CN216193195U - 一种缝纫设备拖布轮装置 - Google Patents

Abstract

一种缝纫设备拖布轮装置，其特征在于：上拖布机构包括支架、上滚轮机构和抬升机构。上滚轮机构包括上固定板、至少两个上拖轮和上拖轮支座，各个上拖轮形成一个沿上滚动压线排布的滚轮结构。抬升机构连接在上固定板与支架之间，并在压紧布料和脱离布料两个位置之间转换。下拖布机构包括下固定板、至少两个下拖轮和下拖轮支座，各个下拖轮形成一个沿下滚动压线排布的滚轮结构。上拖布机构和下拖布机构两者中，至少有一者带有主动牵引机构，在上拖布机构处于压紧布料位置状态下，上拖轮与下拖轮的数量和排布位置均一一对应。本方案将以往单点拖布改进为线拖布，解决了现有单点拖布存在的劳动强度大，缝纫效率和质量低的问题。

Description

一种缝纫设备拖布轮装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备领域，特别涉及一种缝纫设备用的拖布轮装置。所谓缝纫设备系指缝纫机、同步双针缝纫机、同时三针缝纫机以及拷边机等用来缝纫的工具或机器。

背景技术

缝纫机在缝纫布料中是通过压脚与下方的牙齿配合来实现送布。这种送布方式通常存在打滑现象，使得缝纫出来的针脚大小不一致，影响美观度。对于一些特殊的面料则存在送布困难的问题，甚至无法正常工作。为了解决缝纫机送布顺畅的问题，现有技术针对缝纫机提供了各种各样的拖布装置。比如中国专利CN206428421U、CN206408364U、CN208649606U、CN210262264U以及CN213447554U等。这些拖布装置采用的技术方案归纳起来都是单点拖动方式，即采用带有驱动性质的拖轮在压脚前方帮助拖布，实现单点拖动从而代替人工牵引。但是在实际使用中，一方面当遇到特殊材质或较厚布料时为了保持缝纫顺畅仍需要操作者手动来回往复推布加以辅助，另一方面为了保证案板整幅布料在缝纫过程中平行移动，也需要操作者手动来回往复推布加以辅助（参见附图1所示）。因此，现有单点拖动式拖布轮（见附图1标号“39”表示的拖布轮装置）存在的缺点是：第一，在缝纫中需要人工手动来往复推布辅助，劳动强度大，工人一天操作下来腰酸背疼，十分疲劳。第二，由于缝纫与手动推布为同步运动，来回往复推布是间歇性运动，导致缝纫效率低，花费的时间更长。第三，在缝纫中由于人工手动推布每次用力大小和幅度均不一致，就会造成缝纫的针脚大小一致性差，不够均匀，而且缝纫的走线不直，难以保证缝合线的直线度。

有鉴于此，如何设计一种既能够降低劳动强度，又能够提高缝纫效率和质量的缝纫设备拖布装置是本实用新型研究的课题。

发明内容

鉴于以上现有技术存在的不足，本实用新型提供一种缝纫设备拖布装置，其目的是要解决现有单点拖布装置存在的劳动强度大，缝纫效率和质量低的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种缝纫设备拖布轮装置，包括上拖布机构和下拖布机构，在使用状态下以缝纫的布料为参考，所述上拖布机构位于布料上方，下拖布机构位于布料下方，而且上拖布机构与下拖布机构对位配合，以此牵引布料向前移动，其创新在于：

所述上拖布机构包括支架、上滚轮机构和抬升机构；所述支架为架体结构，用来安装和定位上滚轮机构和抬升机构；所述上滚轮机构包括上固定板、至少两个上拖轮和上拖轮支座，所述上固定板为板体结构，上拖轮为滚轮结构；上滚轮机构相对于所述布料定义有一条位于布料上方且垂直于缝纫走线方向的上滚动压线，各个上拖轮沿所述上滚动压线间隔布置，上拖轮支座为支承体，其一端与上固定板固定连接，另一端相对于上拖轮转动支承，使各个上拖轮形成一个沿上滚动压线排布的滚轮结构；所述抬升机构由直线驱动机构构成，直线驱动机构连接在上滚轮机构的上固定板与支架之间，在使用状态下能够驱动上滚轮机构在压紧布料和脱离布料这两个位置之间转换。

所述下拖布机构包括下滚轮机构，下滚轮机构包括下固定板、至少两个下拖轮和下拖轮支座，所述下固定板为板体结构，下拖轮为滚轮结构；下滚轮机构相对于所述布料定义有一条位于布料下方且垂直于缝纫走线方向的下滚动压线，各个下拖轮沿所述下滚动压线间隔布置，下拖轮支座为支承体，其一端与下固定板固定连接，另一端相对于下拖轮转动支承，使各个下拖轮形成一个沿下滚动压线排布的滚轮结构。

所述上拖布机构和下拖布机构两者中，至少有一者为主动牵引机构，在所述上拖布机构处于压紧布料位置状态下，上拖布机构中的上滚动压线与下拖布机构中的下滚动压线平行且靠近，其中，上拖轮与下拖轮的数量和排布位置均一一对应。

上述技术方案的有关内容和变化解释如下：

1．上述方案中，所述“主动牵引机构”是相对从动机构而言，是指带有主动驱动转矩的机构，比如主动驱动转矩由驱动电机、传动轴和传动结构构成，也可以利用缝纫机自身的动力通过变速传动机构来带动。而从动机构是指不带有驱动转矩的机构。

2．上述方案中，所述“滚动压线”是专为描述本专利技术方案而定义的一条垂直于缝纫走线方向的假想线，而“上滚动压线”是一条位于布料上方而且由各个上拖轮与布料接触点之间的连线。同理，“下滚动压线”是一条位于布料下方而且由各个下拖轮与布料接触点之间的连线。

3．上述方案中，所述上拖布机构带有主动牵引机构，该主动牵引机构包括上驱动电机、上同步传动机构和上传动轴，上传动轴平行于所述上滚动压线设置，各个上拖轮在上传动轴轴向间隔布置并相对上传动轴固定连接，上传动轴的轴线与各个上拖轮的转动轴线重合，上拖轮支座的另一端转动支承上传动轴；所述上驱动电机定位安装在上固定板上，上驱动电机（4）的转动输出端通过上同步传动机构与上传动轴传动连接。

4．上述方案中，所述下拖布机构带有主动牵引机构，该主动牵引机构包括下驱动电机、下同步传动机构、下传动轴支座和下传动轴，下传动轴平行于所述下滚动压线设置，下传动轴支座为支承体，其一端与下固定板固定连接，另一端转动支承下传动轴，所述下驱动电机定位安装在下固定板上，下驱动电机的转动输出端与下传动轴固定连接，下传动轴通过下同步传动机构与下拖轮传动连接。

5．上述方案中，在下拖布机构为主动牵引机构的前提下，所述下拖布机构中的下拖轮通过下拖轮转轴转动支承在下拖轮支座上，下拖轮支座与下固定板之间设有弹簧和螺栓，螺栓将下拖轮支座与下固定板定位连接，弹簧作用下拖轮支座与下固定板之间，并位于下拖轮压紧布料方向上，以此构成弹性浮动滚轮结构。

6．上述方案中，所述上拖布机构的抬升机构主要由抬起气缸构成，上固定板的一端相对于支架在抬起方向上转动连接，抬起气缸连接在上固定板与支架之间并作用在上固定板抬起方向上。

7．上述方案中，所述上拖布机构的抬升机构主要由抬起气缸构成，上固定板在抬起方向上通过导轨与支架滑动连接，抬起气缸连接在上固定板与支架之间并作用在上固定板抬起方向上。

8．上述方案中，所述缝纫设备拖布轮装置包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，其中，第一传感器和第二传感器均为常开感应开关，第三传感器为常闭感应开关，第一传感器、第二传感器和第三传感器均串联连接在所述抬起气缸的电磁阀的通电回路中，在使用状态下第一传感器第二传感器均设置在缝纫机案板板面上，以所述上滚动压线为参考，第二传感器位于进布料侧且靠近上滚动压线的位置上，第一传感器位于进布料侧且远离上滚动压线的位置上，第三传感器设置在缝纫机抬压脚踏板旁并与缝纫机抬压脚踏板联动配合。

9．上述方案中，在下拖布机构为从动牵引机构的前提下，所述下拖轮支座与下固定板之间设有弹簧和螺栓，螺栓将下拖轮支座（19）与下固定板定位连接，弹簧作用下拖轮支座与下固定板之间，并位于下拖轮压紧布料方向上，以此构成弹性浮动滚轮结构。

10．上述方案中，包括压轮机构，该压轮机构包括压轮、压轮转轴、压臂、压轮气缸、齿轮组和压轮传送带，压臂为杆体结构，压轮通过压轮转轴转动支承在压臂的一端，压臂的另一端与支架在压轮抬起和下落方向上转动连接，齿轮组由一对齿轮啮合构成，其中，一个齿轮与压轮传动连接，另一个齿轮通过压轮传送带与下驱动电机传动连接，压轮气缸连接在支架与压臂之间，并作用在压轮抬起和下落方向上。

本实用新型的设计原理是：为了解决现有单点拖布装置存在的劳动强度大，缝纫效率和质量低的问题，本实用新型将以往的单点拖布改进为由至少两个拖轮构成的线拖布机构，线拖布机构中的各个拖轮并列相隔排布在滚动压线上，以此构成沿滚动压线同步牵引的上下拖布机构。附图1为现有缝纫机拖布轮装置工作状态示意图，附图2为本实用新型缝纫机拖布轮装置工作状态示意图，从附图1和附图2的对比中可以直观的看出两者的拖布效果。本实用新型通过电控箱控制上下两个拖布机构中的驱动电机来提供与缝纫机大致同步的缝纫速度，也可以根据布料不同实现速度微调，保持与缝纫机完全同步的速度。由于采用了线拖布方案在缝纫过程中布料在缝纫机案板上整体移动，从而保证了布料的平整性。本实用新型广泛适用于布料加工以及家纺行业，比如床单、被套、毛绒床单、四件套、凉席等布料产品加工，再比如窗帘等家居产品加工等等。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有以下优点和效果：

1．由于本实用新型采用了线接触整体拖布方案，在缝纫中不在需要人工手动来往复推布辅助，大大降低了劳动强度。

2．由于本实用新型采用了线接触整体拖布方案，可以进行连续不间断缝纫，与以往缝纫与手动推布间歇性缝纫相比，缩短了缝纫时间，提高了缝纫效率。

3．由于本实用新型采用了线接触整体拖布方案，克服了以往在缝纫中因人工手动推布用力大小和推幅不一致，带来的针脚大小不一致以及走线不直的问题，提高了缝纫质量。

4．由于本实用新型针对下拖轮采用了弹性浮动滚轮结构，可以使各个拖轮在同时缝纫不同厚度布料时都具有相同的拖布牵引力和相同的拖布牵引速度。

5．由于本实用新型针对抬起气缸在缝纫机案板板面上设置第一传感器和第二传感器，在缝纫机抬压脚踏板旁设置第三传感器，其中，第一传感器和第二传感器均为常开感应开关，第三传感器为常闭感应开关，第一传感器、第二传感器和第三传感器均串联连接在所述抬起气缸的电磁阀的通电回路中，可以在缝纫过程中根据布料进出以及缝纫机压脚的抬起状态自动控制上拖布机构的下降和抬升，实现半自动化操作。

6．由于本实用新型可以在缝纫机压脚前方配备压轮机构，在遇到特厚布料拖布缝纫机拉不动的情况下施加压轮可以有效提高拖布牵引力。

附图说明

图1为现有缝纫机拖布轮装置工作状态示意图；

图2为本实用新型缝纫机拖布轮装置工作状态示意图；

图3为本实用新型实施例缝纫机拖布轮装置结构示意图；

图4为图3的A处放大图；

图5为图3的B处放大图；

图6为本实用新型实施例缝纫机拖布轮装置的上拖轮抬起状态图；

图7为本实用新型实施例缝纫机拖布轮装置工作原理图；

图8为本实用新型实施例缝纫机拖布轮装置下拖轮另一实施例结构示意图；

图9为本实用新型实施例缝纫机拖布轮装置增加压轮的结构示意图。

以上附图中的标号说明如下：1．支架；2．上固定板；3．抬起气缸；4．上驱动电机；5．上拖轮支座；6．上拖轮；7．上传动轴；8．支架固定座；9．上电机定位座；10．弹簧；11．直角固定件；12．铰链；13．上同步传动机构；14．气缸连接座；15．下固定板；16．下驱动电机；17．下电机定位座；18．下传动轴；19．下拖轮支座；20．下拖轮；21．下拖轮转轴；22．下同步传动机构；23．下传动轴支座；24．螺栓；25．直线轴承；26．压轮；27．压轮转轴；28．压臂；29．压轮气缸；30．压轮气缸连接座；31．第一传感器；32．第二传感器；33．第三传感器；34．缝纫机头；35．缝纫机压脚；36．缝纫机抬压脚踏板；37．缝纫机案板；38．布料；39．现有单点拖动式拖布轮；40．齿轮组；41．压轮传送带。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：一种缝纫设备拖布轮装置

如图3-图9所示，该缝纫设备拖布轮装置包括上拖布机构和下拖布机构（见图3），在使用状态下以缝纫的布料38为参考（见图2），所述上拖布机构位于布料38上方（见图3上半部机构），下拖布机构位于布料38下方（见图3下半部机构），而且上拖布机构与下拖布机构对位配合，以此牵引布料38向前移动。

所述上拖布机构包括支架1、上滚轮机构和抬升机构（见图3上半部机构）。所述支架1为架体结构，用来安装和定位上滚轮机构和抬升机构。所述上滚轮机构包括上固定板2、三个上拖轮6、三个上拖轮支座5、上驱动电机4、上同步传动机构13和上传动轴7（见图3）。所述上固定板2为板体结构，上拖轮6为滚轮结构；上滚轮机构相对于所述布料38定义有一条位于布料38上方且垂直于缝纫走线方向的上滚动压线（图3中未示出，可以想象在图3中的上拖布机构与下拖布机构之间有布料38），上传动轴7平行于所述上滚动压线设置，各个上拖轮6在上传动轴7轴向间隔布置并相对上传动轴7固定连接（见图3），上传动轴7的轴线与各个上拖轮6的转动轴线重合，三个上拖轮支座5均为支承体，其一端与上固定板2固定连接，上拖轮支座5的另一端转动支承上传动轴7，使各个上拖轮6形成一个沿上滚动压线排布的滚轮结构。所述上驱动电机4通过上电机定位座9定位安装在上固定板2上（见图3），上驱动电机4的转动输出端通过上同步传动机构13与上传动轴7传动连接（见图4）。在本实施例中，上驱动电机4可以采用步进电机或司服电机，同步传动机构13采用同步带轮传动机构。

所述抬升机构由直线驱动机构构成，直线驱动机构连接在上滚轮机构的上固定板2与支架1之间，在使用状态下能够驱动上滚轮机构在压紧布料38和脱离布料38这两个位置之间转换。在本实施例中，所述直线驱动机构为抬起气缸3（见图3），上固定板2的一端通过铰链12与支架1在抬起方向上转动连接（见图4），抬起气缸3通过气缸连接座14连接在上固定板2与支架1之间并作用在上固定板2抬起方向上。附图3显示的是上拖布机构处于下落位置压紧布料38的工作状态，附图6显示的是上拖布机构处于抬起位置脱离布料38的非工作状态。

所述下拖布机构包括下滚轮机构，下滚轮机构包括下固定板15、三个下拖轮20、三个下拖轮支座19、下驱动电机16、三个下同步传动机构22、三个下传动轴支座23和下传动轴18（见图3）。所述下固定板15为板体结构，下拖轮20为滚轮结构，下滚轮机构相对于所述布料38定义有一条位于布料38下方且垂直于缝纫走线方向的下滚动压线（图3中未示出，可以想象在图3中的上拖布机构与下拖布机构之间有布料38），下传动轴18平行于所述下滚动压线设置（见图3），下传动轴支座23为支承体，其一端与下固定板15固定连接，另一端转动支承下传动轴18（见图3），各个下拖轮20沿所述下滚动压线间隔布置，下拖轮支座19为支承体，其一端与下固定板15固定连接，另一端通过下拖轮转轴21转动支承下拖轮20（见图3），使各个下拖轮20形成一个沿下滚动压线排布的滚轮结构。所述下驱动电机16通过下电机定位座17定位安装在下固定板15上（见图3），下驱动电机16的转动输出端与下传动轴18固定连接，下传动轴18通过下同步传动机构22与下拖轮20传动连接（见图3）。

为了使下拖轮20具有弹性浮动能力，下拖轮20通过下拖轮转轴21转动支承在下拖轮支座19上，但下拖轮支座19与下固定板15之间设有弹簧10、螺栓24和直线轴承25（见图5），下拖轮支座19上设有孔，直线轴承25和弹簧10安置在孔内，螺栓24从下拖轮支座19顶部穿过直线轴承25和弹簧10螺纹连接在下固定板15上，即螺栓24将下拖轮支座19与下固定板15定位连接，弹簧10作用下拖轮支座19与下固定板15之间，并位于下拖轮20压紧布料38方向上，以此构成弹性浮动滚轮结构。当遇到厚度不同的布料38时下拖轮20可以进行弹性让位，相邻下拖轮20之间互不影响，能够适应同一布料38对应不同下拖轮20位置的不同厚度变化。直线轴承25的作用是为了保证下拖轮20弹性让位的一致性。

在本实例中，所述上拖布机构和下拖布机构两者均带有由驱动电机、传动轴和传动结构构成的主动牵引机构，在所述上拖布机构处于压紧布料38位置状态下，上拖布机构中的上滚动压线与下拖布机构中的下滚动压线平行且靠近，其中，上拖轮6与下拖轮20的数量和排布位置均一一对应。三组拖轮中，一组拖轮沿缝纫机压脚35方向牵引，另两组平行于缝纫机压脚35方向牵引，从而不在需要人工向前推布来保持布料的平整。

在本实例中，为了获得一定的自动控制效果，可以在缝纫机上配设三个感应开关，即第一传感器31、第二传感器32和第三传感器33，其中，第一传感器31和第二传感器32均为常开感应开关，第三传感器33为常闭感应开关，第一传感器31、第二传感器32和第三传感器33均串联连接在所述抬起气缸3的电磁阀的通电回路中，在使用状态下第一传感器31第二传感器32均设置在缝纫机案板37板面上（见图7），以所述上滚动压线为参考，第二传感器32位于进布料38侧且靠近上滚动压线的位置上（见图7），第一传感器31位于进布料38侧且远离上滚动压线的位置上（见图7），第三传感器33设置在缝纫机抬压脚踏板36旁并与缝纫机抬压脚踏板36联动配合（见图7）。在缝纫过程中，当布料38通过第一传感器31时常开变为闭合，接着布料38通过缝纫机压脚35继续向前输送，当到达第二传感器32时通电回路会给抬起气缸3的电磁阀供电，抬起气缸3工作，使上拖布机构下落到压紧布料38位置。上拖轮6与下拖轮20夹持并拖动布料38（因电控箱连接缝纫机与拖轮的驱动电机，所以能够保持缝纫速度与拖布速度同步）。当布料38快要输送完时布料38不能挡住第一传感器31，此时第一传感器31由闭合变为常开，通电回路断电抬起气缸3抬起上拖布机构。另一种情况是在抬起气缸3放下上拖布机构工作时，如果抬起缝纫机压脚则会触发第三传感器33由常闭转变为断开，通电回路断电抬起气缸3抬起上拖布机构。这样的好处是拖轮既可以缝纫机压脚同步，又能在布料输送完成以后自动抬起，不需要人为去操作控制。可以在缝纫过程中根据布料进出以及缝纫机压脚的抬起状态自动控制上拖布机构的下降和抬升，实现半自动化操作。既提高了工作效率，又不会给工作人员带来负担。当然控制方式不是绝对的，可以根据不同需要灵活改变。

在本实例中，为了解决特厚布料拖布牵引力不足的问题，可以专门增设一个压轮机构（见图9），该压轮机构包括压轮机构，该压轮机构包括压轮26、压轮转轴27、压臂28、压轮气缸29、齿轮组40和压轮传送带41，压臂28为杆体结构，压轮26通过压轮转轴27转动支承在压臂28的一端，压臂28的另一端与支架1在压轮26抬起和下落方向上转动连接，齿轮组40由一对齿轮啮合构成，其中，一个齿轮与压轮26传动连接，另一个齿轮通过压轮传送带41与下驱动电机16传动连接，压轮气缸29连接在支架1与压臂28之间，并作用在压轮26抬起和下落方向上。该压轮机构解决了遇到特厚布料单靠缝纫机拉不动的问题，此时需要借助压轮以提高整体拖布牵引力。压轮26与缝纫机压脚35的间距以最近但又互不干扰为佳。以上压轮机构也可以采用履带来替代，这是本领域技术人员能够理解和接受的。

本实施例中，为了提高上拖轮6和下拖轮20的摩擦力在拖轮外缘包胶形成包胶轮。

下面针对本实用新型的其他实施情况以及结构变化作如下说明：

1．以上实施例中，所述上拖布机构和下拖布机构两者均采用带有由驱动电机、传动轴和传动结构构成的主动牵引机构（见图3）。但本实用新型不局限于此，从理论上看所述上拖布机构和下拖布机构两者中，至少有一者带有由驱动电机、传动轴和传动结构构成的主动牵引机构即可，两者均采用主动牵引对拖布牵引效果更好，特别是缝纫厚布料或者厚薄不同的布料时效果更为明显，这是本领域技术人员能够理解和知晓的。

2．以上实施例中，同步传动机构13采用同步带轮传动机构（见图4）。但本实用新型不局限于此，可以采用链轮和链条传动机构，也可以采用齿轮传动机构，还可以是联轴器等，这是本领域技术人员能够理解和知晓的。

3．以上实施例中，所述直线驱动机构为抬起气缸3转动抬升上拖布机构的方案（见图6），但本实用新型不局限于此，可以采用抬起气缸3移动抬升上拖布机构的方案，即将上固定板2在抬起方向上通过导轨与支架1滑动连接，抬起气缸3连接在上固定板2与支架1之间并作用在上固定板2抬起方向上。抬起气缸3动作时可以整体移动上拖布机构在压紧布料38和脱离布料38这两个位置之间转换，这是本领域技术人员能够理解和知晓的。

4．以上实施例中，上拖布机构采用三个上拖轮6，下拖布机构采用三个下拖轮20（见图3）。但本实用新型不局限于此，上拖布机构与下拖布机构拖轮的数量应该相同，而且一一对应配备。但拖轮的数量至少为两个，即除了三个拖轮，可以是两个拖轮，也可以是四个拖轮，甚至更多，这是本领域技术人员能够理解和知晓的。

5．以上实施例中，下拖布机构为主动牵引机构，同时下拖轮20具有弹性浮动让位能力（见图5）。这种设计适合于不同布料和不同厚度布料的缝纫。但本实用新型不局限于此，对于一部分工厂缝纫设备只接触到较薄和较轻材质布料时，可以取消下拖布机构中的主动牵引机构，而保留下拖轮20具有弹性浮动让位能力。这样可以使下拖布机构变得简单，有利于降低成本。如图8所示，下拖轮支座19与下固定板15之间设有弹簧10、螺栓24和直线轴承25，下拖轮支座19上设有孔，直线轴承25和弹簧10安置在孔内，螺栓24从下拖轮支座19顶部穿过直线轴承25和弹簧10螺纹连接在下固定板15上，即螺栓24将下拖轮支座19与下固定板15定位连接，弹簧10作用下拖轮支座19与下固定板15之间，并位于下拖轮20压紧布料38方向上，以此构成弹性浮动滚轮结构。

6．以上实施例中，所述抬升机构由直线驱动机构构成，所述直线驱动机构为抬起气缸3（见图3）。但本实用新型不局限于此，对于直线驱动机构除了气缸而外，还可以是直线电机、电机加丝杆螺母机构、液压油缸等。对于抬升机构来说除了直线驱动机构，也可以采用凸轮机构与弹簧组合来转动抬升上拖布机构（上固定板2），甚至还可以采用电机与链轮链条机构或同步带轮机构组合以链条或皮带上的某点来转动抬升上拖布机构（上固定板2），这是本领域技术人员能够理解并接受的。

7．以上实施例中，下拖轮20具有弹性浮动让位能力（见图5）。但本实用新型不局限于此，也可以将弹性浮动让位的设计安排在上拖布机构中。理论上看上拖布机构和下拖布机构两者中可以在一者中设置拖轮弹性浮动让位结构，也可在两者中均设置拖轮弹性浮动让位结构，但拖轮弹性浮动让位结构对于本实用新型来说是非必要条件，可以两者中均不设置弹性浮动让位结构，而让包胶轮的弹性变形来替代。

8．以上实施例中，所述上拖布机构和下拖布机构两者均采用带有由驱动电机、传动轴和传动结构构成的主动牵引机构（见图3）。但本实用新型不局限于此，也可以直接利用缝纫机自身的动力通过变速传动机构来带动，这是本领域技术人员能够理解并接受的。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种缝纫设备拖布轮装置，包括上拖布机构和下拖布机构，在使用状态下以缝纫的布料（38）为参考，所述上拖布机构位于布料（38）上方，下拖布机构位于布料（38）下方，而且上拖布机构与下拖布机构对位配合，以此牵引布料（38）向前移动，其特征在于：

所述上拖布机构包括支架（1）、上滚轮机构和抬升机构；所述支架（1）为架体结构，用来安装和定位上滚轮机构和抬升机构；所述上滚轮机构包括上固定板（2）、至少两个上拖轮（6）和上拖轮支座（5），所述上固定板（2）为板体结构，上拖轮（6）为滚轮结构；所述上滚轮机构相对于所述布料（38）定义有一条位于布料（38）上方且垂直于缝纫走线方向的上滚动压线，各个上拖轮（6）沿所述上滚动压线间隔布置，上拖轮支座（5）为支承体，其一端与上固定板（2）固定连接，另一端相对于上拖轮（6）转动支承，使各个上拖轮（6）形成一个沿上滚动压线排布的滚轮结构；所述抬升机构由直线驱动机构构成，直线驱动机构连接在上滚轮机构的上固定板（2）与支架（1）之间，在使用状态下能够驱动上滚轮机构在压紧布料（38）和脱离布料（38）这两个位置之间转换；

所述下拖布机构包括下滚轮机构，下滚轮机构包括下固定板（15）、至少两个下拖轮（20）和下拖轮支座（19），所述下固定板（15）为板体结构，下拖轮（20）为滚轮结构；所述下滚轮机构相对于所述布料（38）定义有一条位于布料（38）下方且垂直于缝纫走线方向的下滚动压线，各个下拖轮（20）沿所述下滚动压线间隔布置，下拖轮支座（19）为支承体，其一端与下固定板（15）固定连接，另一端相对于下拖轮（20）转动支承，使各个下拖轮（20）形成一个沿下滚动压线排布的滚轮结构；

所述上拖布机构和下拖布机构两者中，至少有一者为主动牵引机构，在所述上拖布机构处于压紧布料（38）位置状态下，上拖布机构中的上滚动压线与下拖布机构中的下滚动压线平行且靠近，其中，上拖轮（6）与下拖轮（20）的数量和排布位置均一一对应。

2.根据权利要求1所述的缝纫设备拖布轮装置，其特征在于：所述上拖布机构带有主动牵引机构，该主动牵引机构包括上驱动电机（4）、上同步传动机构（13）和上传动轴（7），上传动轴（7）平行于所述上滚动压线设置，各个上拖轮（6）在上传动轴（7）轴向间隔布置并相对上传动轴（7）固定连接，上传动轴（7）的轴线与各个上拖轮（6）的转动轴线重合，上拖轮支座（5）的另一端转动支承上传动轴（7）；所述上驱动电机（4）定位安装在上固定板（2）上，上驱动电机（4）的转动输出端通过上同步传动机构（13）与上传动轴（7）传动连接。

3.根据权利要求1所述的缝纫设备拖布轮装置，其特征在于：所述下拖布机构带有主动牵引机构，该主动牵引机构包括下驱动电机（16）、下同步传动机构（22）、下传动轴支座（23）和下传动轴（18），下传动轴（18）平行于所述下滚动压线设置，下传动轴支座（23）为支承体，其一端与下固定板（15）固定连接，另一端转动支承下传动轴（18），所述下驱动电机（16）定位安装在下固定板（15）上，下驱动电机（16）的转动输出端与下传动轴（18）固定连接，下传动轴（18）通过下同步传动机构（22）与下拖轮（20）传动连接。

4.根据权利要求3所述的缝纫设备拖布轮装置，其特征在于：所述下拖布机构中的下拖轮（20）通过下拖轮转轴（21）转动支承在下拖轮支座（19）上，下拖轮支座（19）与下固定板（15）之间设有弹簧（10）和螺栓（24），螺栓（24）将下拖轮支座（19）与下固定板（15）定位连接，弹簧（10）作用下拖轮支座（19）与下固定板（15）之间，并位于下拖轮（20）压紧布料（38）方向上，以此构成弹性浮动滚轮结构。

5.根据权利要求1所述的缝纫设备拖布轮装置，其特征在于：所述上拖布机构的抬升机构主要由抬起气缸（3）构成，上固定板（2）的一端相对于支架（1）在抬起方向上转动连接，抬起气缸（3）连接在上固定板（2）与支架（1）之间并作用在上固定板（2）抬起方向上。

6.根据权利要求1所述的缝纫设备拖布轮装置，其特征在于：所述上拖布机构的抬升机构主要由抬起气缸（3）构成，上固定板（2）在抬起方向上通过导轨与支架（1）滑动连接，抬起气缸（3）连接在上固定板（2）与支架（1）之间并作用在上固定板（2）抬起方向上。

7.根据权利要求5或6所述的缝纫设备拖布轮装置，其特征在于：所述缝纫设备拖布轮装置包括第一传感器（31）、第二传感器（32）和第三传感器（33），其中，第一传感器（31）和第二传感器（32）均为常开感应开关，第三传感器（33）为常闭感应开关，第一传感器（31）、第二传感器（32）和第三传感器（33）均串联连接在所述抬起气缸（3）的电磁阀的通电回路中，在使用状态下第一传感器（31）第二传感器（32）均设置在缝纫机案板（37）板面上，以所述上滚动压线为参考，第二传感器（32）位于进布料（38）侧且靠近上滚动压线的位置上，第一传感器（31）位于进布料（38）侧且远离上滚动压线的位置上，第三传感器（33）设置在缝纫机抬压脚踏板（36）旁并与缝纫机抬压脚踏板（36）联动配合。

8.根据权利要求1所述的缝纫设备拖布轮装置，其特征在于：所述下拖布机构为从动牵引机构，所述下拖轮支座（19）与下固定板（15）之间设有弹簧（10）和螺栓（24），螺栓（24）将下拖轮支座（19）与下固定板（15）定位连接，弹簧（10）作用下拖轮支座（19）与下固定板（15）之间，并位于下拖轮（20）压紧布料（38）方向上，以此构成弹性浮动滚轮结构。

9.根据权利要求1所述的缝纫设备拖布轮装置，其特征在于：包括压轮机构，该压轮机构包括压轮（26）、压轮转轴（27）、压臂（28）、压轮气缸（29）、齿轮组（40）和压轮传送带（41），压臂（28）为杆体结构，压轮（26）通过压轮转轴（27）转动支承在压臂（28）的一端，压臂（28）的另一端与支架（1）在压轮（26）抬起和下落方向上转动连接，齿轮组（40）由一对齿轮啮合构成，其中，一个齿轮与压轮（26）传动连接，另一个齿轮通过压轮传送带（41）与下驱动电机（16）传动连接，压轮气缸（29）连接在支架（1）与压臂（28）之间，并作用在压轮（26）抬起和下落方向上。

Images