CN216180657U - 一种直边机翻转机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直边机翻转机械臂，包括安装调整座机构、升降机构和翻转夹持机构，所述安装调整座机构包括安装座和滑杆，所述安装座顶部对称设置有安装板A，两个所述安装板A之间通过轴承安装有主轴，所述主轴表面安装有齿轮，所述安装座顶部开设有滑槽，所述滑杆滑动安装在滑槽内部，所述滑杆上表面安装有齿条，所述升降机构包括主升降杆和调整杆，所述主升降杆一端通过轴承安装在主轴上，此装置提供了一种简易的翻转升高机械臂，在对产品进行翻转前可以通过转动手柄然后通过内部机构将产品升高至一定的高度，使得产品具有充足的翻转空间，且装置可以保证在升高的过程中始终对内部的产品产生一个夹紧力。

Description

一种直边机翻转机械臂

技术领域

本实用新型属于直边机辅助翻转技术领域，具体涉及一种直边机翻转机械臂。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物，因此玻璃具有强度高，表面光滑，易破碎等特点，而玻璃生产是以平方计算的，因此玻璃在出厂时除特殊要求外大都是平整的片状，而在一些特殊工艺生产中特别是精密电子玻璃或者光学玻璃，因对尺寸的要求极为苛刻，所以在玻璃安装的过程中，需要对玻璃的直边进行磨边倒角，以方便后续的安装工作，目前常用的直边机，无论是卧式直边机还是立式直边机都只能对产品的一个边进行有效加工，而当四个边全都需要加工时，只能将产品进行逐步翻转，当一个边加工完毕后，翻转90°然后对另外的直边进行加工，这种翻转的过程，往往需要工作人员通过人力对其进行翻转，且矩形玻璃在翻转的时候需要抬起一定高度，使得这种翻转方式需较为费力，而且在翻转过程中很容易因为磕碰给产品造成不可弥补的损坏，而采用电气自动化的转盘对其进行翻转，无法适用于不同重量产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直边机翻转机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直边机翻转机械臂，包括安装调整座机构、升降机构和翻转夹持机构，所述安装调整座机构包括安装座和滑杆，所述安装座顶部对称设置有安装板A，两个所述安装板A 之间通过轴承安装有主轴，所述主轴表面安装有齿轮，所述安装座顶部开设有滑槽，所述滑杆滑动安装在滑槽内部，所述滑杆上表面安装有齿条，所述升降机构包括主升降杆和调整杆，所述主升降杆一端通过轴承安装在主轴上，所述主升降杆靠近主轴的一开设有开口槽，所述齿轮置于主升降杆内部，且所述齿轮贯穿开口槽，所述齿轮和齿条啮合，所述主升降杆底部开设有活动腔，所述主升降杆底部对称设置有安装板B，两个所述安装板B之间通过轴承安装有调整轴，所述调整轴置于活动腔的内部，所述调整轴上圆弧面设置有连接杆。

优选的，所述调整杆一端焊接在调整轴下圆弧面上，且所述调整杆另一端通过销轴安装在滑杆的一端，所述连接杆背离调整轴的一端通过销轴安装有活动杆，所述活动杆置于活动腔的内部，所述主升降杆背离开口槽的一端设置有安装盘，所述安装盘圆弧面设置有指针。

优选的，所述翻转夹持机构包括转盘和伸缩杆，所述转盘通过轴承安装在安装盘上，所述转盘背离安装盘的一端对称设置有凸台。

优选的，所述伸缩杆贯穿安装盘和转盘主体，所述伸缩杆一端通过销轴连接在活动杆上，所述伸缩杆背离活动杆的一端通过轴承安装有调整盘，所述转盘背离安装盘的一端表面开设有凹槽，所述伸缩杆贯穿凹槽。

优选的，所述伸缩杆表面套设有回位弹簧，所述回位弹簧一端与凹槽内壁接触，且所述回位弹簧另一端与调整盘接触。

优选的，所述调整盘圆弧面上通过销轴对称安装有拉杆，两个所述凸台背离转盘的一端通过轴承安装有旋转柱，所述旋转柱表面设置有夹板，所述拉杆背离调整盘的一端焊接在旋转柱上。

优选的，所述滑杆贯穿滑槽，所述滑杆背离调整杆的一端设置有限位件。

优选的，所述主轴一端贯穿安装板A，所述主轴一端设置有手轮，所述手轮置于安装板A外侧，两个所述安装板A外侧均设置有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此装置提供了一种简易的翻转升高机械臂，在对产品进行翻转前可以通过转动手柄然后通过内部机构将产品升高至一定的高度，使得产品具有充足的翻转空间，且装置可以保证在升高的过程中始终对内部的产品产生一个夹紧力，保证后续翻转工作的稳定性，当升到最高位置时，产品所受到的夹紧力也会最大，然后通过人工对产品进行翻转，通过指针和刻度的配合，贯穿翻转的具体角度，装置结构简单，且具有较高的稳定性，可辅助工作人员对大型产品的翻转工作，只用于多种尺寸产品的分转工作，大大减小了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正面局部剖视图；

图3为本实用新型的安装板和主升降杆纵向左剖视图；

图4为本实用新型图2的A区放大图。

图中：1、安装调整座机构；101、安装座；102、安装板A；103、滑槽； 104、主轴；105、手轮；106、滑杆；107、齿条；108、限位件；109、齿轮； 110、加强筋；2、升降机构；201、主升降杆；202、开口槽；203、安装板B； 204、调整轴；205、活动腔；206、调整杆；207、连接杆；208、活动杆；209、安装盘；210、指针；3、翻转夹持机构；301、转盘；302、凸台；303、凹槽； 304、伸缩杆；305、回位弹簧；306、拉杆；307、夹板；308、旋转柱；309、调整盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图4，本实用新型提供如下技术方案：一种直边机翻转机械臂，包括安装调整座机构1、升降机构2和翻转夹持机构3，安装调整座机构1包括安装座101和滑杆106，安装座101顶部对称设置有安装板A102，两个安装板A102之间通过轴承安装有主轴104，主轴104表面安装有齿轮109，安装座101顶部开设有滑槽103，滑杆106滑动安装在滑槽103内部，滑杆 106上表面安装有齿条107，升降机构2包括主升降杆201和调整杆206，主升降杆201一端通过轴承安装在主轴104上，主升降杆201靠近主轴104的一开设有开口槽202，齿轮109置于主升降杆201内部，且齿轮109贯穿开口槽202，齿轮109和齿条107啮合，主升降杆201底部开设有活动腔205，主升降杆201底部对称设置有安装板B203，两个安装板B203之间通过轴承安装有调整轴204，调整轴204置于活动腔205的内部，调整轴204上圆弧面设置有连接杆207。

为了通过滑杆106的移动带动调整轴204发生转动，然后保证连接杆207 可以绕调整轴204进行转动，本实施例中，优选的，调整杆206一端焊接在调整轴204下圆弧面上，且调整杆206另一端通过销轴安装在滑杆106的一端，连接杆207背离调整轴204的一端通过销轴安装有活动杆208，活动杆 208置于活动腔205的内部，主升降杆201背离开口槽202的一端设置有安装盘209，安装盘209圆弧面设置有指针210。

为了保证整个翻转夹持机构3的为稳定性，同时保证夹板307得到有效的固定，本实施例中，优选的，翻转夹持机构3包括转盘301和伸缩杆304，转盘301通过轴承安装在安装盘209上，转盘301背离安装盘209的一端对称设置有凸台302。

为了通过伸缩杆304的移动分别带动两组夹板307工作，同时保证在转盘301发生转动时伸缩杆304不会转动，本实施例中，优选的，伸缩杆304 贯穿安装盘209和转盘301主体，伸缩杆304一端通过销轴连接在活动杆208 上，伸缩杆304背离活动杆208的一端通过轴承安装有调整盘309，转盘301 背离安装盘209的一端表面开设有凹槽303，伸缩杆304贯穿凹槽303。

为了保证在不受力时两个夹板307处于张开状态，以方便零件的进入，本实施例中，优选的，伸缩杆304表面套设有回位弹簧305，回位弹簧305一端与凹槽303内壁接触，且回位弹簧305另一端与调整盘309接触。

为了使两个夹板307可以同时同距离的做相对移动，本实施例中，优选的，调整盘309圆弧面上通过销轴对称安装有拉杆306，两个凸台302背离转盘301的一端通过轴承安装有旋转柱308，旋转柱308表面设置有夹板307，拉杆306背离调整盘309的一端焊接在旋转柱308上。

为了使滑杆106得到有效的限位，保证当调整杆206处于垂直状态使，滑杆106无法继续向前移动，本实施例中，优选的，滑杆106贯穿滑槽103，滑杆106背离调整杆206的一端设置有限位件108。

为了方便调整同时增加装置的稳定性，本实施例中，优选的，主轴104一端贯穿安装板A102，主轴104一端设置有手轮105，手轮105置于安装板A102外侧，两个安装板A102外侧均设置有加强筋110。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，将装置设置在直边机出料口，需要翻转的位置，然后保证产品出料的位置正好处于两个夹板307之间，当产品进入到合适位置时，手工转动手轮105，当手轮105发生这转动时可以带动主轴104发生转动，当主轴104发生转动时，可以带动齿轮 109进行转动，由于主升降杆201一端是通过轴承安装在主轴104上的，所以当主轴104转动时主升降杆201不会发生任何变化，但当齿轮109转动时会带动齿条107进行移动，继而带动滑杆106的移动，通过滑杆106带动调整杆206工作，保证当调整杆206处于垂直状态时限位件108正好与安装座101 侧面接触，以起到限位的作用，当调整杆206绕调整轴204发生转动时，会带动主升降杆201绕主轴104发生转动，使得背离主轴104的一端进行升高，同时当滑杆106向工件的位置移动时，调整轴204进行逆时针转动，继而通过会带动连接杆207转动，使得活动杆208向安装调整座机构1的位置移动，通过活动杆208将伸缩杆304向安装调整座机构1的方向移动，同时回位弹簧305蓄力，当伸缩杆304移动时可以通过调整盘309带动两组拉杆306移动，通过拉杆306使得两个夹板307对产品施加一个夹紧力，当主升降杆201 高度升到最高，调整杆206处于垂直状态，同时夹板307之间的夹紧力也是最大，由于转盘301时通过轴承安装在安装盘209上的，所以转盘301可以进行转动，伸缩杆304不会发生转动，而此时转盘301和调整盘309同时转动，当转盘301升到最高位置时，可以通过转动转盘301带动产品进行翻转。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种直边机翻转机械臂，包括安装调整座机构(1)、升降机构(2)和翻转夹持机构(3)，其特征在于：所述安装调整座机构(1)包括安装座(101)和滑杆(106)，所述安装座(101)顶部对称设置有安装板A(102)，两个所述安装板A(102)之间通过轴承安装有主轴(104)，所述主轴(104)表面安装有齿轮(109)，所述安装座(101)顶部开设有滑槽(103)，所述滑杆(106)滑动安装在滑槽(103)内部，所述滑杆(106)上表面安装有齿条(107)，所述升降机构(2)包括主升降杆(201)和调整杆(206)，所述主升降杆(201)一端通过轴承安装在主轴(104)上，所述主升降杆(201)靠近主轴(104)的一开设有开口槽(202)，所述齿轮(109)置于主升降杆(201)内部，且所述齿轮(109)贯穿开口槽(202)，所述齿轮(109)和齿条(107)啮合，所述主升降杆(201)底部开设有活动腔(205)，所述主升降杆(201)底部对称设置有安装板B(203)，两个所述安装板B(203)之间通过轴承安装有调整轴(204)，所述调整轴(204)置于活动腔(205)的内部，所述调整轴(204)上圆弧面设置有连接杆(207)。

2.根据权利要求1所述的一种直边机翻转机械臂，其特征在于：所述调整杆(206)一端焊接在调整轴(204)下圆弧面上，且所述调整杆(206)另一端通过销轴安装在滑杆(106)的一端，所述连接杆(207)背离调整轴(204)的一端通过销轴安装有活动杆(208)，所述活动杆(208)置于活动腔(205)的内部，所述主升降杆(201)背离开口槽(202)的一端设置有安装盘(209)，所述安装盘(209)圆弧面设置有指针(210)。

3.根据权利要求2所述的一种直边机翻转机械臂，其特征在于：所述翻转夹持机构(3)包括转盘(301)和伸缩杆(304)，所述转盘(301)通过轴承安装在安装盘(209)上，所述转盘(301)背离安装盘(209)的一端对称设置有凸台(302)。

4.根据权利要求3所述的一种直边机翻转机械臂，其特征在于：所述伸缩杆(304)贯穿安装盘(209)和转盘(301)主体，所述伸缩杆(304)一端通过销轴连接在活动杆(208)上，所述伸缩杆(304)背离活动杆(208)的一端通过轴承安装有调整盘(309)，所述转盘(301)背离安装盘(209)的一端表面开设有凹槽(303)，所述伸缩杆(304)贯穿凹槽(303)。

5.根据权利要求4所述的一种直边机翻转机械臂，其特征在于：所述伸缩杆(304)表面套设有回位弹簧(305)，所述回位弹簧(305)一端与凹槽(303)内壁接触，且所述回位弹簧(305)另一端与调整盘(309)接触。

6.根据权利要求5所述的一种直边机翻转机械臂，其特征在于：所述调整盘(309)圆弧面上通过销轴对称安装有拉杆(306)，两个所述凸台(302)背离转盘(301)的一端通过轴承安装有旋转柱(308)，所述旋转柱(308)表面设置有夹板(307)，所述拉杆(306)背离调整盘(309)的一端焊接在旋转柱(308)上。

7.根据权利要求1所述的一种直边机翻转机械臂，其特征在于：所述滑杆(106)贯穿滑槽(103)，所述滑杆(106)背离调整杆(206)的一端设置有限位件(108)。

8.根据权利要求1所述的一种直边机翻转机械臂，其特征在于：所述主轴(104)一端贯穿安装板A(102)，所述主轴(104)一端设置有手轮(105)，所述手轮(105)置于安装板A(102)外侧，两个所述安装板A(102)外侧均设置有加强筋(110)。

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