CN216183779U - 一种印刷机模板自动推进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印刷机模板自动推进装置，涉及印刷机技术领域，包括底座和开设有模板入口的印刷机，所述底座的上表面设有外壳，所述外壳的外壁设有升降导轨，所述升降导轨的内壁滑动连接有动力机构，所述动力机构的外壁设有机械臂。该印刷机模板自动推进装置，通过旋转机构的旋转，能够切换取模板和推进模板两种模式，取模板时，动力机构在升降机构内滑动调整合适位置并给机械臂提供动力，机械臂舒展到合适位置后三个水平长条气动夹具夹合，平稳夹取出模板，有效防止模板歪斜导致卡板，取板模式解决了印刷机内的模板更换时需要人工取出的问题，提高了整体自动化程度。

Description

一种印刷机模板自动推进装置

技术领域

本实用新型涉及印刷机技术领域，具体为一种印刷机模板自动推进装置。

背景技术

印刷机是印刷文字和图像的机器，先将要印刷的文字和图像制成印刷模板，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印刷模板上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印刷模板相同的印刷品。

在中国实用新型专利申请号：CN 201821693672.5中公开有一种印刷机模板自动推进装置，该印刷机模板自动推进装置，结构包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装板，所述底板的顶部位于安装板的正面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面套接有丝杆套，所述丝杆套的顶部固定连接有铰接座。该印刷机模板自动推进装置，在更换模板时无法自动取出印刷机内原有的模板，在插装新的模板时需要人力放置模板，无法做到自动拾取模板进行插装，没有做到真正的解放人力。

因此，提出一种印刷机模板自动推进装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种印刷机模板自动推进装置，以解决上述背景技术中提出的现有的印刷机模板自动推进装置，在更换模板时无法自动取出印刷机内原有的模板，在插装新的模板时需要人力放置模板，无法做到自动拾取模板进行插装，没有做到真正的解放人力的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种印刷机模板自动推进装置，包括底座和开设有模板入口的印刷机，所述底座的上表面设有外壳，所述外壳的外壁设有升降导轨，所述升降导轨的内壁滑动连接有动力机构，所述动力机构的外壁设有机械臂，所述机械臂的外壁固定连接有卡盘，所述卡盘的外壁设有Y形导轨，所述Y形导轨的内壁滑动连接有限位块，所述限位块的外壁固定连接有气动夹具。

优选的，所述外壳的内壁两侧对称开设有L形导轨，所述L形导轨的内壁滑动连接有伸缩机构，所述伸缩机构的外壁固定连接有夹爪。

优选的，所述外壳的外表面设有控制柜，所述外壳的内壁插接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有推进塞。

优选的，所述外壳的内壁两侧对称开设有运行槽，所述外壳的一侧开设有通槽，所述推进塞与通槽处于同一水平面。

优选的，所述底座的上表面开设有推进导轨，所述推进导轨的内壁安装有滑动机构。

优选的，所述滑动机构的内壁安装有旋转机构，所述旋转机构的内壁安装有升降机构，所述升降机构与外壳固定连接。

优选的，所述机械臂的上表面设有气动装置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种印刷机模板自动推进装置，具备以下有益效果：

1、该印刷机模板自动推进装置，通过旋转机构的旋转，能够切换取模板和推进模板两种模式，取模板时，动力机构在升降机构内滑动调整合适位置并给机械臂提供动力，机械臂舒展到合适位置后三个水平长条气动夹具夹合，平稳夹取出模板，有效防止模板歪斜导致卡板，取板模式解决了印刷机内的模板更换时需要人工取出的问题，提高了整体自动化程度。

2、该印刷机模板自动推进装置，通过对称运行在L形导轨上伸缩机构和其连接的夹爪，能够夹取外框内部的模板运输到通槽，达到指定位置后夹爪减少作用力，伸缩杆带动推进塞将模板从通槽推入模板入口最终完成插装模板，实现了拾取模板，自动推进的目标，减少了人力物力的消耗，实用性好，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型结构的立体剖视示意图；

图3为本实用新型图1中A区的结构放大示意图；

图4为本实用新型图2中B区的结构放大示意图。

图中：1、底座；2、推进导轨；3、滑动机构；4、外壳；5、升降导轨； 6、动力机构；7、机械臂；8、卡盘；9、气动夹具；10、控制柜；11、印刷机；12、气动装置；13、旋转机构；14、升降机构；15、伸缩杆；16、通槽； 17、Y形导轨；18、限位块；19、L形导轨；20、伸缩机构；21、夹爪；22、运行槽；23、推进塞；24、模板入口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种印刷机模板自动推进装置，包括底座1和开设有模板入口24的印刷机11，底座1的上表面开设有推进导轨2，推进导轨2 的内壁安装有滑动机构3，滑动机构3能够根据控制柜10所传输的信号带动整体结构在推进导轨2上往复运动，滑动机构3的内壁安装有旋转机构13，旋转机构13能够旋转外壳4，从而根据具体情况进行机械臂7取板或者插装模板，旋转机构13的内壁安装有升降机构14，升降机构14与外壳4固定连接，升降机构14能够调节通槽16的高度，使其可以对准模板入口24，节省人力调节的时间，底座1的上表面设有外壳4，外壳4的外壁设有升降导轨5，升降导轨5的内壁滑动连接有动力机构6，动力机构6的外壁设有机械臂7，机械臂7的上表面设有气动装置12，气动装置12能够给气动夹具9提供足够的动力使其能够稳固夹住模板，防止掉落，机械臂7的外壁固定连接有卡盘8，卡盘8的外壁设有Y形导轨17，Y形导轨17的内壁滑动连接有限位块18，限位块18的外壁固定连接有气动夹具9，通过旋转机构13的旋转，能够切换取模板和推进模板两种模式，取模板时，动力机构6在升降机构14内滑动调整合适位置，动力机构6给机械臂7提供动力，机械臂7舒展，使其能够带动气动夹具9根据控制柜10的数据，准确进入模板入口24合适位置后Y形导轨17上的气动夹具9夹合，三个水平长条气动夹具9平稳夹取模板，能够有效防止模板出现歪斜导致卡板现象，在模板完全取出后，旋转机构13旋转完成取板任务，取板模式解决了印刷机11内的模板更换时需要人工取出的问题，减少了劳动力的消耗，提高了整体自动化程度，外壳4的内壁两侧对称开设有L形导轨19，L形导轨19的内壁滑动连接有伸缩机构20，伸缩机构20的外壁固定连接有夹爪21，夹爪21宽度小于模板的厚度，保证夹爪21每次夹取数量为一的模板，夹爪21的夹取位置为防滑橡胶，可以防止模板脱落，通知保护模板所受挤压力过大，外壳4的内壁两侧对称开设有运行槽22，运行槽22用于为夹爪21提供运动空间，外壳4的外表面设有控制柜10，控制柜 10用于控制用电设备，外壳4的内壁插接有伸缩杆15，伸缩杆15的一端固定连接有推进塞23，外壳4的一侧开设有通槽16，推进塞23与通槽16处于同一水平面。通过对称运行在L形导轨19上伸缩机构20和其连接的夹爪21，两个伸缩机构20运动到要夹取模板的位置，伸出夹爪21，使两侧夹爪21共同作用力到一个模板上，让模板能够跟随夹爪21运动，夹取外壳4内部的模板运输到通槽16，达到指定位置后，夹爪21减少作用力，伸缩杆15带动推进塞23将模板从通槽16推入模板入口24最终完成插装模板，实现了拾取模板，自动推进的目标，减少了人力物力的消耗，实用性好，自动化程度高。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：放置一定数量的模板在外壳4内，开启电源，控制柜10接受信号，根据印刷机11的模板入口24的高度，控制升降机构14调整通槽16 与模板入口24在同一水平面，旋转机构13旋转使机械臂7正对印刷机11动力机构6在升降导轨5上调整高度，随后动力机构6给予机械臂7动力使其舒展到能够夹取印刷机11内模板的位置，气动装置12给予气动夹具9动力使其稳固夹取住印刷机11内的模板，随后取出，当机械臂7处于安全范围后，旋转机构13旋转，使通槽16正对印刷机11，气动夹具9松开将模板放置在指定位置后，机械臂7收缩减少装置运动范围，完成取板任务，随后，滑动机构3在推进导轨2上运动，使通槽16衔接入模板入口24内，两个伸缩机构20同步在L形导轨19上运动到指定位置，伸出夹爪21，夹取一个带插入模板运动到通槽16指定位置，减少夹爪21的作用力，伸缩杆15伸出，带动推进塞23推动模板进入模板入口24，直至完全插装完成，伸缩杆15回收，滑动机构3运动回到安全位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种印刷机模板自动推进装置，包括底座(1)和开设有模板入口(24)的印刷机(11)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设有外壳(4)，所述外壳(4)的外壁设有升降导轨(5)，所述升降导轨(5)的内壁滑动连接有动力机构(6)，所述动力机构(6)的外壁设有机械臂(7)，所述机械臂(7)的外壁固定连接有卡盘(8)，所述卡盘(8)的外壁设有Y形导轨(17)，所述Y形导轨(17)的内壁滑动连接有限位块(18)，所述限位块(18)的外壁固定连接有气动夹具(9)。

2.根据权利要求1所述的一种印刷机模板自动推进装置，其特征在于：所述外壳(4)的内壁两侧对称开设有L形导轨(19)，所述L形导轨(19)的内壁滑动连接有伸缩机构(20)，所述伸缩机构(20)的外壁固定连接有夹爪(21)。

3.根据权利要求1所述的一种印刷机模板自动推进装置，其特征在于：所述外壳(4)的外表面设有控制柜(10)，所述外壳(4)的内壁插接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的一端固定连接有推进塞(23)。

4.根据权利要求3所述的一种印刷机模板自动推进装置，其特征在于：所述外壳(4)的内壁两侧对称开设有运行槽(22)，所述外壳(4)的一侧开设有通槽(16)，所述推进塞(23)与通槽(16)处于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种印刷机模板自动推进装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有推进导轨(2)，所述推进导轨(2)的内壁安装有滑动机构(3)。

6.根据权利要求5所述的一种印刷机模板自动推进装置，其特征在于：所述滑动机构(3)的内壁安装有旋转机构(13)，所述旋转机构(13)的内壁安装有升降机构(14)，所述升降机构(14)与外壳(4)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种印刷机模板自动推进装置，其特征在于：所述机械臂(7)的上表面设有气动装置(12)。

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