CN216188530U - 一种机器人视觉系统控制传输带送料式柔性选料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人视觉系统控制传输带送料式柔性选料机，包括储料仓和振动平台，所述储料仓和振动平台之间设有传送机构，所述传送机构的一端位于所述储料仓的出料口正下方，所述传送机构的另一端与所述振动平台衔接，且位于所述振动平台边侧上，使得物料经过该传送机构落入所述振动平台内。本实用新型通过在储料仓和振动平台之间设置传送机构，通过传送机构平稳地将物料输送至振动平台，可防止物料掉入设备其他位置，磕碰其他零部件，造成不可预估的损失；传输带上挡料板可以起到拉扯容易缠绕、勾连的工件；本实用新型的结构紧凑、操作使用方式简便，也便于拆卸检修或更换，适用于大、中型工件的输送。

Description

一种机器人视觉系统控制传输带送料式柔性选料机

技术领域

本实用新型涉及振动选料技术领域，具体的说，是涉及一种机器人视觉系统控制传输带送料式柔性选料机。

背景技术

目前电子企业、五金、塑胶、服装、医药、汽车等等，各行业都大力推广自动化生产，在自动化生产设备中，需要对来料进行方向定位筛选，其中较常用且便捷的方式是通过振动，将工件正反面按照使用要求筛选出来。

现有的设备虽然能完成上述选料方式，但是送料的过程中，物料从储料仓送入，落在振动平台上，发生弹跳，既容易损坏物料，也会掉出碰撞设备其他位置的单元，例如摄像单元，导致不可预估的损失。

以上问题，有待解决。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本实用新型提供一种可手动快速开门、更换料件的选料盒。

本实用新型技术方案如下所述：

一种机器人视觉系统控制传输带送料式柔性选料机，包括储料仓和振动平台，其特征在于，所述储料仓和所述振动平台之间设有传送机构，所述传送机构的左右两侧设有侧挡板，所述传送机构的一端位于所述储料仓的出料口正下方，所述传送机构的另一端连接于所述振动平台上方，且位于所述振动平台边侧，使得物料经过该传送机构落入所述振动平台内。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述传送机构一端设有动力轴，该动力轴连接一电机，所述传送机构另一端设有从动轴，所述动力轴与所述从动轴通过传输带连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述传送机构的传输带水平设置。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述传送机构的传输带倾斜设置，且高的一侧架设在所述振动平台的边上。

进一步的，所述传输带上设有均匀分布的挡料板。

进一步的，所述传送机构的底部设有用于固定传输带的传输机支架。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述振动平台的底部设有若干振动机构。

进一步的，所述振动机构设于所述储料仓的底部四个顶角处。

进一步的，所述振动机构包括音圈电机、电磁铁、压电陶瓷和振动气缸中的一种。

更进一步的，所述音圈电机包括设于其外部的弹性元件，所述弹性元件包括弹簧、波纹管、弹性橡胶中的一种。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于：

本实用新型通过在储料仓和振动平台之间设置传送机构，通过电机带动动力轴，再经传输带带动从动轴，平稳转动传输带向前运动，将储料仓内工件输送至振动平台，防止物料弹跳，避免对设备造成损坏，或对人体自身表面造成伤害，也可防止物料掉入设备其他位置，磕碰其他零部件，造成不可预估的损失；

进一步的，传输带上的挡料板可以起到拉扯容易缠绕、勾连的工件；本实用新型的结构紧凑、操作使用方式简便，也便于拆卸检修或更换，适用于大、中型工件的输送。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例的结构示意图。

在图中，1、储料仓；

2、振动平台；21、振动机构；22、底板；

3、传输带；31、侧挡板；32、挡料板；

41、动力轴；42、从动轴；43、固定板；

5、电机；

6、传输机支架。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

实施例一

如图1所示，一种机器人视觉系统控制传输带送料式柔性选料机，包括储料仓1和振动平台2，储料仓1和振动平台2之间设有传送机构，传送机构的左右两侧设有侧挡板31，传送机构的一端位于储料仓1的出料口正下方，传送机构的另一端与振动平台2衔接，且位于振动平台2边侧上，使得物料经过该传送机构落入所述振动平台2内。

传送机构一端设有动力轴41，该动力轴41连接一电机5，传送机构另一端设有从动轴42，动力轴41与从动轴42通过传输带3连接，传输带的外侧面设有加固的固定板43。使用时，启动传送机构的电机5，电机5带动动力轴41，再经传输带3带动从动轴42，平稳转动传输带3向前运动，当厂线人员将物料由储料仓1倒入时，物料通过储料仓1的出料口落入传送机构上，再由传送机构匀速运送至振动平台2处，平稳地落入，避免物料弹跳、刮擦，也可避免物料掉落出来，漏入选料机其他地方，磕碰其他单元部件，造成不可预估的损失。

在本实施例中，传送机构的传输带3水平设置，电机运转时，传输带3匀速转动，传输带3的启停可控，转速可调，便于用户根据物料的尺寸和重量，调节合适的传送速度。传输带3左右两侧设有侧挡板31，可避免物料从边侧滑落，掉入选料机内部其他地方。

在本实施例中，振动平台2的底部设有若干振动机构21，振动机构21底部设有固定用的底板22，振动机构可以是音圈电机，还可以是电磁铁、压电陶瓷、振动气缸，其中音圈电机的外部设有弹性元件，弹性元件包括弹簧、波纹管、弹性橡胶中的一种，用于提供弹性，从而使得振动机构21振动时更加柔顺。

在本实施例中，若干振动机构21设于储料仓1的底部四个顶角处，从而使得振动平台2振动过程更加均衡，整个振动平台2的振动面更加一致。

实施例二

如图2所示，一种机器人视觉系统控制传输带送料式柔性选料机，包括储料仓1和振动平台2，储料仓1和振动平台2之间设有传送机构，其余结构同实施例一，区别在于：传送机构的传输带倾斜设置，且高的一侧架设在振动平台2的边上。传送机构的底部设有用于固定传输带的传输机支架6，能够确保传输机构的倾斜结构牢固。传输带上设有均匀分布的挡料板32，挡料板32将工件（物料）带上来，实现匀速输送、加料。

在一个优选实施例中，挡料板32的间距是一致的，传输带3工作时，相邻两个挡料板32之间提升的工件数量接近，因此，能够满足履带运输过来的工件数量一致。

本实用新型用于具有机器人视觉系统控制的送料系统中，可保障自动化送料的稳定性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种机器人视觉系统控制传输带送料式柔性选料机，包括储料仓和振动平台，其特征在于，所述储料仓和所述振动平台之间设有传送机构，所述传送机构的左右两侧设有侧挡板，

所述传送机构的一端位于所述储料仓的出料口正下方，所述传送机构的另一端连接于所述振动平台上方，且位于所述振动平台边侧，使得物料经过该传送机构落入所述振动平台内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统控制传输带送料式柔性选料机，其特征在于，所述传送机构一端设有动力轴，该动力轴连接一电机，所述传送机构另一端设有从动轴，所述动力轴与所述从动轴通过传输带连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统控制传输带送料式柔性选料机，其特征在于，所述传送机构的传输带水平设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统控制传输带送料式柔性选料机，其特征在于，所述传送机构的传输带倾斜设置，且高的一侧架设在所述振动平台的边上。

5.根据权利要求4所述的一种机器人视觉系统控制传输带送料式柔性选料机，其特征在于，所述传输带上设有均匀分布的挡料板。

6.根据权利要求4所述的一种机器人视觉系统控制传输带送料式柔性选料机，其特征在于，所述传送机构的底部设有用于固定传输带的传输机支架。

7.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统控制传输带送料式柔性选料机，其特征在于，所述振动平台的底部设有若干振动机构。

8.根据权利要求7所述的一种机器人视觉系统控制传输带送料式柔性选料机，其特征在于，所述振动机构包括音圈电机、电磁铁、压电陶瓷和振动气缸中的一种。

9.根据权利要求8所述的一种机器人视觉系统控制传输带送料式柔性选料机，其特征在于，所述音圈电机包括设于其外部的弹性元件，所述弹性元件包括弹簧、波纹管、弹性橡胶中的一种。

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