CN216190841U - 一种差动货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种差动货叉，包括：下层货叉；中层货叉，沿伸缩方向滑动设置于下层货叉上；上层货叉，沿伸缩方向滑动设置于中层货叉上；驱动组件，与中层货叉连接以驱动中层货叉沿伸缩方向移动；第一传动组件，包括第一传动轮和第一缠绕件，第一传动轮设置于中层货叉上，第一缠绕件的第一端连接于下层货叉，第一缠绕件绕经第一传动轮，第一缠绕件的第二端连接于上层货叉以牵引上层货叉伸出。中层货叉和上层货叉以滑动的方式做伸出，中层货叉与下层货叉滑动配合，上层货叉与中层货叉滑动配合，因此，整体结构便于设计成扁平状，相对于一些做夹持动作的机械手来说，具有更好的通过性和适应性，能够适应于密集存放物料的料架。

Description

一种差动货叉

技术领域

本实用新型涉及一种运输设备，尤其涉及一种差动货叉。

背景技术

在对物料进运输时，通常会涉及仓库的入库或者出库，而物料则存放于仓库内的物料架上。在仓库内，借助堆垛机对物料进行入口出库。具体来说是借助堆垛机上的机械手臂进行物料的取放操作。仓库内设有料架和供堆垛机行走的通道，仓库内的空间有限，物料通常是密集放置于料架上，物料与物料之间的间距小，物料与物料之间可供机械手臂伸入的空间狭小，存在物料取放困难的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种差动货叉，以解决现有技术中的料架上的物料间距小导致物料取放困难的技术问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种差动货叉，包括：

下层货叉；

中层货叉，沿伸缩方向滑动设置于所述下层货叉上；

上层货叉，沿伸缩方向滑动设置于所述中层货叉上；

驱动组件，与所述中层货叉连接以驱动所述中层货叉沿伸缩方向移动；

第一传动组件，包括第一传动轮和第一缠绕件，所述第一传动轮设置于所述中层货叉上，所述第一缠绕件的第一端连接于所述下层货叉，所述第一缠绕件绕经所述第一传动轮，所述第一缠绕件的第二端连接于所述上层货叉以牵引所述上层货叉伸出。

可选地，所述差动货叉还包括复位组件，所述复位组件与所述上层货叉连接以带动所述上层货叉复位。

可选地，所述复位组件为第二传动组件，所述第二传动组件包括第二传动轮和第二缠绕件，所述第二传动轮设置于所述中层货叉上，所述第二缠绕件的第一端连接于所述下层货叉，所述第二缠绕件绕经所述第二传动轮，所述第二缠绕件的第二端连接于所述上层货叉以牵引所述上层货叉复位。

可选地，所述第一传动轮位于所述中层货叉的第一端，所述第一缠绕件的第二端连接于所述上层货叉的第二端，所述第二传动轮位于所述中层货叉的第二端，所述第二缠绕件的第一端连接于所述下层货叉的第一端。

可选地，所述第一缠绕件和所述第二缠绕件均为传动皮带。

可选地，所述驱动组件包括动力元件、驱动齿轮和齿条，所述齿条沿伸缩方向固定于所述中层货叉上，所述驱动齿轮与所述动力元件连接，所述驱动齿轮还与所述齿条啮合。

可选地，所述差动货叉还包括用于限定伸缩范围的限位组件。

可选地，所述限位组件包括挡块和限位块，所述限位块固定于所述下层货叉上，所述挡块设置于所述中层货叉的第二端。

可选地，所述下层货叉上设有沿伸缩方向延伸的第一导向槽；

所述中层货叉上设有第一滑动部，所述第一滑动部伸入所述第一导向槽内，所述第一滑动部与所述第一导向槽滑动配合。

可选地，所述中层货叉上沿伸缩方向延伸的第二导向槽；

所述上层货叉上设有第二滑动部，所述第二滑动部伸入所述第二导向槽内，所述第二滑动部与所述第二导向槽滑动配合。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中，第一缠绕件的两端分别连接下层货叉和上层货叉，第一传动轮随中层货叉的滑动而移动，形成动滑轮机构。在驱动组件的驱动下，中层货叉向料架伸出，中层货叉与下层货叉之间产生位移，第一缠绕件的第一端连接下层货叉，并且第一缠绕件绕经第一传动轮，第一缠绕件的第二端又连接上层货叉，如此第一缠绕件牵引上层货叉做同向移动。在第一缠绕件的牵引下，上层货叉以两倍于中层货叉的速度滑动，形成差速移动，实现双层伸缩。中层货叉和上层货叉以滑动的方式做伸出，中层货叉与下层货叉滑动配合，上层货叉与中层货叉滑动配合，因此，整体结构便于设计成扁平状，相对于一些做夹持动作的机械手来说，具有更好的通过性和适应性，能够适应于密集存放物料的料架。

附图说明

图1为本实用新型的差动货叉处于伸出状态并且移除第一缠绕件和第二缠绕件的立体结构示意图；

图2为本实用新型的差动货叉的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的差动货叉的背面结构示意图；

图4为本实用新型的差动货叉中的三层货叉的背面结构示意图；

图5为本实用新型的差动货叉中的三层货叉处于收缩状态的剖视图示意图；

图6为本实用新型的差动货叉中的三层货叉处于伸出状态的剖视图示意图；

图7为本实用新型的差动货叉中的三层货叉处于收缩状态的另一剖视图示意图。

图中：

1、下层货叉；11、第一导向槽；12、第三滑动部；

2、中层货叉；21、第一滑动部；22、第二导向槽；23、安装槽；24、第三导向槽；25、第四滑动部；

3、上层货叉；31、第二滑动部；32、第四导向槽；

4、驱动组件；41、动力元件；42、驱动齿轮；43、齿条；

5、第一传动组件；51、第一传动轮；52、第一缠绕件；

6、第二传动组件；61、第二传动轮；62、第二缠绕件；

71、挡块；72、限位块。

具体实施方式

下面，结合附图1至附图7以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种应用仓库物料堆垛或者存放的差动货叉，比如安装于一些堆垛机、上下料装置中。差动货叉包括下层货叉1、中层货叉2、上层货叉3、驱动组件4和第一传动组件5。其中，下层货叉1为差动货叉与堆垛机连接的结构，也是中层货叉2和上层货叉3的承载结构。中层货叉2沿伸缩方向滑动设置于下层货叉1上，上层货叉3沿伸缩方向滑动设置于中层货叉2上。驱动组件4与中层货叉2连接，驱动组件4驱动中层货叉2相对于下层货叉1沿伸缩方向移动，具体来说是，驱动中层货叉2在下层货叉1上往复滑动，或做向料架(图1、图2中箭头所指示的方向为料架所在的方向)伸出的单向滑动。第一传动组件5包括第一传动轮51和第一缠绕件52，第一传动轮51设置于中层货叉2上，第一缠绕件52的第一端连接于下层货叉1，第一缠绕件52绕经第一传动轮51，第一缠绕件52的第二端连接于上层货叉3以牵引上层货叉3伸出。

本实施例中，第一缠绕件52的两端分别连接下层货叉1和上层货叉3，第一传动轮51随中层货叉2的滑动而移动，形成动滑轮机构。在驱动组件4的驱动下，中层货叉2向料架伸出，中层货叉2与下层货叉1之间产生位移，第一缠绕件52的第一端连接下层货叉1，并且第一缠绕件52绕经第一传动轮51，第一缠绕件52的第二端又连接上层货叉3，如此第一缠绕件52牵引上层货叉3做同向移动。在第一缠绕件52的牵引下，上层货叉3以两倍于中层货叉2的速度滑动，形成差速移动，实现双层伸缩。本实施例中，中层货叉2和上层货叉3以滑动的方式做伸出，中层货叉2与下层货叉1滑动配合，上层货叉3与中层货叉2滑动配合，因此，整体结构便于设计成扁平状，相对于一些做夹持动作的机械手来说，具有更好的通过性和适应性，能够适应于密集存放物料的料架。

另外，上层货叉3和中层货叉2做差速移动，即中层货叉2在向料架移动时，上层货叉3相对于中层货叉2向料架移动，从而实现双层货叉伸缩，提高伸缩范围，如此，避免堆垛机过于靠近料架，减少或者避免堆垛机触碰料架，保证物料存放的安全性。

进一步地，为了进一步提高通过性和适应性，上层货叉3为板状结构，如此，上层货叉3更加扁平，具有更好的通过性和适应性。

在一些实例中，差动货叉还包括复位组件，复位组件与上层货叉3连接以带动上层货叉3复位，通过驱动组件4和复位组件的配合实现差动货叉的伸缩动作。具体来说，复位组件可以拉伸弹簧。

在驱动组件4驱动中层货叉2做伸缩运动时，复位组件则复位上层货叉3，拉伸弹簧的一端连接上层货叉3，拉伸弹簧的另一端连接中层货叉2或者连接下层货叉1。

在驱动组件4驱动中层货叉2做伸出动作时，复位组件则同时复位中层货叉2和上层货叉3，拉伸弹簧的一端连接上层货叉3，拉伸弹簧的另一端连接下层货叉1。

在一些实例中，如图5至7图，复位组件还可以是第二传动组件6，第二传动组件6包括第二传动轮61和第二缠绕件62，第二传动轮61设置于中层货叉2上，第二缠绕件62的一端连接于下层货叉1，第二缠绕件62绕经第二传动轮61，第二缠绕件62的第二端连接于上层货叉3的第二端以牵引上层货叉3复位。

在一些实例中，如图5至7图，第一传动轮51的位置，相对于第一缠绕件52的第一端与下层货叉1的连接位置，及相对于第一缠绕件52的第二端与上层货叉3的连接位置，更加靠近料架，同时，为了增加伸缩范围，第一传动轮51位于中层货叉2的第一端，第一缠绕件52的第二端连接于上层货叉3的第二端。第二传动轮61的位置，相对于第二缠绕件62的第一端与下层货叉1的连接位置，及相对于第二缠绕件62的第二端与上层货叉3的连接位置，更加远离料架，同时，为了增加伸缩范围，第二传动轮61位于中层货叉2的第二端，第二缠绕件62的第一端连接于下层货叉1的第一端。

对于下层货叉1、中层货叉2和上层货叉3来说，第一端为靠近料架的一端，第二端为远离料架的一端。

如图7所示，对于第一缠绕件52的第一端既可连接于下层货叉1的第一端，如图5、图6所示，也可连接于下层货叉1的第二端。对于第二缠绕件62的第二端既可连接于上层货叉3的第一端，也可连接于上层货叉3的第二端。

在一些进一步地实施例中，为了便于安装第一传动组件5和第二传动组件6，在中层货叉2上设有上下贯穿中层货叉2的安装槽23。安装槽23呈长条状，且沿伸缩方向。第一传动轮51安装于安装槽23的第一端，第二传动轮61位安装于安装槽23的第二端。安装槽23的第一端靠近料架，安装槽23的第二端远离料架。

在一些实例中，第一缠绕件52和第二缠绕件62均为传动皮带，传动皮带上具有传动齿，能够避免第一缠绕件52和第二缠绕件62打滑，提高伸缩的精度。

另外，第一传动轮51和第二传动轮61为皮带轮。

在一些实例中，如图1所示，驱动组件4可以是包括动力元件41、驱动齿轮42及齿条43配合的驱动结构，动力元件41固定于下层货叉1上，齿条43沿伸缩方向固定于中层货叉2上，驱动齿轮42与动力元件41连接，驱动齿轮42还与齿条43啮合。动力元件41带动驱动齿轮42，驱动齿轮42带动齿条43运动，从而带动中层货叉2移动。

驱动组件4也可以是动力元件41、丝杆及螺母配合的驱动结构。具体来说，动力元件41和丝杆安装于下层货叉1上，螺母套于丝杆上，同时螺母还与中层货叉2连接。

在一些实例中，差动货叉还包括用于限定伸缩范围的限位组件，通过限位组件限制差动货叉的伸出范围，避免差动货叉过度伸入料架，避免差动货叉碰撞料架。

具体来说，如图5、图6所示，限位组件包括挡块71和限位块72，限位块72固定于下层货叉1上，挡块71设置于中层货叉2的第二端。限位块72相对于挡块71更加靠近料架，在挡块71随中层货叉2移动时，能够阻挡挡块71继续移动，如从能够借助限位块72限制挡块71的位置，进而限定差动货叉的伸缩范围。

在一些实例中，如图3所示，下层货叉1上设有沿伸缩方向延伸的第一导向槽11。中层货叉2上设有第一滑动部21，第一滑动部21伸入第一导向槽11内，第一滑动部21与第一导向槽11滑动配合。如此，能够借助第一滑动部21与第一导向槽11的滑动配合，实现中层货叉2与下层货叉1之间的滑动配合。

在一些实例中，如图3所示，中层货叉2上沿伸缩方向延伸的第二导向槽22。上层货叉3上设有第二滑动部31，第二滑动部31伸入第二导向槽22内，第二滑动部31与第二导向槽22滑动配合。如此，能够借助第二滑动部31与第二导向槽22的滑动配合，实现上层货叉3与中层货叉2之间的滑动配合。

当然，如图4所示，也可以认为下层货叉1上设有第三滑动部12。中层货叉2上设有沿伸缩方向延伸的第三导向槽24，第三滑动部12嵌入第三导向槽24内，第三滑动部12与第三导向槽24滑动配合，实现中层货叉2与下层货叉1之间的滑动配合。中层货叉2上沿伸缩方向延伸的第四滑动部25。上层货叉3上设有第四导向槽32，第四滑动部25嵌入第四导向槽32内，第四滑动部25与第四导向槽32滑动配合，实现上层货叉3与中层货叉2之间的滑动配合。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种差动货叉，其特征在于，包括：

下层货叉；

中层货叉，沿伸缩方向滑动设置于所述下层货叉上；

上层货叉，沿伸缩方向滑动设置于所述中层货叉上；

驱动组件，与所述中层货叉连接以驱动所述中层货叉沿伸缩方向移动；

第一传动组件，包括第一传动轮和第一缠绕件，所述第一传动轮设置于所述中层货叉上，所述第一缠绕件的第一端连接于所述下层货叉，所述第一缠绕件绕经所述第一传动轮，所述第一缠绕件的第二端连接于所述上层货叉以牵引所述上层货叉伸出。

2.如权利要求1所述的差动货叉，其特征在于：所述差动货叉还包括复位组件，所述复位组件与所述上层货叉连接以带动所述上层货叉复位。

3.如权利要求2所述的差动货叉，其特征在于：所述复位组件为第二传动组件，所述第二传动组件包括第二传动轮和第二缠绕件，所述第二传动轮设置于所述中层货叉上，所述第二缠绕件的第一端连接于所述下层货叉，所述第二缠绕件绕经所述第二传动轮，所述第二缠绕件的第二端连接于所述上层货叉以牵引所述上层货叉复位。

4.如权利要求3所述的差动货叉，其特征在于：所述第一传动轮位于所述中层货叉的第一端，所述第一缠绕件的第二端连接于所述上层货叉的第二端，所述第二传动轮位于所述中层货叉的第二端，所述第二缠绕件的第一端连接于所述下层货叉的第一端。

5.如权利要求3所述的差动货叉，其特征在于：所述第一缠绕件和所述第二缠绕件均为传动皮带。

6.如权利要求1所述的差动货叉，其特征在于：所述驱动组件包括动力元件、驱动齿轮和齿条，所述齿条沿伸缩方向固定于所述中层货叉上，所述驱动齿轮与所述动力元件连接，所述驱动齿轮还与所述齿条啮合。

7.如权利要求6所述的差动货叉，其特征在于：所述差动货叉还包括用于限定伸缩范围的限位组件。

8.如权利要求7所述的差动货叉，其特征在于：所述限位组件包括挡块和限位块，所述限位块固定于所述下层货叉上，所述挡块设置于所述中层货叉的第二端。

9.如权利要求1至5任一项所述的差动货叉，其特征在于：所述下层货叉上设有沿伸缩方向延伸的第一导向槽；

所述中层货叉上设有第一滑动部，所述第一滑动部伸入所述第一导向槽内，所述第一滑动部与所述第一导向槽滑动配合。

10.如权利要求9所述的差动货叉，其特征在于：所述中层货叉上沿伸缩方向延伸的第二导向槽；

所述上层货叉上设有第二滑动部，所述第二滑动部伸入所述第二导向槽内，所述第二滑动部与所述第二导向槽滑动配合。

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