CN216180594U - 重型机器人电动夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，目的在于提供重型机器人电动夹爪机构，解决现有夹爪产品的型号过小，以及均不能工作在恶劣的温度环境中的问题。采用的技术方案为：重型机器人电动夹爪机构，包括机箱和设置在机箱内的电机，所述机箱内设有气道，所述气道内的气流能沿着电机的外壁流动，所述气道内设有温度传感器。本实用新型的机箱内部设置有温度传感器，检测到电机的工作环境温度升高后，可通过在机箱的气道中输入强制制冷气流，实现对电机的降温，能使电机可工作在高温等恶劣的环境中；其次当温度过高或过低后能紧急切断电源，保证夹爪机构工作在安全范围。

Description

重型机器人电动夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及重型机器人电动夹爪机构。

背景技术

现有的机器人电动夹爪产品，均为小型号，适用5公斤以下的应用场合。上述夹爪产品均不能工作在恶劣的温度环境中。

发明内容

本实用新型的目的在于提供重型机器人电动夹爪机构，解决现有夹爪产品的型号过小，以及均不能工作在恶劣的温度环境中的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：重型机器人电动夹爪机构，包括机箱和设置在机箱内的电机，所述机箱内设有气道，所述气道内的气流能沿着电机的外壁流动，所述气道内设有温度传感器。

优选地，所述机箱内具有用于安装电机的第一安装腔，所述第一安装腔的高度与电机的高度相适配，宽度大于电机的宽度；位于安装腔一侧的机箱内设有隔离板，所述隔离板将机箱的内部划分两个腔室，所述电机两侧与第一安装腔之间的间隙分别与两个腔室相连通，并构成U形的气道，两个腔室内均具有温度传感器。

优选地，所述机箱的两端可拆卸连接有盖板，靠近隔板一侧的盖板上设有一对与气道相连通的气孔。

优选地，所述盖板的内侧面上设有密封圈。

优选地，所述机箱的上部设有第二安装腔，所述第二安装腔内穿设有与电机传动相连的双向丝杆，所述双向丝杆的两段螺纹杆上均套设有呈T形的螺套，所述机箱外壁上设有一对滑轨，所述滑轨之间滑动连接有一对滑块；位于滑轨之间的机箱外壁上设有一对与第二安装腔相连通的条孔，所述螺套的一端穿过对应的条孔与其中一个滑块相连。

优选地，所述气孔能连接强制制冷装置。

本实用新型的有益效果集中体现在：

1、本实用新型的机箱内部设置有温度传感器，检测到电机的工作环境温度升高后，可通过在机箱的气道中输入强制制冷气流，实现对电机的降温，能使电机可工作在高温等恶劣的环境中；其次当温度过高或过低后能紧急切断电源，保证夹爪机构工作在安全范围。

附图说明

图1是本实用新型整体外部结构示意图；

图2是本实用新型机箱内部结构示意图；

图3是本实用新型爆炸图；

图例说明：1、机箱；2、电机；3、气道；4、温度传感器；5、第一安装腔； 6、隔离板；7、间隙；8、盖板；9、气孔；10、密封圈；11、第二安装腔；12、双向丝杆；13、螺套；14、滑轨；15、滑块；16、条孔；17、主动齿轮；18、从动齿轮；19、惰轮；20、安装板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-3所示，重型机器人电动夹爪机构，包括机箱1和设置在机箱1内的电机2，所述机箱的上部设有第二安装腔11，所述第二安装腔11内穿设有与电机2传动相连的双向丝杆12，双向丝杆12通过轴承安装在第二安装腔11内，所述双向丝杆12的两段螺纹杆上均套设有呈T形的螺套13，所述机箱1外壁上设有一对滑轨14，滑轨14通过螺钉连接在机箱1的外壁上，所述滑轨14之间滑动连接有一对滑块15；位于滑轨14之间的机箱1外壁上设有一对与第二安装腔11相连通的条孔16，所述螺套13的一端穿过对应的条孔16与其中一个滑块 15相连，在本实施例中滑块15和螺套13通过销连接；在本实施例中通过电机 2的正反转控制，进而实现两个滑块15相互靠近或远离，每个滑块15上可通过螺栓连接一瓣夹爪，两个夹爪在电机2的带动下，实现抓取和张开动作；该夹爪机构能实现大负载传递电机的功率；具有高刚性、大功率等优点。

对于双向丝杆12和电机2的传动关系，在本实施例中可在电机2的驱动轴上连接主动齿轮17，双向丝杆12的一端连接从动齿轮18，主动齿轮17和从动齿轮18之间具有惰轮19。

为了使夹爪机构能够工作在高温环境中，因此所述机箱1内设有气道3，所述气道3内的气流能沿着电机2的外壁流动，所述气道3内设有温度传感器4；温度传感器4，检测到电机2的工作环境温度升高后，可通过在机箱1的气道3 中输入强制制冷气流，实现对电机2的降温，能使电机2可工作在高温等恶劣的环境中；其次当温度过高或过低后能紧急切断电源，保证夹爪机构工作在安全范围，在本实施例中强制制冷的设置能使夹爪机构工作－45～+85℃高低温场合中，甚至能够工作在+200℃的高温环境中。

在本实施例中由于该夹爪机构会工作在(正负200度)高温和低温的环境中，因此电机2采用高低温电机2，夹爪机构的所有轴承采用耐高低温轴承；双向丝杆12、螺套13、销轴、滑轨14、以及滑块15等部分均采用相同材质，以确保在高低温热冲击时的变形收缩量相同。

进一步地，所述机箱1内具有用于安装电机2的第一安装腔5，电机2的一端通过螺栓连接一块安装板20，安装在再通过螺栓连接在第一安装腔5的一端上，惰轮19也安装在安装板20上；所述第一安装腔5的高度与电机2的高度相适配，宽度大于电机2的宽度；位于安装腔一侧的机箱1内设有隔离板6，所述隔离板6将机箱1的内部划分两个腔室，所述电机2两侧与第一安装腔5之间的间隙7分别与两个腔室相连通，并构成U形的气道3，两个腔室内均具有温度传感器4，其中一个传感器用于检测温度的上限值，另一个检测温度的下限值；当检测到温度偏高时，通知上位机启动强制冷却装置，给机箱1的内部降温。

进一步地，所述机箱1的两端可拆卸连接有盖板8，盖板8也通过螺栓连接在机箱1的端部上，靠近隔板一侧的盖板8上设有一对与气道3相连通的气孔9，所述气孔9能连接强制制冷装置，并且所述盖板8的内侧面上设有密封圈10，起到密封机箱1的作用；在本实施例中机箱1、盖板8采用相同材质的铝合金材质制造，以确保在高低温热冲击时的变形收缩量相同。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。

Claims (6)

1.重型机器人电动夹爪机构，包括机箱(1)和设置在机箱(1)内的电机(2)，其特征在于：所述机箱(1)内设有气道(3)，所述气道(3)内的气流能沿着电机(2)的外壁流动，所述气道(3)内设有温度传感器(4)。

2.根据权利要求1所述的重型机器人电动夹爪机构，其特征在于：所述机箱(1)内具有用于安装电机(2)的第一安装腔(5)，所述第一安装腔(5)的高度与电机(2)的高度相适配，宽度大于电机(2)的宽度；位于安装腔一侧的机箱(1)内设有隔离板(6)，所述隔离板(6)将机箱(1)的内部划分两个腔室，所述电机(2)两侧与第一安装腔(5)之间的间隙(7)分别与两个腔室相连通，并构成U形的气道(3)，两个腔室内均具有温度传感器(4)。

3.根据权利要求2所述的重型机器人电动夹爪机构，其特征在于：所述机箱(1)的两端可拆卸连接有盖板(8)，靠近隔板一侧的盖板(8)上设有一对与气道(3)相连通的气孔(9)。

4.根据权利要求3所述的重型机器人电动夹爪机构，其特征在于：所述盖板(8)的内侧面上设有密封圈(10)。

5.根据权利要求2所述的重型机器人电动夹爪机构，其特征在于：所述机箱的上部设有第二安装腔(11)，所述第二安装腔(11)内穿设有与电机(2)传动相连的双向丝杆(12)，所述双向丝杆(12)的两段螺纹杆上均套设有呈T形的螺套(13)，所述机箱(1)外壁上设有一对滑轨(14)，所述滑轨(14)之间滑动连接有一对滑块(15)；位于滑轨(14)之间的机箱(1)外壁上设有一对与第二安装腔(11)相连通的条孔(16)，所述螺套(13)的一端穿过对应的条孔(16)与其中一个滑块(15)相连。

6.根据权利要求3所述的重型机器人电动夹爪机构，其特征在于：所述气孔(9)能连接强制制冷装置。

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