CN216193202U - 驱动结构及具有其的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驱动结构及具有其的缝纫机。驱动结构用于驱动缝纫机的压脚部件移动，驱动结构包括：驱动电机，驱动电机设置在缝纫机的机壳内，驱动电机的输出轴沿水平方向延伸；转动板，转动板的第一端与驱动电机的输出轴连接；驱动连杆，驱动连杆沿垂直于驱动电机的输出轴的方向延伸，驱动连杆的第一端与转动板的第二端连接，驱动连杆的第二端用于连接压脚部件，以通过驱动电机的输出轴转动转动板，从而带动驱动连杆驱动压脚部件移动，本实用新型的驱动结构解决了现有技术中的缝纫机的抬压脚结构的占用空间过大的问题。

Description

驱动结构及具有其的缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机领域，具体而言，涉及一种驱动结构及具有其的缝纫机。

背景技术

在现有的缝纫机中，会采用电机来驱动抬压脚结构运动，电机的输出轴会将转动的运动转化为推动推杆移动的直线运动。

然而，随着对缝纫机的抬压脚运动的要求越来越高，驱动缝纫机做抬压脚运动的结构也越来越复杂，占用了缝纫机内部的大量空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种驱动结构及具有其的缝纫机，以解决现有技术中的缝纫机的抬压脚结构的占用空间过大的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种驱动结构，用于驱动缝纫机的压脚部件移动，驱动结构包括：驱动电机，驱动电机设置在缝纫机的机壳内，驱动电机的输出轴沿水平方向延伸；转动板，转动板的第一端与驱动电机的输出轴连接；驱动连杆，驱动连杆沿垂直于驱动电机的输出轴的方向延伸，驱动连杆的第一端与转动板的第二端连接，驱动连杆的第二端用于连接压脚部件，以通过驱动电机的输出轴转动转动板，从而带动驱动连杆驱动压脚部件移动。

进一步地，沿驱动连杆的延伸方向，驱动连杆的长度可调节地设置。

进一步地，驱动连杆包括：第一连杆，第一连杆的一端与转动板铰接；第二连杆，第二连杆的一端用于与压脚部件连接；连杆本体，连杆本体位于第一连杆和第二连杆之间，第一连杆与第二连杆均与连杆本体螺纹连接，以通过转动连杆本体使第一连杆和第二连杆相互靠近或者相互远离。

进一步地，驱动结构还包括：抬压脚杠杆，抬压脚杠杆的一端与机壳相对可转动地连接，抬压脚杠杆与驱动连杆连接，以通过驱动连杆移动，带动抬压脚杠杆转动；拉杆，拉杆的一端与抬压脚杠杆的另一端连接，拉杆的另一端用于连接压脚部件。

进一步地，驱动结构还包括：压杆，压杆沿竖直方向可移动地设置，压脚部件设置在压杆的一端；压杆杠杆，压杆杠杆与缝纫机的机壳相对可转动地连接，压杆杠杆具有与拉杆连接的第一连接部和与压杆连接的第二连接部，以通过拉杆拉动第一连接部转动，从而使第二连接部带动压杆移动。

进一步地，驱动结构还包括膝控杠杆，膝控杠杆与缝纫机的机壳相对可转动地连接，膝控杠杆具有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆与抬压脚杠杆相对可移动地连接，第二连接杆与拉杆铰接，以通过转动膝控杠杆从而拉动拉杆移动。

进一步地，驱动结构还包括顶杆，顶杆包括：第一杆体，第一杆体穿设在第一连接杆上，并相对于第一连接杆可转动地设置；第二杆体，第二杆体垂直于第一杆体，以通过操作第二杆体使膝控杠杆转动。

进一步地，驱动结构还包括：轴位销，轴位销固定在缝纫机的机壳上；弹性件，弹性件的一端与第一连接杆连接，弹性件的另一端与轴位销连接。

进一步地，膝控杠杆上设置有连接槽，抬压脚杠杆上设置有与连接槽相配合的连接销，连接槽为条形槽，连接销在连接槽内可活动地设置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种缝纫机，包括驱动结构，驱动结构为上述的驱动结构。

应用本实用新型的技术方案，驱动结构用于驱动缝纫机的压脚部件移动，驱动结构包括：驱动电机，驱动电机设置在缝纫机的机壳内，驱动电机的输出轴沿水平方向延伸；转动板，转动板的第一端与驱动电机的输出轴连接；驱动连杆，驱动连杆沿垂直于驱动电机的输出轴的方向延伸，驱动连杆的第一端与转动板的第二端连接，驱动连杆的第二端用于连接压脚部件，以通过驱动电机的输出轴转动转动板，从而带动驱动连杆驱动压脚部件移动。采用上述设置，在缝纫机的机壳内，设置驱动电机的输出轴沿水平方向延伸，驱动连杆沿垂直于驱动电机的输出轴的方向延伸，这样，能够利用缝纫机的机壳内的纵向和横向空间，进行合理的布置，从而避免了驱动结构在一个方向上的尺寸过大，解决了现有技术中的缝纫机的抬压脚结构的占用空间过大的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的驱动结构的实施例的一个视角的结构示意图；以及

图2示出了本实用新型的驱动结构的实施例的另一个视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、压脚部件；

1、驱动电机；2、转动板；3、驱动连杆；31、第一连杆；32、第二连杆；33、连杆本体；4、抬压脚杠杆；41、连接销；5、拉杆；6、压杆；7、压杆杠杆；8、膝控杠杆；81、第一连接杆；82、第二连接杆；83、轴位销；84、弹性件；85、连接槽；9、顶杆；91、第一杆体；92、第二杆体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参见图1、图2，本实施例的驱动结构，用于驱动缝纫机的压脚部件10移动，驱动结构包括：驱动电机1，驱动电机1设置在缝纫机的机壳内，驱动电机1的输出轴沿水平方向延伸；转动板2，转动板2的第一端与驱动电机1的输出轴连接；驱动连杆3，驱动连杆3沿垂直于驱动电机1的输出轴的方向延伸，驱动连杆3的第一端与转动板2的第二端连接，驱动连杆3的第二端用于连接压脚部件10，以通过驱动电机1的输出轴转动转动板2，从而带动驱动连杆3驱动压脚部件10移动。采用上述设置，在缝纫机的机壳内，设置驱动电机的输出轴沿水平方向延伸，驱动连杆3沿垂直于驱动电机1的输出轴的方向延伸，这样，能够利用缝纫机的机壳内的纵向和横向空间，进行合理的布置，从而避免了驱动结构在一个方向上的尺寸过大，解决了现有技术中的缝纫机的抬压脚结构的占用空间过大的问题。

在本实施例的驱动结构中，参见图1、图2，沿驱动连杆3的延伸方向，驱动连杆3的长度可调节地设置。这样，能够通过调节驱动连杆3的长度，从而使得驱动结构更加能够适应缝纫机的机壳内的空间和布局。

为了达到调节驱动连杆3的长度的效果，参见图1、图2，在本实施例的驱动结构中，驱动连杆3包括：第一连杆31，第一连杆31的一端与转动板2铰接；第二连杆32，第二连杆32的一端用于与压脚部件10连接；连杆本体33，连杆本体33位于第一连杆31和第二连杆32之间，第一连杆31与第二连杆32均与连杆本体33螺纹连接，以通过转动连杆本体33使第一连杆31和第二连杆32相互靠近或者相互远离。

在本实施例的驱动结构中，参见图1、图2，驱动结构还包括：抬压脚杠杆4，抬压脚杠杆4的一端与机壳相对可转动地连接，抬压脚杠杆4与驱动连杆3连接，以通过驱动连杆3移动，带动抬压脚杠杆4转动；拉杆5，拉杆5的一端与抬压脚杠杆4的另一端连接，拉杆5的另一端用于连接压脚部件10。这样，可以通过拉杆5来控制压脚部件10运动，从而增加压脚部件10与驱动电机1之间的距离，方便压脚部件10的设置。

参见图1、图2，在本实施例的驱动结构中，驱动结构还包括：压杆6，压杆6沿竖直方向可移动地设置，压脚部件10设置在压杆6的一端；压杆杠杆7，压杆杠杆7与缝纫机的机壳相对可转动地连接，压杆杠杆7具有与拉杆5连接的第一连接部和与压杆6连接的第二连接部，以通过拉杆5拉动第一连接部转动，从而使第二连接部带动压杆6移动。

在本实施例的驱动结构中，参见图1、图2，驱动结构还包括膝控杠杆8，膝控杠杆8与缝纫机的机壳相对可转动地连接，膝控杠杆8具有第一连接杆81和第二连接杆82，第一连接杆81与抬压脚杠杆4相对可移动地连接，第二连接杆82与拉杆5铰接，以通过转动膝控杠杆8从而拉动拉杆5移动。

具体地，操作人员可以通过操作膝控杠杆8来转动压杆杠杆7，从而在不需要驱动电机1电动驱动时，进行人工操作，增加了缝纫机的性能。

参见图1、图2，在本实施例的驱动结构中，驱动结构还包括顶杆9，顶杆9包括：第一杆体91，第一杆体91穿设在第一连接杆81上，并相对于第一连接杆81可转动地设置；第二杆体92，第二杆体92垂直于第一杆体91，以通过操作第二杆体92使膝控杠杆8转动。

在本实施例的驱动结构中，参见图1、图2，驱动结构还包括：轴位销83，轴位销83固定在缝纫机的机壳上；弹性件84，弹性件84的一端与第一连接杆81连接，弹性件84的另一端与轴位销83连接。

参见图1、图2，在本实施例的驱动结构中，膝控杠杆8上设置有连接槽85，抬压脚杠杆4上设置有与连接槽85相配合的连接销41，连接槽85为条形槽，连接销41在连接槽85内可活动地设置。

本实施例的缝纫机，包括驱动结构，驱动结构为上述的驱动结构。

对本实施例的缝纫机的说明如下：

驱动电机1通过螺钉紧固在机壳上，电机曲柄紧固在电机轴上。转动板2套在电机轴上且能灵活转动。驱动连杆3的一头通过紧固销固定在转动板2上，驱动连杆3的另一头紧固在抬压脚杠杆4上。抬压脚杠杆4的一端通过轴位螺钉固定在抬压脚杠杆支架上。抬压脚杠杆支架通过螺钉固定在机壳上。抬压脚杠杆4的另一头固定连接销。

驱动连杆3是可以调节长度的，方便调节转动板2的起始位置。

膝控杠杆8通过轴位销固定在机壳上且能灵活转动。拉杆5的一头与膝控杠杆8铰接在一起。拉杆5的另一头与压杆支架杠杆(压杆杠杆7)铰接在一起。压杆支架杠杆通过轴位螺钉固定在机壳上且能灵活转动；压杆支架带动压杆在压杆支架杠杆的作用力下做上下动作。

膝控杠杆8的一端设有腰槽，抬压脚杠杆4上配有连接销41，连接销41与膝控杠杆8的腰槽(连接槽85)配合，在工作过程中，连接销41在膝控杠杆8的腰槽内滑动且不滑出。

膝控杠杆8上连有复位弹簧，复位弹簧的另一端挂在固定销上，固定销固定在机壳上。膝控杠杆8装有膝提顶杆9，膝提顶杆9抬升也带动压杆导架做上下运动。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的驱动结构，用于驱动缝纫机的压脚部件10移动，驱动结构包括：驱动电机1，驱动电机1设置在缝纫机的机壳内，驱动电机1的输出轴沿水平方向延伸；转动板2，转动板2的第一端与驱动电机1的输出轴连接；驱动连杆3，驱动连杆3沿垂直于驱动电机1的输出轴的方向延伸，驱动连杆3的第一端与转动板2的第二端连接，驱动连杆3的第二端用于连接压脚部件10，以通过驱动电机1的输出轴转动转动板2，从而带动驱动连杆3驱动压脚部件10移动。采用上述设置，在缝纫机的机壳内，设置驱动电机的输出轴沿水平方向延伸，驱动连杆3沿垂直于驱动电机1的输出轴的方向延伸，这样，能够利用缝纫机的机壳内的纵向和横向空间，进行合理的布置，从而避免了驱动结构在一个方向上的尺寸过大，解决了现有技术中的缝纫机的抬压脚结构的占用空间过大的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动结构，用于驱动缝纫机的压脚部件(10)移动，其特征在于，所述驱动结构包括：

驱动电机(1)，所述驱动电机(1)设置在所述缝纫机的机壳内，所述驱动电机(1)的输出轴沿水平方向延伸；

转动板(2)，所述转动板(2)的第一端与所述驱动电机(1)的输出轴连接；

驱动连杆(3)，所述驱动连杆(3)沿垂直于所述驱动电机(1)的输出轴的方向延伸，所述驱动连杆(3)的第一端与所述转动板(2)的第二端连接，所述驱动连杆(3)的第二端用于连接所述压脚部件(10)，以通过所述驱动电机(1)的输出轴转动所述转动板(2)，从而带动所述驱动连杆(3)驱动所述压脚部件(10)移动。

2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，沿所述驱动连杆(3)的延伸方向，所述驱动连杆(3)的长度可调节地设置。

3.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动连杆(3)包括：

第一连杆(31)，所述第一连杆(31)的一端与所述转动板(2)铰接；

第二连杆(32)，所述第二连杆(32)的一端用于与所述压脚部件(10)连接；

连杆本体(33)，所述连杆本体(33)位于所述第一连杆(31)和所述第二连杆(32)之间，所述第一连杆(31)与所述第二连杆(32)均与所述连杆本体(33)螺纹连接，以通过转动所述连杆本体(33)使所述第一连杆(31)和所述第二连杆(32)相互靠近或者相互远离。

4.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构还包括：

抬压脚杠杆(4)，所述抬压脚杠杆(4)的一端与所述机壳相对可转动地连接，所述抬压脚杠杆(4)与所述驱动连杆(3)连接，以通过所述驱动连杆(3)移动，带动所述抬压脚杠杆(4)转动；

拉杆(5)，所述拉杆(5)的一端与所述抬压脚杠杆(4)的另一端连接，所述拉杆(5)的另一端用于连接所述压脚部件(10)。

5.根据权利要求4所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构还包括：

压杆(6)，所述压杆(6)沿竖直方向可移动地设置，所述压脚部件(10)设置在所述压杆(6)的一端；

压杆杠杆(7)，所述压杆杠杆(7)与所述缝纫机的机壳相对可转动地连接，所述压杆杠杆(7)具有与所述拉杆(5)连接的第一连接部和与所述压杆(6)连接的第二连接部，以通过所述拉杆(5)拉动所述第一连接部转动，从而使所述第二连接部带动所述压杆(6)移动。

6.根据权利要求4所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构还包括膝控杠杆(8)，所述膝控杠杆(8)与所述缝纫机的机壳相对可转动地连接，所述膝控杠杆(8)具有第一连接杆(81)和第二连接杆(82)，所述第一连接杆(81)与所述抬压脚杠杆(4)相对可移动地连接，所述第二连接杆(82)与所述拉杆(5)铰接，以通过转动所述膝控杠杆(8)从而拉动所述拉杆(5)移动。

7.根据权利要求6所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构还包括顶杆(9)，所述顶杆(9)包括：

第一杆体(91)，所述第一杆体(91)穿设在所述第一连接杆(81)上，并相对于所述第一连接杆(81)可转动地设置；

第二杆体(92)，所述第二杆体(92)垂直于所述第一杆体(91)，以通过操作所述第二杆体(92)使所述膝控杠杆(8)转动。

8.根据权利要求6所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构还包括：

轴位销(83)，所述轴位销(83)固定在所述缝纫机的机壳上；

弹性件(84)，所述弹性件(84)的一端与所述第一连接杆(81)连接，所述弹性件(84)的另一端与所述轴位销(83)连接。

9.根据权利要求6所述的驱动结构，其特征在于，所述膝控杠杆(8)上设置有连接槽(85)，所述抬压脚杠杆(4)上设置有与所述连接槽(85)相配合的连接销(41)，所述连接槽(85)为条形槽，所述连接销(41)在所述连接槽(85)内可活动地设置。

10.一种缝纫机，包括驱动结构，其特征在于，所述驱动结构为权利要求1至9中任一项所述的驱动结构。

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