移；当所述推进油缸拉伸至第一预设位置后，所述油缸支座与所述轨道相对位置锁定；当所述油缸支座与所述轨道相对位置锁定后，所述推进油缸回缩并带动所述行走滑船沿移动方向在所述轨道上滑行直至所述推进油缸回缩至第二预设位置。

可选的，在所述的牵索挂篮行走装置中，所述C型挂腿与所述行走滑船锚固固定。

可选的，在所述的牵索挂篮行走装置中，所述C型挂腿与所述行走滑船利用40mm规格的钢棒锚固固定，且所述钢棒的材质为40Cr。

可选的，在所述的牵索挂篮行走装置中，所述轨道的上表面间隔设置有卡槽；所述油缸支座的底部设置有可活动的棘爪；所述棘爪与所述卡槽相适配以使所述油缸支座相对于轨道在移动方向上滑动，且在移动方向的反方向上无法滑动。

可选的，在所述的牵索挂篮行走装置中，所述牵索挂篮行走装置还包括控制器，所述控制器与所述油缸支座和所述推进油缸远程控制相连；所述控制器用于控制所述棘爪的活动状态以控制所述油缸支座的移动方向，以及用于设定推进油缸的第一预设位置和第二预设位置。

可选的，在所述的牵索挂篮行走装置中，所述轨道的材质为Q355B钢材。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种牵索挂篮，所述牵索挂篮包括如上任一项所述的牵索挂篮行走装置。

可选的，在所述的牵索挂篮中，所述牵索挂篮还包括施工平台，所述施工平台与所述C型挂腿相固定。

可选的，在所述的牵索挂篮中，所述牵索挂篮还包括锚固系统、承载平台和张拉机构；所述承载平台通过所述锚固系统和所述张拉机构固定于桥梁施工处。

可选的，在所述的牵索挂篮中，所述牵索挂篮还包括定位系统，所述定位系统固定于所述承载平台表面，用于实时监控所述施工平台的位置。

本实用新型提供的牵索挂篮行走装置及牵索挂篮，包括C型挂腿、轨道、油缸支座、推进油缸和行走滑船；所述C型挂腿与所述行走滑船相固定，以在所述行走滑船的带动下发生位移；所述轨道铺设于一桥梁施工面；所述油缸支座和所述行走滑船可活动的固定于所述轨道的上表面；所述油缸支座通过所述推进油缸与所述行走滑船相连接；所述油缸支座、所述推进油缸和所述行走滑船被配置为：当所述油缸支座沿移动方向在所述轨道上滑行时，所述推进油缸拉伸，且所述行走滑船不发生位移；当所述推进油缸拉伸至第一预设位置后，所述油缸支座与所述轨道相对位置锁定；当所述油缸支座与所述轨道相对位置锁定后，所述推进油缸回缩并带动所述行走滑船沿移动方向在所述轨道上滑行直至所述推进油缸回缩至第二预设位置。通过油缸支座、推进油缸和行走滑船的电机控制作业，同步一次性就位，并且能保证两侧轨道上的C型挂腿同步前进，能够对前进距离和速度进行精确控制，避免两侧前进速度和距离不同步而导致的施工平台倾覆的问题；同时，由于推进油缸能够自动推进，无需像传统方式般重新移动推进装置的位置来实现下一步的位移，如此不仅可以保证移动精度，而且能够减少施工工序，缩短施工周期，提高了工作效率，解决了现有牵索挂篮行走装置在移动时不仅劳动强度高且两侧行走同步精度较差的问题。

附图说明

图1为本实施例提供的牵索挂篮行走装置的结构示意图；

图2为本实施例提供的油缸支座中棘爪在油缸支座锁定状态下的结构示意图；

图3为本实施例提供的油缸支座中棘爪在油缸支座移动状态下的结构示意图；

图4为本实施例提供的牵索挂篮的结构示意图；

其中，各附图标记说明如下：

100-牵索挂篮行走装置；110-C型挂腿；120-轨道；121-卡槽；130-油缸支座；131-棘爪；140-推进油缸；150-行走滑船；200-施工平台；300-锚固系统；400-承载平台；500-张拉机构。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的牵索挂篮行走装置及牵索挂篮作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及附图说明中的“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，以便描述本实用新型的实施例，而不用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的结构在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实施例提供一种牵索挂篮行走装置，如图1所示，所述牵索挂篮行走装置包括C型挂腿110、轨道120、油缸支座130、推进油缸140和行走滑船150；所述C型挂腿110与所述行走滑船150相固定，以在所述行走滑船150的带动下发生位移；一桥梁施工面平行铺设有2条所述轨道120；所述油缸支座130和所述行走滑船150可活动的固定于所述轨道120的上表面；所述油缸支座130通过所述推进油缸140与所述行走滑船150相连接。

其中，所述油缸支座130、所述推进油缸140和所述行走滑船150被配置为：当所述油缸支座130沿移动方向在所述轨道120上滑行时，所述推进油缸140拉伸，且所述行走滑船150不发生位移；当所述推进油缸140拉伸至第一预设位置后，所述油缸支座130与所述轨道120相对位置锁定；当所述油缸支座130与所述轨道120相对位置锁定后，所述推进油缸140回缩并带动所述行走滑船150沿移动方向在所述轨道120上滑行直至所述推进油缸140回缩至第二预设位置。

本实施例提供的牵索挂篮行走装置，通过油缸支座、推进油缸和行走滑船的电机控制作业，同步一次性就位，并且能保证两侧轨道上的C型挂腿同步前进，能够对前进距离和速度进行精确控制，避免两侧前进速度和距离不同步而导致的施工平台倾覆的问题；同时，由于推进油缸能够自动推进，无需像传统方式般重新移动推进装置的位置来实现下一步的位移，如此不仅可以保证移动精度，而且能够减少施工工序，缩短施工周期，提高了工作效率，解决了现有牵索挂篮行走装置在移动时不仅劳动强度高且两侧行走同步精度较差的问题。

需要说明的是，为了实现牵索挂篮行走装置在移动过程中能够带动C型挂腿以及与C型挂腿相连的施工平台，需要依据实际工况选择合适的油缸支座、推进油缸和行走滑船的规格。为了保证牵索挂篮行走装置的稳定性和精度，在本实施例中，推进油缸为液压油缸。以及，轨道通过锚栓固定与桥梁施工面，如此可以使得轨道能够承载较大的载荷的同时不会发生倾覆，此外在拆除时也不会对桥梁结构造成损坏。

进一步的，在本实施例中，所述C型挂腿110与所述行走滑船150锚固固定。如此，不仅能够使得C型挂腿110与行走滑船150稳固连接固定，还便于两者之间的拆除。

具体的，在本实施例中，所述C型挂腿110与所述行走滑船150利用40mm规格的钢棒锚固固定，且所述钢棒的材质为40Cr。

为了实现所述油缸支座130、所述推进油缸140和所述行走滑船150被配置的功能，在本实施例中，如图1、图2和图3所示，所述轨道120的上表面间隔设置有卡槽121；所述油缸支座130的底部设置有可活动的棘爪131；所述棘爪131与所述卡槽121相适配以使所述油缸支座130相对于轨道在移动方向上滑动，且在移动方向的反方向上无法滑动。

“相适配”应当理解为，当棘爪131用于固定油缸支座130时，其头部位于卡槽121内，且其头部无法从卡槽121内脱出从而实现油缸支座130的固定；当油缸支座130处于移动状态时，棘爪131可转动一定角度，从而使得其头部能够从卡槽121中脱出。如图2和图3所示，为棘爪131的一种结构示意，其中部与油缸支座130可旋转固定，从而使棘爪131能够在控制下处于垂直的第一状态以锁定油缸支座130，或使棘爪131处于旋转的第二状态以使油缸支座130能够在轨道120上移动。

当然，在其他具体实施例中，棘爪131的实现方式可以是其他方式。在不违背本实用新型主旨前提下的其他棘爪131的结构也应当属于本实用新型的保护范围。

进一步的，在本实施例中，所述牵索挂篮行走装置还包括控制器，所述控制器与所述油缸支座130和所述推进油缸140远程控制相连；所述控制器用于控制所述棘爪131的活动状态以控制所述油缸支座130的移动方向，以及用于设定推进油缸140的第一预设位置和第二预设位置。

其中，第一预设位置和第二预设位置应当不超出推进油缸140的行程。若为了实现牵索挂篮行走装置的效率最大化，可以将第一预设位置设置为推进油缸140的最大行程处，第二预设位置设置为推进油缸140的初始零点处。

当然，在实际应用过程中，由于是在桥梁两侧铺设一对轨道，以通过两组C型挂腿、油缸支座、推进油缸和行走滑船实现施工平台的行走移位。在具体移动过程中，通过对两侧的推进油缸和油缸支座进行同步控制，由于推进油缸的高精度控制，能够保证两条轨道上的行走滑船的相对位置固定，从而使得施工平台能够稳定、高效的移动，提高了施工效率。为保证在多次移动后两条轨道上的推进油缸的作业精度，需要在控制行走移位一定周期后，对两侧的推进油缸进行复位和校准，以保证两侧的油缸支座和行走滑船的相对位置偏差在可控范围内。

在本实施例中，所述轨道的材质可以为Q355B钢材，或Q355B钢材的替代料。

本实施例还提供一种牵索挂篮，如图4所示，包括如本实施例提供的牵索挂篮行走装置100。

具体的，在本实施例中，所述牵索挂篮还包括施工平台200，所述施工平台200与所述C型挂腿110相固定。

以及，在本实施例中，所述牵索挂篮还包括锚固系统300、承载平台400和张拉机构500；所述承载平台400通过所述锚固系统300和所述张拉机构500固定于桥梁施工处。

牵索挂篮的锚固系统300、承载平台400和张拉机构500等其他相应结构应当为本领域技术人员所熟知的，以及其架设方式也应当为本领域技术人员所熟知的，因此，此处不再赘述。

较佳的，在本实施例中，所述牵索挂篮还包括定位系统，所述定位系统固定于所述承载平台表面，用于实时监控所述施工平台的位置。如此，可以及时确认施工平台的状态，从而相应控制牵索挂篮行走装置中油缸支座和推进油缸的状态，保证施工安全。

综上所述，本实施例提供的牵索挂篮行走装置及牵索挂篮，包括C型挂腿、轨道、油缸支座、推进油缸和行走滑船；所述C型挂腿与所述行走滑船相固定，以在所述行走滑船的带动下发生位移；一桥梁施工面平行铺设有2条所述轨道；所述油缸支座和所述行走滑船可活动的固定于所述轨道的上表面；所述油缸支座通过所述推进油缸与所述行走滑船相连接；所述油缸支座、所述推进油缸和所述行走滑船被配置为：当所述油缸支座沿移动方向在所述轨道上滑行时，所述推进油缸拉伸，且所述行走滑船不发生位移；当所述推进油缸拉伸至第一预设位置后，所述油缸支座与所述轨道相对位置锁定；当所述油缸支座与所述轨道相对位置锁定后，所述推进油缸回缩并带动所述行走滑船沿移动方向在所述轨道上滑行直至所述推进油缸回缩至第二预设位置。通过油缸支座、推进油缸和行走滑船的电机控制作业，同步一次性就位，并且能保证两侧轨道上的C型挂腿同步前进，能够对前进距离和速度进行精确控制，避免两侧前进速度和距离不同步而导致的施工平台倾覆的问题；同时，由于推进油缸能够自动推进，无需像传统方式般重新移动推进装置的位置来实现下一步的位移，如此不仅可以保证移动精度，而且能够减少施工工序，缩短施工周期，提高了工作效率，解决了现有牵索挂篮行走装置在移动时不仅劳动强度高且两侧行走同步精度较差的问题。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种牵索挂篮行走装置，其特征在于，所述牵索挂篮行走装置包括C型挂腿、轨道、油缸支座、推进油缸和行走滑船；所述C型挂腿与所述行走滑船相固定，以在所述行走滑船的带动下发生位移；一桥梁施工面平行铺设有2条所述轨道；所述油缸支座和所述行走滑船可活动的固定于所述轨道的上表面；所述油缸支座通过所述推进油缸与所述行走滑船相连接；

所述油缸支座、所述推进油缸和所述行走滑船被配置为：当所述油缸支座沿移动方向在所述轨道上滑行时，所述推进油缸拉伸，且所述行走滑船不发生位移；当所述推进油缸拉伸至第一预设位置后，所述油缸支座与所述轨道相对位置锁定；当所述油缸支座与所述轨道相对位置锁定后，所述推进油缸回缩并带动所述行走滑船沿移动方向在所述轨道上滑行直至所述推进油缸回缩至第二预设位置。

2.根据权利要求1所述的牵索挂篮行走装置，其特征在于，所述C型挂腿与所述行走滑船锚固固定。

3.根据权利要求2所述的牵索挂篮行走装置，其特征在于，所述C型挂腿与所述行走滑船利用40mm规格的钢棒锚固固定，且所述钢棒的材质为40Cr。

4.根据权利要求1所述的牵索挂篮行走装置，其特征在于，所述轨道的上表面间隔设置有卡槽；所述油缸支座的底部设置有可活动的棘爪；所述棘爪与所述卡槽相适配以使所述油缸支座相对于轨道在移动方向上滑动，且在移动方向的反方向上无法滑动。

5.根据权利要求4所述的牵索挂篮行走装置，其特征在于，所述牵索挂篮行走装置还包括控制器，所述控制器与所述油缸支座和所述推进油缸远程控制相连；所述控制器用于控制所述棘爪的活动状态以控制所述油缸支座的移动方向，以及用于设定推进油缸的第一预设位置和第二预设位置。

6.根据权利要求1所述的牵索挂篮行走装置，其特征在于，所述轨道的材质为Q355B钢材。

7.一种牵索挂篮，其特征在于，所述牵索挂篮包括如权利要求1～6任一项所述的牵索挂篮行走装置。

8.根据权利要求7所述的牵索挂篮，其特征在于，所述牵索挂篮还包括施工平台，所述施工平台与所述C型挂腿相固定。

9.根据权利要求8所述的牵索挂篮，其特征在于，所述牵索挂篮还包括锚固系统、承载平台和张拉机构；所述承载平台通过所述锚固系统和所述张拉机构固定于桥梁施工处。

10.根据权利要求9所述的牵索挂篮，其特征在于，所述牵索挂篮还包括定位系统，所述定位系统固定于所述承载平台表面，用于实时监控所述施工平台的位置。

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