CN216189123U - 一种锤头夹持转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锤头夹持转移装置，包括竖向升降单元、第一横向转移单元、夹持单元、电磁单元、导流单元。其优点在于，利用竖向升降单元和第一横向转移单元对锤头进行夹取，减少人工操作，提高工作效率，降低工作危害；利用电磁单元的磁性可变，能够快速吸取、释放锤头，且吸取锤头的牢固程度较高，不易发生掉落风险；利用导流单元对电镀液、清洗液进行导流，减少电镀液、清洗液的残存量，减少更换、补充的次数、频率，提高生产效率。

Description

一种锤头夹持转移装置

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种锤头夹持转移装置。

背景技术

在锤头进行电镀以及清洗工序中，需要人工夹取锤头进行转移，以将锤头从电镀池转移至清洗池。

在转移过程中，容易出现以下问题：

1)需要人工不停操作，长时间工作容易导致工作效率降低；

2)在夹持转移过程中，容易出现锤头掉落的问题，导致损坏产品；

3)在将锤头从电镀池或清洗池夹取上来时，锤头会携带部分电镀液或清洗液，需要沥干之后才能进行转移，在沥干过程中需要人工保持一定姿态或不停地轻甩，以将电镀液或清洗液甩干，导致工作量大、工作时间长，操作人员疲劳程度加大。

目前针对相关技术中存在的转移繁琐、锤头易掉落、残留液体等问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种锤头夹持转移装置，以解决相关技术中存在的转移繁琐、锤头易掉落、残留液体等问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种锤头夹持转移装置，用于电镀工序，包括：

竖向升降单元，所述竖向升降单元设置于电镀装置的一侧，用于沿竖直方向进行往复运动；

第一横向转移单元，所述第一横向转移单元设置于所述竖向升降单元的一端，用于沿水平方向进行往复运动；

夹持单元，所述夹持单元设置于所述第一横向转移单元的一端，用于夹取锤头；

电磁单元，所述电磁单元设置于所述夹持单元的内部，所述电磁单元的磁性可变，用于吸取或释放锤头；

导流单元，所述导流单元设置于所述夹持单元的内侧和/或外侧，用于对电镀液和/或清洗液进行导流。

在其中的一些实施例中，所述竖向升降单元包括：

第一框架元件，所述第一框架元件设置于电镀装置的一侧；

第一驱动元件，所述第一驱动元件设置于所述第一框架元件；

第一安装元件，所述第一安装元件与所述第一框架元件滑动连接，并与所述第一驱动元件的输出端连接，所述第一安装元件的一端安装所述第一横向转移单元，用于在所述第一驱动元件的作用下沿所述第一框架元件进行竖直方向往复运动。

在其中的一些实施例中，所述竖向升降单元还包括：

第一滑动元件，所述第一滑动元件设置于所述第一框架元件的内侧；

第二滑动元件，所述第二滑动元件设置于所述第一安装元件的外侧，并与所述第一滑动元件滑动连接。

在其中的一些实施例中，所述竖向升降单元还包括：

第一限位元件，所述第一限位元件设置于所述第一框架元件的内侧的端部或所述第一安装元件的外侧的端部，用于防止所述第一滑动元件与所述第二滑动元件分离。

在其中的一些实施例中，所述第一横向转移单元包括：

第二驱动元件，所述第二驱动元件安装于所述竖向升降单元的一端；

转动元件，所述转动元件的一端与所述第二驱动元件的输出端连接，用于在所述第二驱动元件的作用下沿水平方向进行旋转往复运动；

第二安装元件，所述第二安装元件设置于所述转动元件的另一端，所述第二安装元件的一端安装所述夹持单元。

在其中的一些实施例中，所述第一横向转移单元包括：

第二框架元件，所述第二框架元件设置于所述竖向升降单元的一端；

第二驱动元件，所述第二驱动元件设置于所述第二框架元件；

第二安装元件，所述第二安装元件与所述第二框架元件滑动连接，并与所述第二驱动元件的输出端连接，所述第二安装元件的一端安装所述夹持单元，用于在所述第二驱动元件的作用下沿所述第二框架元件进行水平方向直线往复运动。

在其中的一些实施例中，所述夹持单元包括：

夹持筒元件，所述夹持筒元件设置于所述第一横向转移单元的一端，用于夹取锤头；

安装腔元件，所述安装腔元件设置于所述夹持筒元件的顶端，用于安装所述电磁单元；

防护元件，所述防护元件与所述夹持筒进行可拆卸连接，用于密封所述安装腔元件。

在其中的一些实施例中，所述电磁单元包括：

电动元件，所述电动元件设置于所述夹持单元的内部；

可变磁元件，所述可变磁元件设置于所述夹持单元的内部，并与所述电动元件连接，用于在所述电动元件的作用下改变磁性，以吸取或释放锤头。

在其中的一些实施例中，所述导流单元包括：

导流槽元件，所述导流槽元件设置于所述夹持单元的内部和/或外部，用于对电镀液和/或清洗液进行导流；和/或

导流孔元件，所述导流孔元件贯穿所述夹持单元设置，用于对电镀液和/或清洗液进行导流。

在其中的一些实施例中，还包括：

缓冲单元，所述缓冲单元覆盖所述夹持单元的表面设置，用于防止锤头与所述夹持单元发生碰撞。

在其中的一些实施例中，还包括：

第二横向转移单元，所述第二横向转移单元设置于所述竖向升降单元的一端，并与所述第一横向转移单元连接；

其中，所述第一横向转移单元在水平方向进行旋转往复运动或直线往复运动，所述第二横向转移单元在水平方向进行直线往复运动。

在其中的一些实施例中，所述第二横向转移单元包括：

第三框架元件，所述第三框架元件设置于所述竖向升降单元的一端；

第三驱动元件，所述第三驱动元件设置于所述第三框架元件；

第三安装元件，所述第三安装元件与所述第三框架元件滑动连接，所述第三安装元件与所述第三驱动元件的输出端连接，所述第三安装元件的一端安装所述第一横向转移单元，用于在所述第三驱动元件的作用下沿所述第三框架元件进行水平方向直线往复运动。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型的一种锤头夹持转移装置，利用竖向升降单元和第一横向转移单元对锤头进行夹取，减少人工操作，提高工作效率，降低工作危害；利用电磁单元的磁性可变，能够快速吸取、释放锤头，且吸取锤头的牢固程度较高，不易发生掉落风险；利用导流单元对电镀液、清洗液进行导流，减少电镀液、清洗液的残存量，减少更换、补充的次数、频率，提高生产效率。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的锤头夹持转移装置的示意图(一)；

图2是根据本实用新型实施例的竖向升降单元的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的第一横向转移单元的示意图(一)；

图4是根据本实用新型实施例的夹持单元的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的电磁单元的示意图；

图6是根据本实用新型实施例的导流单元的示意图；

图7是根据本实用新型实施例的锤头夹持转移装置的示意图(二)；

图8是根据本实用新型实施例的第一横向转移单元的示意图(二)；

图9是根据本实用新型实施例的锤头夹持转移装置的示意图(三)；

图10是根据本实用新型实施例的第二横向转移单元的示意图。

其中的附图标记为：10、竖向升降单元；11、第一框架元件；12、第一驱动元件；13、第一安装元件；14、第一滑动元件；15、第二滑动元件；16、第一限位元件；

20、第一横向转移单元；21、第二框架元件；22、第二驱动元件；23、第二安装元件；24、第三滑动元件；25、第四滑动元件；26、第二限位元件；27、转动元件；

30、夹持单元；31、夹持筒元件；32、安装腔元件；33、防护元件；

40、电磁单元；41、电动元件；42、可变磁元件；

50、导流单元；51、导流槽元件；52、导流孔元件；

60、缓冲单元；

70、第二横向转移单元；71、第三框架元件；72、第三驱动元件；73、第三安装元件；74、第五滑动元件；75、第六滑动元件；76、第三限位元件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

实施例1

本实用新型的一个示意性实施例。

一种锤头夹持转移装置，用于电镀工序，如图1所示，包括竖向升降单元10、第一横向转移单元20、夹持单元30、电磁单元40和导流单元50。其中，竖向升降单元10设置于电镀装置的一侧，用于沿竖直方向进行往复运动；第一横向转移单元20设置于竖向升降单元10的一端，用于沿水平方向进行往复运动；夹持单元30设置于第一横向转移单元20的一端，用于夹取锤头；电磁单元40设置于夹持单元30的内部，其磁性可变，用于吸取或释放锤头；导流单元50设置于夹持单元30的内侧和/或外侧，用于对电镀液和/或清洗液进行导流。

如图2所示，竖向升降单元10包括第一框架元件11、第一驱动元件12和第一安装元件13。其中，第一框架元件11设置于电镀装置的一侧；第一驱动元件12设置于第一框架元件11(如顶端)；第一安装元件13与第一框架元件11滑动连接，并与第一驱动元件12的输出端连接，第一安装元件13的第一端安装第一横向转移单元20。

在其中的一些实施例中，第一框架元件11为可伸缩套筒，第一安装元件13的一端的外侧壁与第一框架元件11的内侧壁进行可拆卸连接。

在其中的一些实施例中，第一驱动元件12为第一驱动电机、第一驱动气缸。

在其中的一些实施例中，第一安装元件13为第一安装台。

进一步地，竖向升降单元10还包括第一滑动元件14和第二滑动元件15。其中，第一滑动元件14设置于第一框架元件11的内侧；第二滑动元件15设置于第一安装元件13的外侧，并与第一滑动元件14滑动连接。

在其中的一些实施例中，第一滑动元件14为第一滑动槽，第二滑动元件15为第一滑动块或第一滑动滚轮。

在其中的一些实施例中，第一滑动元件14为第一滑动块或第一滑动滚轮，第二滑动元件15 为第一滑动槽。

进一步地，竖向升降单元10还包括第一限位元件16，第一限位元件16设置于第一框架元件 11的内侧的端部或第一安装元件13的外侧的端部，用于防止第一滑动元件14与第二滑动元件15 分离。

具体地，在第一滑动元件14为第一滑动槽的情况下，第一限位元件16设置于第一滑动元件 14的端部；在第二滑动元件15为第一滑动槽的情况下，第一限位元件16设置于第二滑动元件15 的端部。

在其中的一些实施例中，第一限位元件16为第一限位挡板。

如图3所示，第一横向转移单元20包括第二框架元件21、第二驱动元件22和第二安装元件23。其中，第二框架元件21设置于竖向升降单元10的一端；第二驱动元件22设置于第二框架元件21；第二安装元件23与第二框架元件21滑动连接，并与第二驱动元件22的输出端连接，第二安装元件23的一端安装夹持单元30，用于在第二驱动元件22的作用下沿第二框架元件21进行水平方向直线往复运动。

具体地，第二框架元件21设置于第一安装元件13的端部。

在其中的一些实施例中，第二框架元件21为可伸缩套筒，第二安装元件23的一端的外侧壁与第二框架元件21的内侧壁进行滑动连接。

在其中的一些实施例中，第二框架元件21为框架，第二安装元件23的端部与第二框架元件 21的内部进行滑动连接。

在其中的一些实施例中，第二驱动元件22为第二驱动电机、第二驱动气缸。

在其中的一些实施例中，第二安装元件23为第二安装台。

进一步地，第一横向转移单元20还包括第三滑动元件24和第四滑动元件25。其中，第三滑动元件24设置于第二框架元件21的内侧；第四滑动元件25设置于第二安装元件23的外侧，并与第三滑动元件24滑动连接。

在其中的一些实施例中，第三滑动元件24为第二滑动槽，第四滑动元件25为第二滑动块或第二滑动滚轮。

在其中的一些实施例中，第三滑动元件24为第二滑动块或第二滑动滚轮，第四滑动元件25 为第二滑动槽。

在其中的一些实施例中，第三滑动元件24为第二滑动槽，第四滑动元件25为第二滑动滚轮，第四滑动元件25与第二驱动元件22连接，用于在第二驱动元件22的作用下进行转动，以在第三滑动元件24的内部进行滑动，从而带动第二安装元件23进行直线往复运动。

进一步地，第一横向转移单元20还包括第二限位元件26，第二限位元件26设置于第二框架元件21的内侧的端部或第二安装元件23的外侧的端部，用于防止第三滑动元件24与第四滑动元件25分离。

具体地，在第三滑动元件24为第二滑动槽的情况下，第二限位元件26设置于第三滑动元件 24的端部；在第四滑动元件25为第二滑动槽的情况下，第二限位元件26设置于第四滑动元件25 的端部。

在其中的一些实施例中，第二限位元件26为第二限位挡板。

如图4所示，夹持单元30包括夹持筒元件31、安装腔元件32和防护元件33。其中，夹持筒元件31设置于第一横向转移单元20的一端，用于夹取锤头；安装腔元件32设置于夹持筒元件31 的顶端，用于安装电磁单元40；防护元件33与夹持筒元件31进行可拆卸连接，用于密封安装腔元件32。

具体地，夹持筒元件31安装于第二安装元件23的一端。

在其中的一些实施例中，夹持筒元件31的内径大于锤头的最大长度，即锤头可以以各种姿态进入夹持筒元件31的内部。

在其中的一些实施例中，夹持筒元件31的横截面可以为圆形，可以为多个弧形构成的圆形(如两个半圆形、三个弧形、四个弧形等)。

在其中的一些实施例中，防护元件33为密封盖，用于与夹持筒元件31的顶端进行可拆卸连接，如卡扣连接、螺栓连接。

如图5所示，电磁单元40包括电动元件41和可变磁元件42。其中，电动元件41设置于夹持单元30的内部；可变磁元件42设置于夹持单元30的内部，并与电动元件41连接，用于在电动元件41的作用下改变磁性，以吸取或释放锤头。

具体地，电动元件41设置于安装腔元件32的顶部，可变磁元件42设置于安装腔元件32的底部。

其中，在电动元件41向可变磁元件42提供电的情况下，可变磁元件42具有磁性，能够吸取锤头；在电动元件41未向可变磁元件42提供电的情况下，可变磁元件42不具有磁性，无法吸取锤头、以及释放锤头。

如图6所示，导流单元50包括若干导流槽元件51和/或若干导流孔元件52。其中，若干导流槽元件51设置于夹持单元30的内部和/或外部，用于对电镀液和/或清洗液进行导流；若干导流孔元件52贯穿夹持单元30设置。

具体地，若干导流槽元件51设置于夹持筒元件31的内侧和/或外侧，若干导流孔元件52贯穿夹持筒元件31设置。

在其中的一些实施例中，若干导流孔元件52向下倾斜设置。

进一步地，锤头夹持转移装置还包括缓冲单元60，缓冲单元60覆盖夹持单元30的表面设置，用于防止锤头与夹持单元30发生碰撞。

具体地，缓冲单元60覆盖夹持筒元件31的表面设置。

其中，缓冲单元60设置有与导流槽元件51、导流孔元件52相对应的通道。

在其中的一些实施例中，缓冲单元60由耐腐蚀橡胶制成。

本实用新型的使用方法如下：

启动第二驱动元件22，以驱动第二安装元件23向电镀槽的位置移动，在第二安装元件23到达预设位置的情况下，停止第二驱动元件22；

启动第一驱动元件12，以驱动第一安装元件13向下运动，在第一安装元件13到达预设位置的情况下，停止第一驱动元件12；

启动电动元件41，以使可变磁元件42具有磁性，以吸附电镀槽的锤头，锤头进入夹持筒元件31的内部，锤头携带的电镀液经导流槽元件51和/或导流孔元件52回流至电镀槽；

再次启动第一驱动元件12，以驱动第一安装元件13向上运动，在第一安装元件13到达预设位置的情况下，停止第一驱动元件12；

再次启动第二驱动元件22，以驱动第二安装元件23向清洗槽的位置移动，在第二安装元件23 到达预设位置的情况下，停止第二驱动元件22；

再次启动第一驱动元件12，以驱动第一安装元件13向下运动，在第一安装元件13到达预设位置的情况下，停止第一驱动元件12；

停止电动元件41，以使可变磁元件42的磁性消除，以释放锤头，使锤头掉入清洗槽；

在锤头清洗结束后，再次启动电动元件41，以使可变磁元件42具有磁性，以吸附清洗槽的锤头，锤头进入夹持筒元件31的内部，锤头携带的清洗液经导流槽元件51和/或导流孔元件52回流至清洗槽；

再次启动第一驱动元件12，以驱动第一安装元件13向上运动，在第一安装元件13到达预设位置的情况下，停止第一驱动元件12；

再次启动第二驱动元件22，以驱动第二安装元件23向交付位置运动，在第二安装元件23到达预设位置的情况下，停止第二驱动元件22；

停止电动元件41，以使可变磁元件42的磁性消除，以释放锤头，使锤头落入交付位置；

不断重复上述步骤，直至生产完成。

本实用新型的优点在于，利用竖向升降单元和第一横向转移单元对锤头进行夹取，减少人工操作，提高工作效率，降低工作危害；利用电磁单元的磁性可变，能够快速吸取、释放锤头，且吸取锤头的牢固程度较高，不易发生掉落风险；利用导流单元对电镀液、清洗液进行导流，减少电镀液、清洗液的残存量，减少更换、补充的次数、频率，提高生产效率。

实施例2

本实施例为实施例1的一个变形实施例。

如图7所示，一种锤头夹持转移装置，包括竖向升降单元10、第一横向转移单元20、夹持单元30、电磁单元40、导流单元50和缓冲单元60。

其中，竖向升降单元10、夹持单元30、电磁单元40、导流单元50和缓冲单元60的结构、连接关系同实施例1基本相同，在此不再赘述。

如图8所示，第一横向转移单元20包括第二驱动元件22、转动元件27和第二安装元件23。其中，第二驱动元件22安装于竖向升降单元10的一端；转动元件27的一端与第二驱动元件22 的输出端连接，用于在第二驱动元件22的作用下沿水平方向进行旋转往复运动；第二安装元件23 设置于转动元件27的另一端，第二安装元件23的一端安装夹持单元30。

具体地，第二驱动元件22安装于第一安装元件13。

其中，在第二驱动元件22的作用下，转动元件27以第二驱动元件22的输出端为中心进行旋转。

在其中的一些实施例中，第二驱动元件22为第二驱动电机。

在其中的一些实施例中，转动元件27为转动轴。

本实施例的使用方法同实施例1基本相同，在此不再赘述。

本实施例的优点在于，第一横向转移单元通过旋转式往复运动，覆盖范围更广、位置调节更加精确。

实施例3

本实施例为实施例1～实施例2的一个变形实施例。

如图9所示，一种锤头夹持转移装置，包括竖向升降单元10、第一横向转移单元20、夹持单元30、电磁单元40、导流单元50、缓冲单元60和第二横向转移单元70。

其中，竖向升降单元10、夹持单元30、电磁单元40、导流单元50和缓冲单元60的结构、连接关系同实施例1基本相同，在此不再赘述。

其中，第一横向转移单元20的结构、连接关系同实施例1或实施例2基本相同，在此不再赘述。

第二横向转移单元70设置于竖向升降单元10的一端，并与第一横向转移单元20连接，用于沿水平方向进行往复运动。其中，第一横向转移单元20沿水平方向进行旋转往复运动或直线往复运动，第二横向转移单元70沿水平方向进行直线往复运动。

其中，在第一横向转移单元20沿水平方向进行直线往复运动的情况下，第二横向转移单元70 的直线往复运动方向与第一横向转移单元20的直线往复运动方向垂直，即第一横向转移单元20 沿X轴进行直线往复运动，第二横向转移单元70沿Y轴进行直线往复运动。

如图10所示，第三横向转移单元70包括第三框架元件71、第三驱动元件72和第三安装元件73。其中，第三框架元件71设置于竖向升降单元10的一端；第三驱动元件72设置于第三框架元件71；第三安装元件73与第三框架元件71滑动连接，并与第三驱动元件72的输出端连接，第三安装元件73的一端安装第一横向转移单元20，用于在第三驱动元件72的作用下沿第三框架元件 71进行水平方向直线往复运动。

具体地，第三框架元件71设置于第一安装元件13的端部。

在其中的一些实施例中，第三框架元件71为可伸缩套筒，第三安装元件73的一端的外侧壁与第三框架元件71的内侧壁进行滑动连接。

在其中的一些实施例中，第三框架元件71为框架，第三安装元件73的端部与第三框架元件 71的内部进行滑动连接。

在其中的一些实施例中，第三驱动元件72为第三驱动电机、第三驱动气缸。

在其中的一些实施例中，第三安装元件73为第三安装台。

进一步地，第三横向转移单元70还包括第五滑动元件74和第六滑动元件75。其中，第五滑动元件74设置于第三框架元件71的内侧；第六滑动元件75设置于第三安装元件73的外侧，并与第五滑动元件74滑动连接。

在其中的一些实施例中，第五滑动元件74为第三滑动槽，第六滑动元件75为第三滑动块或第三滑动滚轮。

在其中的一些实施例中，第五滑动元件74为第三滑动块或第三滑动滚轮，第六滑动元件75 为第三滑动槽。

在其中的一些实施例中，第五滑动元件74为第三滑动槽，第六滑动元件75为第三滑动滚轮，第六滑动元件75与第三驱动元件72连接，用于在第三驱动元件72的作用下进行转动，以在第五滑动元件74的内部进行滑动，从而带动第三安装元件73进行直线往复运动。

进一步地，第三横向转移单元70还包括第三限位元件76，第三限位元件76设置于第三框架元件71的内侧的端部或第三安装元件73的外侧的端部，用于防止第五滑动元件74与第六滑动元件75分离。

具体地，在第五滑动元件74为第三滑动槽的情况下，第三限位元件76设置于第五滑动元件 74的端部；在第六滑动元件75为第三滑动槽的情况下，第三限位元件76设置于第六滑动元件75 的端部。

在其中的一些实施例中，第三限位元件76为第三限位挡板。

本实施例的使用方法同实施例1基本相同，在此不再赘述。

本实施例的优点在于，利用第一横向转移单元和第二横向转移单元的结合，可以扩大适用范围，可以不仅仅限于电镀以及清洗，可以覆盖电镀工序的上游、以及清洗工序的下游，减少占地面积、降低生产投资、降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种锤头夹持转移装置，用于电镀工序，其特征在于，包括：

竖向升降单元，所述竖向升降单元设置于电镀装置的一侧，用于沿竖直方向进行往复运动；

第一横向转移单元，所述第一横向转移单元设置于所述竖向升降单元的一端，用于沿水平方向进行往复运动；

夹持单元，所述夹持单元设置于所述第一横向转移单元的一端，用于夹取锤头；

电磁单元，所述电磁单元设置于所述夹持单元的内部，所述电磁单元的磁性可变，用于吸取或释放锤头；

导流单元，所述导流单元设置于所述夹持单元的内侧和/或外侧，用于对电镀液和/或清洗液进行导流。

2.根据权利要求1所述的锤头夹持转移装置，其特征在于，所述竖向升降单元包括：

第一框架元件，所述第一框架元件设置于电镀装置的一侧；

第一驱动元件，所述第一驱动元件设置于所述第一框架元件；

第一安装元件，所述第一安装元件与所述第一框架元件滑动连接，并与所述第一驱动元件的输出端连接，所述第一安装元件的一端安装所述第一横向转移单元，用于在所述第一驱动元件的作用下沿所述第一框架元件进行竖直方向往复运动。

3.根据权利要求1所述的锤头夹持转移装置，其特征在于，所述夹持单元包括：

夹持筒元件，所述夹持筒元件设置于所述第一横向转移单元的一端，用于夹取锤头；

安装腔元件，所述安装腔元件设置于所述夹持筒元件的顶端，用于安装所述电磁单元；

防护元件，所述防护元件与所述夹持筒进行可拆卸连接，用于密封所述安装腔元件。

4.根据权利要求1所述的锤头夹持转移装置，其特征在于，所述电磁单元包括：

电动元件，所述电动元件设置于所述夹持单元的内部；

可变磁元件，所述可变磁元件设置于所述夹持单元的内部，并与所述电动元件连接，用于在所述电动元件的作用下改变磁性，以吸取或释放锤头。

5.根据权利要求1所述的锤头夹持转移装置，其特征在于，所述导流单元包括：

导流槽元件，所述导流槽元件设置于所述夹持单元的内部和/或外部，用于对电镀液和/或清洗液进行导流；和/或

导流孔元件，所述导流孔元件贯穿所述夹持单元设置，用于对电镀液和/或清洗液进行导流。

6.根据权利要求1所述的锤头夹持转移装置，其特征在于，还包括：

缓冲单元，所述缓冲单元覆盖所述夹持单元的表面设置，用于防止锤头与所述夹持单元发生碰撞。

7.根据权利要求1～6任一所述的锤头夹持转移装置，其特征在于，所述第一横向转移单元包括：

第二驱动元件，所述第二驱动元件安装于所述竖向升降单元的一端；

转动元件，所述转动元件的一端与所述第二驱动元件的输出端连接，用于在所述第二驱动元件的作用下沿水平方向进行旋转往复运动；

第二安装元件，所述第二安装元件设置于所述转动元件的另一端，所述第二安装元件的一端安装所述夹持单元。

8.根据权利要求1～6任一所述的锤头夹持转移装置，其特征在于，所述第一横向转移单元包括：

第二框架元件，所述第二框架元件设置于所述竖向升降单元的一端；

第二驱动元件，所述第二驱动元件设置于所述第二框架元件；

第二安装元件，所述第二安装元件与所述第二框架元件滑动连接，并与所述第二驱动元件的输出端连接，所述第二安装元件的一端安装所述夹持单元，用于在所述第二驱动元件的作用下沿所述第二框架元件进行水平方向直线往复运动。

9.根据权利要求7或8所述的锤头夹持转移装置，其特征在于，还包括：

第二横向转移单元，所述第二横向转移单元设置于所述竖向升降单元的一端，并与所述第一横向转移单元连接；

其中，所述第一横向转移单元在水平方向进行旋转往复运动或直线往复运动，所述第二横向转移单元在水平方向进行直线往复运动。

10.根据权利要求9所述的锤头夹持转移装置，其特征在于，所述第二横向转移单元包括：

第三框架元件，所述第三框架元件设置于所述竖向升降单元的一端；

第三驱动元件，所述第三驱动元件设置于所述第三框架元件；

第三安装元件，所述第三安装元件与所述第三框架元件滑动连接，所述第三安装元件与所述第三驱动元件的输出端连接，所述第三安装元件的一端安装所述第一横向转移单元，用于在所述第三驱动元件的作用下沿所述第三框架元件进行水平方向直线往复运动。

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