CN216180562U - 一种具有语音交互功能的ai人工智能服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器的底部贯穿底座并固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱内腔的两侧均固定连接有电动推杆，两个电动推杆相对一侧的输出端均固定连接有摩擦板，两个摩擦板之间设置有橡胶板。本实用新型通过设置弹簧阻尼器、缓冲箱、电动推杆、摩擦板、橡胶板、压杆、推板、连接杆、固定杆、推块、第一磁铁、顶杆、第二磁铁、控制杆和调节块，解决了现有AI人工智能服务机器人缓冲减震效果差的问题，该AI人工智能服务机器人，具备有缓冲减震效果好的优点，值得推广。

Description

一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体为一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援和监护等工作，现有具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人存在一些问题，如缓冲减震功能较差，由于地面环境不同，可能会存在较多阻碍，会使得机器人在进行行走时，产生震动，长时间的使用下，会对机器人内部的电子元件造成损坏，降低了AI人工智能服务机器人的使用寿命，不利于人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人，具备有缓冲减震效果好的优点，解决了现有AI人工智能服务机器人缓冲减震效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器的底部贯穿底座并固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱内腔的两侧均固定连接有电动推杆，两个电动推杆相对一侧的输出端均固定连接有摩擦板，两个摩擦板之间设置有橡胶板，所述橡胶板的底部固定连接有压杆，所述底座内腔的底部固定连接有控制壳，所述控制壳的内腔设置有吸能盒，所述吸能盒的底部贯穿至底座的外侧，所述压杆的底部贯穿至吸能盒的内腔并固定连接有压板，所述压板的底部固定连接有弹性钢片，所述控制壳内腔的两侧均设置有推板，两个推板相对的一侧均活动连接有连接杆，所述连接杆远离推板的一侧贯穿控制壳并与缓冲箱活动连接，两个推板相反的一侧均固定连接有固定杆，所述固定杆远离推板的一侧贯穿控制壳并固定连接有推块，所述底座内腔两侧的顶部均固定连接有减震箱，所述减震箱内腔的顶部设置有第一磁铁，所述第一磁铁的顶部固定连接有顶杆，所述顶杆的顶部贯穿至底座的外侧并与机器人本体固定连接，所述减震箱内腔的底部设置有第二磁铁，所述第二磁铁的底部固定连接有控制杆，所述控制杆的底部贯穿减震箱并固定连接有调节块。

优选的，所述底座的底部固定连接有保护板，所述保护板底部的两侧均固定连接有移动轮，所述底座左侧的顶部固定连接有控制器。

优选的，所述底座的顶部开设有与弹簧阻尼器配合使用的第一开口，所述橡胶板的顶部固定连接有EVA吸能块。

优选的，所述缓冲箱的两侧均固定连接有滑块，两个减震箱相对的一侧均开设有与滑块配合使用的滑槽，所述第一磁铁和第二磁铁相对一侧的磁极相同。

优选的，所述连接杆的顶部和底部与推板和缓冲箱均通过转轴活动连接，所述控制壳的顶部开设有与连接杆和压杆配合使用的第二开口。

优选的，所述底座两侧的底部均固定连接有震动传感器，所述底座的正表面开设有散热口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置弹簧阻尼器、缓冲箱、电动推杆、摩擦板、橡胶板、压杆、推板、连接杆、固定杆、推块、第一磁铁、顶杆、第二磁铁、控制杆和调节块，解决了现有AI人工智能服务机器人缓冲减震效果差的问题，该AI人工智能服务机器人，具备有缓冲减震效果好的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置弹簧阻尼器，能够增加机器人本体的缓冲减震效果，通过设置电动推杆，能够带动摩擦板挤压橡胶板，通过设置压板，能够防止压杆脱离吸能盒的内腔，通过设置弹性钢片，能够收缩吸收压板传导来的冲击力，通过设置第一磁铁和第二磁铁，能够互相排斥吸收冲击力，通过设置调节块，能够与推块配合控制第二磁铁的使用高度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型图1中A的局部放大图。

图中：1、底座；2、机器人本体；3、弹簧阻尼器；4、缓冲箱；5、电动推杆；6、摩擦板；7、橡胶板；8、压杆；9、控制壳；10、吸能盒；11、压板；12、弹性钢片；13、推板；14、连接杆；15、固定杆；16、推块；17、减震箱；18、第一磁铁；19、顶杆；20、第二磁铁；21、控制杆；22、调节块；23、保护板；24、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人，包括底座1，底座1的顶部设置有机器人本体2，机器人本体2的底部固定连接有弹簧阻尼器3，弹簧阻尼器3的底部贯穿底座1并固定连接有缓冲箱4，缓冲箱4内腔的两侧均固定连接有电动推杆5，两个电动推杆5相对一侧的输出端均固定连接有摩擦板6，两个摩擦板6之间设置有橡胶板7，橡胶板7的底部固定连接有压杆8，底座1内腔的底部固定连接有控制壳9，控制壳9的内腔设置有吸能盒10，吸能盒10的底部贯穿至底座1的外侧，压杆8的底部贯穿至吸能盒10的内腔并固定连接有压板11，压板11的底部固定连接有弹性钢片12，控制壳9内腔的两侧均设置有推板13，两个推板13相对的一侧均活动连接有连接杆14，连接杆14远离推板13的一侧贯穿控制壳9并与缓冲箱4活动连接，两个推板13相反的一侧均固定连接有固定杆15，固定杆15远离推板13的一侧贯穿控制壳9并固定连接有推块16，底座1内腔两侧的顶部均固定连接有减震箱17，减震箱17内腔的顶部设置有第一磁铁18，第一磁铁18的顶部固定连接有顶杆19，顶杆19的顶部贯穿至底座1的外侧并与机器人本体2固定连接，减震箱17内腔的底部设置有第二磁铁20，第二磁铁20的底部固定连接有控制杆21，控制杆21的底部贯穿减震箱17并固定连接有调节块22，底座1的底部固定连接有保护板23，保护板23底部的两侧均固定连接有移动轮24，底座1左侧的顶部固定连接有控制器，底座1的顶部开设有与弹簧阻尼器3配合使用的第一开口，橡胶板7的顶部固定连接有EVA吸能块，缓冲箱4的两侧均固定连接有滑块，两个减震箱17相对的一侧均开设有与滑块配合使用的滑槽，第一磁铁18和第二磁铁20相对一侧的磁极相同，连接杆14的顶部和底部与推板13和缓冲箱4均通过转轴活动连接，控制壳9的顶部开设有与连接杆14和压杆8配合使用的第二开口，底座1两侧的底部均固定连接有震动传感器，底座1的正表面开设有散热口，通过设置弹簧阻尼器3，能够增加机器人本体2的缓冲减震效果，通过设置电动推杆5，能够带动摩擦板6挤压橡胶板7，通过设置压板11，能够防止压杆8脱离吸能盒10的内腔，通过设置弹性钢片12，能够收缩吸收压板11传导来的冲击力，通过设置第一磁铁18和第二磁铁20，能够互相排斥吸收冲击力，通过设置调节块22，能够与推块16配合控制第二磁铁20的使用高度，通过设置弹簧阻尼器3、缓冲箱4、电动推杆5、摩擦板6、橡胶板7、压杆8、推板13、连接杆14、固定杆15、推块16、第一磁铁18、顶杆19、第二磁铁20、控制杆21和调节块22，解决了现有AI人工智能服务机器人缓冲减震效果差的问题，该AI人工智能服务机器人，具备有缓冲减震效果好的优点，值得推广。

使用时，在不平整的地面移动时机器人本体2产生震动，震动传感器检测到震动，并控制电动推杆5启动，电动推杆5带动摩擦板6与橡胶板7接触，同时机器人本体2带动弹簧阻尼器3和缓冲箱4向下移动，缓冲箱4移动带动压杆8和压板11挤压弹性钢片12，弹性钢片12收缩吸收冲击力，同时缓冲箱4与连接杆14配合带动推板13移动，推板13与固定杆15配合带动推块16挤压调节块22，调节块22受到挤压后带动控制杆21和第二磁铁20向上移动，同时机器人本体2带动顶杆19和第一磁铁18向下移动，通过第一磁铁18和第二磁铁20互相排斥吸收冲击力，防止机器人本体2受到冲击力的影响出现损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有机器人本体（2），所述机器人本体（2）的底部固定连接有弹簧阻尼器（3），所述弹簧阻尼器（3）的底部贯穿底座（1）并固定连接有缓冲箱（4），所述缓冲箱（4）内腔的两侧均固定连接有电动推杆（5），两个电动推杆（5）相对一侧的输出端均固定连接有摩擦板（6），两个摩擦板（6）之间设置有橡胶板（7），所述橡胶板（7）的底部固定连接有压杆（8），所述底座（1）内腔的底部固定连接有控制壳（9），所述控制壳（9）的内腔设置有吸能盒（10），所述吸能盒（10）的底部贯穿至底座（1）的外侧，所述压杆（8）的底部贯穿至吸能盒（10）的内腔并固定连接有压板（11），所述压板（11）的底部固定连接有弹性钢片（12），所述控制壳（9）内腔的两侧均设置有推板（13），两个推板（13）相对的一侧均活动连接有连接杆（14），所述连接杆（14）远离推板（13）的一侧贯穿控制壳（9）并与缓冲箱（4）活动连接，两个推板（13）相反的一侧均固定连接有固定杆（15），所述固定杆（15）远离推板（13）的一侧贯穿控制壳（9）并固定连接有推块（16），所述底座（1）内腔两侧的顶部均固定连接有减震箱（17），所述减震箱（17）内腔的顶部设置有第一磁铁（18），所述第一磁铁（18）的顶部固定连接有顶杆（19），所述顶杆（19）的顶部贯穿至底座（1）的外侧并与机器人本体（2）固定连接，所述减震箱（17）内腔的底部设置有第二磁铁（20），所述第二磁铁（20）的底部固定连接有控制杆（21），所述控制杆（21）的底部贯穿减震箱（17）并固定连接有调节块（22）。

2.根据权利要求1所述的一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人，其特征在于：所述底座（1）的底部固定连接有保护板（23），所述保护板（23）底部的两侧均固定连接有移动轮（24），所述底座（1）左侧的顶部固定连接有控制器。

3.根据权利要求1所述的一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人，其特征在于：所述底座（1）的顶部开设有与弹簧阻尼器（3）配合使用的第一开口，所述橡胶板（7）的顶部固定连接有EVA吸能块。

4.根据权利要求1所述的一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人，其特征在于：所述缓冲箱（4）的两侧均固定连接有滑块，两个减震箱（17）相对的一侧均开设有与滑块配合使用的滑槽，所述第一磁铁（18）和第二磁铁（20）相对一侧的磁极相同。

5.根据权利要求1所述的一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人，其特征在于：所述连接杆（14）的顶部和底部与推板（13）和缓冲箱（4）均通过转轴活动连接，所述控制壳（9）的顶部开设有与连接杆（14）和压杆（8）配合使用的第二开口。

6.根据权利要求1所述的一种具有语音交互功能的AI人工智能服务机器人，其特征在于：所述底座（1）两侧的底部均固定连接有震动传感器，所述底座（1）的正表面开设有散热口。

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