CN216186439U - 一种炸药包装送膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种炸药包装送膜装置，包括基座，基座一端设置有置膜组件，基座另一端设置有送膜组件，送膜组件的输送路径上依次设置有摆动组件和牵引组件，摆动组件包括摆动臂、牵引辊及设置在基座上的行程开关a和行程开关b，牵引组件包括气缸a、电机a及转动设置在基座上的自转辊；送膜组件向后输送薄膜，摆动臂在行程开关a和行程开关b的作用下来回摆动，带动牵引辊调节薄膜的松紧，气缸a推动电机a带动自转辊转动减缓薄膜在牵引初始阶段受到的张力，本实用新型解决了目前炸药包装过程中薄膜易出现褶皱、不能间断性调节输送中薄膜的松紧程度以及调节薄膜时因牵引力过大薄膜易断裂等问题。

Description

一种炸药包装送膜装置

技术领域

本实用新型涉及机械包装技术领域，更具体的说是一种炸药包装送膜装置。

背景技术

工业炸药生产线主要包括全自动工业化制药技术、成品药卷装药机技术和药卷全自动包装设备技术三部分。但是在用膜对工业炸药包装的过程中，会出现膜被绷断或松弛的状况，绷断会浪费材料，松弛会使得炸药包装得不够紧密，因此解决送膜过程中的松紧程度，是当前工业炸药包装过程中急需解决的一个问题。

公开号为CN201463751U的一篇中国实用新型，其公开了一种炸药中包套袋机，包括机架、送膜机构、封边机构和封口切断机构，在机架上安装有行进方向相同的前、后输送带，在该前输送带的两侧沿其行进方向依次设有展膜板和前挡板，并在后输送带的两侧设有后挡板，在该展膜板的下方设有所述送膜机构，在前输送带的上方设有两组竖直牵引压滚和封边机构，其中两组牵引压滚沿前输送带的行进方向前后并排设置，在该前后牵引压滚之间设有所述封边机构；在封边机构的下方设有与真空泵相连通的抽真空管；在前、后输送带之间设有所述封口切断机构。

但是还存在送膜过程中薄膜出现折叠，易褶皱、不能对输送中的薄膜松紧程度进行间断性调节以及因牵引力过大薄膜易断裂等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种炸药包装送膜装置，在基座一端设置置膜组件，在基座的另一端设置送膜组件，在送膜组件的输送路径上依次设置摆动组件和牵引组件，在摆动组件内设置摆动臂、牵引辊、行程开关a和行程开关b，在牵引组件内设置气缸a、电机a及自转辊，解决了目前炸药包装过程中薄膜易出现折叠，褶皱、不能间断性调节输送中薄膜的松紧程度以及调节薄膜时因牵引力过大薄膜易断裂等问题。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种炸药包装送膜装置，包括基座，所述基座一端设置有置膜组件，所述基座另一端设置有送膜组件，所述送膜组件的输送路径上依次设置有摆动组件和牵引组件，所述摆动组件包括摆动臂、牵引辊及设置在基座上的行程开关a和行程开关b，所述牵引组件包括气缸a、电机a及转动设置在基座上的自转辊；所述送膜组件向后输送薄膜，所述摆动臂在行程开关a和行程开关b的作用下来回摆动，带动牵引辊调节薄膜的松紧，所述气缸a推动电机a带动自转辊转动减缓薄膜在牵引初始阶段受到的张力。

作为一种优选，所述置膜组件包括支撑座、固定设置在支撑座上的固定杆以及转动设置在基座上的若干置膜辊；所述薄膜的移动路径上还设置有按压组件，置膜辊上放置有薄膜卷，方便送膜组件对薄膜卷进行输送。

作为一种优选，所述送膜组件包括电机b及由电机b带动下的送膜辊；所述按压组件包括支撑架、固定设置在支撑架上的若干气缸b以及由气缸b带动下的按压辊，所述按压滚通过推送杆与气缸b连接，所述支撑架固定设置在基座上，按压辊对输送中的薄膜进行按压，减少薄膜在输送过程中发生褶皱的问题。

作为一种优选，所述摆动组件还包括伺服电机c，所述行程开关a和行程开关b控制伺服电机c工作，所述摆动臂在伺服电机c的带动下摆动。

作为一种优选，所述牵引组件还包括固定设置在基座一侧的支撑台以及开设在支撑台上的滑槽，所述电机a前端设置有卡块，所述自转辊一端开设有与卡块相啮合的卡槽所述气缸a通过推送杆与电机a连接。

作为又一种优选，所述基座上设置有挑膜杆及若干导向辊，挑膜杆对输送中的薄膜进行支撑，防止薄膜滑落发生卡死。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型在基座一端设置置膜组件，在基座的另一端设置送膜组件，在送膜组件的输送路径上设置摆动组件和牵引组件，在摆动组件内设置摆动臂、牵引辊、行程开关a和行程开关b，在牵引组件内设置气缸a、电机a及转动设置在基座上的自转辊，送膜组件向后输送薄膜，摆动臂在行程开关a和行程开关b的作用下来回摆动，带动牵引辊调节薄膜的松紧，气缸a推动电机a带动自转辊转动减缓薄膜在牵引初始阶段受到的张力，解决了目前炸药包装过程中薄膜易出现褶皱、不能间断性调节输送中薄膜的松紧程度以及调节薄膜时因牵引力过大薄膜易断裂等问题。

2.本实用新型设置摆动组件，当薄膜在输送过程中较为松弛时，摆动臂接触到行程开关a，行程开关a将信号发送至伺服电机c，伺服电机c控制摆动臂向行程开关b转动，在此过程中，牵引辊跟随摆动臂移动，将松弛的薄膜绷紧，供后续工业炸药包装，当薄膜在输送过程中绷紧时，摆动臂同时行进到行程开关b处，行程开关b将信号发送至伺服电机c，伺服电机c控制摆动臂重新向行程开关a转动，此过程中，牵引辊跟随摆动臂移动，放松对薄膜的拉扯，使得薄膜处于松弛状态，设置摆动组件解决了目前不能间断性的对输送过程中薄膜进行松紧调节的问题，有利于工业炸药的智能化包装。

3.本实用新型中设置牵引组件，牵引组件中的气缸a在摆动臂向行程开关b移动的过程中，将电机a向自转辊方向推送，当摆动臂达到行程开关b时，电机a上的卡块与自转辊上的卡槽接触配合，随后电机a带动自转辊转动，减小牵引辊拉扯薄膜时的牵引力，防止薄膜在此期间发生断裂，解决了目前调节薄膜时因牵引力过大薄膜易断裂的同时节约了材料，缩小了成本。

4.本实用新型中还设置按压组件，按压辊在气缸b的带动下对输送过程中的薄膜进行按压，气缸b通过推送杆调节按压辊的高度来针对不同厚度的薄膜进行按压，且避免了送膜时薄膜易出现褶皱、折叠的问题。

综上所述，本实用新型具有炸药包装过程中薄膜不易出现褶皱、能够间断性调节输送中薄膜的松紧程度以及调节薄膜松紧时薄膜不易断裂等优点，适合机械包装技术领域。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为药卷薄膜吹塑设备的结构示意图；

图2为摆动组件、牵引组件及按压组件的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为摆动组件和自转辊的结构示意图；

图5为牵引组件的结构示意图；

图6为图5中B处的放大示意图；

图7为薄膜输送及摆动臂摆动的方向示意图；

图8为摆动臂接触到行程开关a时的信号发散图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图8所示，一种炸药包装送膜装置，包括基座1，所述基座1一端设置有置膜组件2，所述基座1另一端设置有送膜组件3，所述送膜组件3的输送路径上依次设置有摆动组件4和牵引组件5，所述摆动组件4包括摆动臂41、牵引辊42及设置在基座1上的行程开关a43和行程开关b44，所述牵引组件5包括气缸a51、电机a52及转动设置在基座1上的自转辊53；所述送膜组件3向后输送薄膜6，所述摆动臂41在行程开关a43和行程开关b44的作用下来回摆动，带动牵引辊42调节薄膜6的松紧，所述气缸a51推动电机a52带动自转辊53转动减缓薄膜6在牵引初始阶段受到的张力。

值得一提的是，本实施例在基座1一端设置置膜组件2，在基座1的另一端设置送膜组件3，在送膜组件3的输送路径上设置摆动组件4和牵引组件5，在摆动组件4内设置摆动臂41、牵引辊42、行程开关a43和行程开关b44，在牵引组件5内设置气缸a51、电机a52及转动设置在基座1上的自转辊53，送膜组件3向后输送薄膜6，摆动臂41在行程开关a43和行程开关b44的作用下来回摆动，带动牵引辊42调节薄膜6的松紧，气缸a51推动电机a52带动自转辊53转动减缓薄膜6在牵引初始阶段受到的张力，解决了目前炸药包装过程中薄膜6易出现褶皱、不能间断性调节输送中薄膜6的松紧程度以及调节薄膜6时因牵引力过大薄膜6易断裂等问题。

进一步地，所述置膜组件2包括支撑座21、固定设置在支撑座21上的固定杆22以及转动设置在基座1上的若干置膜辊23；所述薄膜6的移动路径上还设置有按压组件7。

进一步地，所述送膜组件3包括电机b31及由电机b31带动下的送膜辊32。

进一步地，所述摆动组件4还包括伺服电机c45，所述行程开关a43和行程开关b44控制伺服电机c45工作，所述摆动臂41在伺服电机c45的带动下摆动。

需进一步说明的是，本实施例设置摆动组件4，当薄膜6在输送过程中较为松弛时，摆动臂41接触到行程开关a43，行程开关a43将信号发送至伺服电机c45，伺服电机c45控制摆动臂41向行程开关b44转动，在此过程中，牵引辊42跟随摆动臂41移动，将松弛的薄膜6绷紧，供后续工业炸药包装，当薄膜6在输送过程中绷紧时，摆动臂41同时行进到行程开关b44处，行程开关b44将信号发送至伺服电机c45，伺服电机c45控制摆动臂41重新向行程开关a43转动，此过程中，牵引辊42跟随摆动臂41移动，放松对薄膜6的拉扯，使得薄膜6处于松弛状态，设置摆动组件4解决了目前不能间断性的对输送过程中薄膜6进行松紧调节的问题，有利于工业炸药的智能化包装。

进一步地，所述牵引组件5还包括固定设置在基座1一侧的支撑台54以及开设在支撑台54上的滑槽55，所述电机a52前端设置有卡块56，所述自转辊53一端开设有与卡块56相啮合的卡槽57所述气缸a51通过推送杆58与电机a52连接。

此处，本实施例中设置牵引组件5，牵引组件5中的气缸a51在摆动臂41向行程开关b44移动的过程中，将电机a52向自转辊53方向推送，当摆动臂41达到行程开关b44时，电机a52上的卡块56与自转辊53上的卡槽57接触配合，随后电机a52带动自转辊53转动，减小牵引辊42拉扯薄膜6时的牵引力，防止薄膜6在此期间发生断裂，解决了目前调节薄膜6时因牵引力过大薄膜6易断裂的同时节约了材料，缩小了成本。

更进一步地，所述基座1上设置有挑膜杆11及若干导向辊12。

实施例二

如图3所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述按压组件7包括支撑架71、固定设置在支撑架71上的若干气缸b72以及由气缸b72带动下的按压辊73，所述按压滚73通过推送杆74与气缸b72连接，所述支撑架71固定设置在基座1上。

本实施例中还设置按压组件7，按压辊73在气缸b72的带动下对输送过程中的薄膜6进行按压，气缸b72通过推送杆74调节按压辊73的高度来针对不同厚度的薄膜6进行按压，且避免了送膜时薄膜6易出现褶皱、折叠的问题。

工作过程

首先工作人员将薄膜卷8套设在固定杆22上，随后开启电机b31带动送膜辊32对薄膜6进行输送，在输送过程中，先将摆动臂41靠近行程开关a43处，当薄膜6在输送过程中过于松弛时，摆动臂41接触到行程开关a43,随后行程开关a43将信号发送至伺服电机c45和气缸a51，之后，伺服电机c45带动摆动臂41向行程开关b转动，在转动的过程中，牵引辊42将松弛的薄膜6进行拉扯，与此同时，接收到信号的气缸a51推动电机a52移动，使得卡块56与自转辊53上的卡槽57接触配合，随后电机a52带动自转辊53转动，减小薄膜6因牵引辊42拉扯带来的牵引力，当摆动臂41继续转动，当接触到行程开关b44时，薄膜6此时处于绷紧状态，行程开关b44将信号发送至伺服电机c45，最后，伺服电机c45带动摆动臂41重新向行程开关a43处转动，调节薄膜6松弛程度。送膜开始后，以上步骤循环往复，对薄膜6进行有效的松紧调节。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上结合附图所述的仅是本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，都不会影响本实用新型实施的效果和实用性。

Claims (6)

1.一种炸药包装送膜装置，包括基座(1)，所述基座(1)一端设置有置膜组件(2)，所述基座(1)另一端设置有送膜组件(3)，其特征在于：所述送膜组件(3)的输送路径上依次设置有摆动组件(4)和牵引组件(5)，所述摆动组件(4)包括摆动臂(41)、牵引辊(42)及设置在基座(1)上的行程开关a(43)和行程开关b(44)，所述牵引组件(5)包括气缸a(51)、电机a(52)及转动设置在基座(1)上的自转辊(53)；所述送膜组件(3)向后输送薄膜(6)，所述摆动臂(41)在行程开关a(43)和行程开关b(44)的作用下来回摆动，带动牵引辊(42)调节薄膜(6)的松紧，所述气缸a(51)推动电机a(52)带动自转辊(53)转动减缓薄膜(6)在牵引初始阶段受到的张力。

2.根据权利要求1所述的一种药卷薄膜吹塑设备，其特征在于，所述置膜组件(2)包括支撑座(21)、固定设置在支撑座(21)上的固定杆(22)以及转动设置在基座(1)上的若干置膜辊(23)；所述薄膜(6)的移动路径上还设置有按压组件(7)。

3.根据权利要求2所述的一种药卷薄膜吹塑设备，其特征在于，所述送膜组件(3)包括电机b(31)及由电机b(31)带动下的送膜辊(32)；所述按压组件(7)包括支撑架(71)、固定设置在支撑架(71)上的若干气缸b(72)以及由气缸b(72)带动下的按压辊(73)，所述按压滚(73)通过推送杆(74)与气缸b(72)连接，所述支撑架(71)固定设置在基座(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种药卷薄膜吹塑设备，其特征在于，所述摆动组件(4)还包括伺服电机c(45)，所述行程开关a(43)和行程开关b(44)控制伺服电机c(45)工作，所述摆动臂(41)在伺服电机c(45)的带动下摆动。

5.根据权利要求2所述的一种药卷薄膜吹塑设备，其特征在于，所述牵引组件(5)还包括固定设置在基座(1)一侧的支撑台(54)以及开设在支撑台(54)上的滑槽(55)，所述电机a(52)前端设置有卡块(56)，所述自转辊(53)一端开设有与卡块(56)相啮合的卡槽(57)所述气缸a(51)通过推送杆(58)与电机a(52)连接。

6.根据权利要求5所述的一种药卷薄膜吹塑设备，其特征在于，所述基座(1)上设置有挑膜杆(11)及若干导向辊(12)。

Images