CN216180919U - 一种膜丝自动化剪切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种膜丝自动化剪切装置属于膜丝处理加工设备的技术领域；解决的技术问题为：提供一种膜丝自动化剪切装置，实现膜丝的剪丝自动化，提高膜丝剪切效率，并降低工作人员的健康隐患；采用的技术方案为：两个侧支板之间平行安装有两个轨道，第一机械手和第二机械手分别活动安装在两个轨道上，两个轨道上分别安装有一个伺服电机，收膜丝槽安装在加工平台上，导料斜板的较低端连通收膜丝槽且其较高端对应两个轨道之间的下方并固定连接在侧支板上；本实用新型通过两个可对膜丝进行夹紧、牵引及剪切的机械手在轨道上的交替运作实现膜丝的自动化剪切收集，操作简单安全，并提高了膜丝的生产加工效率。

Description

一种膜丝自动化剪切装置

技术领域

本实用新型一种膜丝自动化剪切装置属于膜丝处理加工设备的技术领域。

背景技术

通过膜技术进行水处理，应用于制药、酿造、餐饮、化工、市政污水回用、医院、小区污水回用、造纸等生产生活污水处理。膜处理污水是当今污水处理的主要趋势，随着对过滤膜的需求量的提高，提高膜丝加工生产效率也亟待提高。然而目前膜丝加工中的切割与成束依然采用人工进行，不仅生产效率低，员工工作强度大，而且由于加工车间内含有低毒物质，长期待着也不利于员工健康。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种膜丝自动化剪切装置，实现膜丝的剪丝自动化，提高膜丝剪切效率，并降低工作人员的健康隐患。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种膜丝自动化剪切装置，包括侧支板、轨道、第一机械手和第二机械手、导料斜板、收膜丝槽和控制系统；

两个侧支板固定安装在加工平台上，两个侧支板之间平行安装有两个轨道，第一机械手和第二机械手分别活动安装在两个轨道上，两个轨道上分别安装有一个伺服电机，两个伺服电机分别控制第一机械手和第二机械手在相应的轨道上运行，收膜丝槽安装在加工平台上，导料斜板为倾斜设置的板状结构，导料斜板的较低端连通收膜丝槽，导料斜板的较高端对应两个轨道之间的下方并固定连接在侧支板上；

所述第一机械手包括轨槽座、横移机构、气动夹爪和气动剪刀，轨槽座滑动安装在轨道上并通过相应伺服电机控制移动，轨槽座上安装有横移机构，气动夹爪和气动剪刀固定安装在横移机构上，且气动剪刀位于气动夹爪的前端；

第二机械手的结构与第一机械手相同，第一机械手和第二机械手均位于两个轨道之间且对称设置，气动夹爪和气动剪刀在横移机构的推动下向两个轨道的中心运行；

所述轨道的前端均安装有就位传感器且所述就位传感器的输出端与控制系统的输入端相连接；

所述控制系统控制伺服电机、横移机构、气动夹爪和气动剪刀的启动和运行。

所述横移机构包括导杆架、横移座和气动推杆，导杆架固定在轨槽座上，横移座活动安装在导杆架上并通过气动推杆控制在导杆架上横移，气动夹爪和气动剪刀固定安装在横移座上。

位于后端的所述侧支板上设置有膜丝导轮，所述膜丝导轮对应两个导轨之间的中心线。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：通过两个可对膜丝进行夹紧、牵引及剪切的机械手在轨道上的交替运作实现膜丝的自动化剪切收集，操作简单安全，并提高了膜丝的生产加工效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第一机械手的结构示意图；

图3为本实用新型中气动夹爪的结构示意图；

图4为本实用新型中气动剪刀的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型一种膜丝自动化剪切装置，包括侧支板1、轨道2、第一机械手3和第二机械手4、导料斜板5、收膜丝槽6和控制系统，

两个侧支板1固定安装在加工平台上，两个侧支板1之间平行安装有两个轨道2，第一机械手3和第二机械手4分别活动安装在两个轨道2上，两个轨道2上分别安装有一个伺服电机7，两个伺服电机7分别控制第一机械手3和第二机械手4在相应的轨道2上运行，收膜丝槽6安装在加工平台上，导料斜板5为倾斜设置的板状结构，导料斜板5的较低端连通收膜丝槽6，导料斜板5的较高端对应两个轨道2之间的下方并固定连接在侧支板1上；

所述第一机械手3包括轨槽座8、横移机构9、气动夹爪10和气动剪刀11，轨槽座8滑动安装在轨道2上并通过相应伺服电机7控制移动，轨槽座8上安装有横移机构9，气动夹爪10和气动剪刀11固定安装在横移机构9上，且气动剪刀11位于气动夹爪10的前端；

第二机械手4的结构与第一机械手3相同，第一机械手3和第二机械手4均位于两个轨道2之间且对称设置，气动夹爪10和气动剪刀11在横移机构9的推动下向两个轨道2的中心运行，所述气动夹爪10和气动剪刀11都是通过内置微型气缸控制其松开、夹紧及剪切等动作；

所述轨道2的前端均安装有就位传感器且所述就位传感器的输出端与控制系统的输入端相连接；

所述控制系统控制伺服电机7、横移机构9、气动夹爪10和气动剪刀11的启动和运行。

所述横移机构9包括导杆架、横移座和气动推杆，导杆架固定在轨槽座8上，横移座活动安装在导杆架上并通过气动推杆控制在导杆架上横移，气动夹爪10和气动剪刀11固定安装在横移座上。

位于后端的所述侧支板1上设置有膜丝导轮，所述膜丝导轮对应两个导轨之间的中心线。

工作过程：先通过控制系统命令第一机械手3的横移机构9运动将气动夹爪10和气动剪刀11推动至两个轨道2之间，将膜丝的端部导入第一机械手3的气动夹爪10内并控制其自动夹紧，启动自动剪丝程序，膜丝由第一机械手3拉动至轨道2前端，当其在前端就位后，就位传感器将信息反馈给控制系统，控制系统命令第二机械手4的横移机构运动将气动夹爪和气动剪刀推动至两个轨道2之间并命令气动夹爪夹紧膜丝（在加工系统中膜丝由前端的第一机械手3定位和导轮系统引导始终位于两个轨道2之间的中心线上），然后第二机械手4的气动剪刀对膜丝进行剪切，第一机械手3的气动夹爪10则放开膜丝，剪切好的膜丝通过导料斜板5落入收膜丝槽6内，第一机械手3的气动夹爪10和气动剪刀11复位并缩回至轨道2后端，而第二机械手4则在伺服电机7的控制下牵引膜丝向轨道2前端运行，而第一机械手3则在后端就位等待，并在第二机械手4在前端就位后重复对膜丝的夹紧及剪切工作，第一机械手3和第二机械手4的交替配合运作实现了膜丝的定量长度自动化剪切及收集，提高了生产加工效率，并降低了工作人员的安全隐患。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种膜丝自动化剪切装置，其特征在于：包括侧支板（1）、轨道（2）、第一机械手（3）和第二机械手（4）、导料斜板（5）、收膜丝槽（6）和控制系统；

两个侧支板（1）固定安装在加工平台上，两个侧支板（1）之间平行安装有两个轨道（2），第一机械手（3）和第二机械手（4）分别活动安装在两个轨道（2）上，两个轨道（2）上分别安装有一个伺服电机（7），两个伺服电机（7）分别控制第一机械手（3）和第二机械手（4）在相应的轨道（2）上运行，收膜丝槽（6）安装在加工平台上，导料斜板（5）为倾斜设置的板状结构，导料斜板（5）的较低端连通收膜丝槽（6），导料斜板（5）的较高端对应两个轨道（2）之间的下方并固定连接在侧支板（1）上；

所述第一机械手（3）包括轨槽座（8）、横移机构（9）、气动夹爪（10）和气动剪刀（11），轨槽座（8）滑动安装在轨道（2）上并通过相应伺服电机（7）控制移动，轨槽座（8）上安装有横移机构（9），气动夹爪（10）和气动剪刀（11）固定安装在横移机构（9）上，且气动剪刀（11）位于气动夹爪（10）的前端；

第二机械手（4）的结构与第一机械手（3）相同，第一机械手（3）和第二机械手（4）均位于两个轨道（2）之间且对称设置，气动夹爪（10）和气动剪刀（11）在横移机构（9）的推动下向两个轨道（2）的中心运行；

所述轨道（2）的前端均安装有就位传感器且所述就位传感器的输出端与控制系统的输入端相连接；

所述控制系统控制伺服电机（7）、横移机构（9）、气动夹爪（10）和气动剪刀（11）的启动和运行。

2.根据权利要求1所述的一种膜丝自动化剪切装置，其特征在于：所述横移机构（9）包括导杆架、横移座和气动推杆，导杆架固定在轨槽座（8）上，横移座活动安装在导杆架上并通过气动推杆控制在导杆架上横移，气动夹爪（10）和气动剪刀（11）固定安装在横移座上。

3.根据权利要求1所述的一种膜丝自动化剪切装置，其特征在于：位于后端的所述侧支板（1）上设置有膜丝导轮，所述膜丝导轮对应两个导轨之间的中心线。

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