CN216178819U - 一种新型的模切机用的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的模切机用的机械臂，包括机架，所述机架的内侧贯穿安装有主轴杆，所述主轴杆的两端安装有活动板，所述活动板的顶部焊接有第二轴承座，所述第二轴承座的内侧安装有第二横杆，所述第二横杆的外侧安装有安装座；所述机架的外侧通过连接杆活动安装有送板总成，且送板总成位于主轴杆的下方。本实用新型通过安装有真空吸盘，固定杆通过支撑件和吸盘支架对真空吸盘固定，保证真空吸盘的稳定性，压缩气管与真空机连接吸取真空吸盘内部的气体，使得真空吸盘产生吸力，在真空吸盘与板材接触时，真空吸盘与板材紧密贴合，防止中空板在移动的过程中，发生脱落的情况。

Description

一种新型的模切机用的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种新型的模切机用的机械臂。

背景技术

模切机就是通过刀模将板材模切成指定形状的设备，在模切机加工的过程中，机械臂依靠提前编程好的命令运行，由机械臂为模切机进行上料，加快模切机的生产速度。

现有技术中机械臂存在的缺陷是：

1、现有的机械臂结构相对固定，不方便装置根据不同情况进行调整装置，容易导致产品在传输的过程中，发生偏移。

2、传统的装置在完成对板材的传输后，缺少对板材支撑的结构，容易导致板材发生脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的模切机用的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的模切机用的机械臂，包括机架，所述机架的内侧贯穿安装有主轴杆，所述主轴杆的两端安装有活动板，所述活动板的顶部焊接有第二轴承座，所述第二轴承座的内侧安装有第二横杆，所述第二横杆的外侧安装有安装座；

所述机架的外侧通过连接杆活动安装有送板总成，且送板总成位于主轴杆的下方；

所述机架的外侧通过连接杆活动安装有机械手臂，且机械手臂位于送板总成的下方，机械手臂通过缓冲杆与送板总成连接，机械手臂通过缓冲杆与活动板连接，所述机械手臂的顶部通过螺栓安装有放板传动架。

优选的，所述活动板的顶部安装有第一轴承座，且第一轴承座位于第二轴承座的后方，第一轴承座的内侧活动安装有第一横杆，第一横杆的外侧安装有橡胶转轮，第一横杆的一端安装有传动轮。

优选的，所述安装座的顶部安装有贯穿件，贯穿件的一侧贯穿安装有松紧开关，贯穿件的内侧贯穿安装有送板架，送板架的前端通过轴杆安装有送板滚轮，送板架的后端通过轴杆安装有限位转轮。

优选的，所述送板总成之间安装有支撑杆，支撑杆的外侧安装有异常报警灯。

优选的，所述机架的内侧安装有电动机，电动机的输出端与机械手臂固定连接。

优选的，两组所述放板传动架之间安装有固定杆，固定杆的外侧安装有支撑件，支撑件的后端安装有真空吸盘，真空吸盘的背面安装有压缩气管，固定杆的外侧安装有吸盘支架，且吸盘支架位于支撑件两侧，吸盘支架通过连接杆与真空吸盘连接

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装有贯穿件，由第二横杆对安装座固定，保证安装座的稳定，方便安装座对顶部的贯穿件支撑，送板架在贯穿件的内侧活动，工人通过松紧开关在贯穿件内侧的松紧度，用于对送板架的活动进行控制，在将送板架调整到合适位置后，通过松紧开关对送板架固定，方便工人调节设备，从而方便实现对不同产品的传输。

2、本实用新型通过安装有真空吸盘，固定杆通过支撑件和吸盘支架对真空吸盘固定，保证真空吸盘的稳定性，压缩气管与真空机连接吸取真空吸盘内部的气体，使得真空吸盘产生吸力，在真空吸盘与板材接触时，真空吸盘与板材紧密贴合，防止中空板在移动的过程中，发生脱落的情况。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧面图；

图3为本实用新型的贯穿件结构示意图；

图4为本实用新型的固定杆结构示意图。

图中：1、机架；2、主轴杆；201、活动板；202、第一轴承座；203、第一横杆；204、传动轮；205、橡胶转轮；206、第二轴承座；207、第二横杆；3、贯穿件；301、松紧开关；302、安装座；303、送板架；304、送板滚轮；305、限位转轮；4、送板总成；401、支撑杆；402、异常报警灯；5、机械手臂；501、电动机；6、固定杆；601、放板传动架；602、支撑件；603、真空吸盘；604、压缩气管；605、吸盘支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供的一种实施例：一种新型的模切机用的机械臂；

实施例一，包括机架1，所述机架1的内侧贯穿安装有主轴杆2，所述主轴杆2的两端安装有活动板201，机架1对主轴杆2支撑，保证主轴杆2可以平稳运行，方便主轴杆2对活动板201支撑，使得活动板201可以稳定运行，所述活动板201的顶部焊接有第二轴承座206，所述第二轴承座206的内侧安装有第二横杆207，活动板201通过第二轴承座206对第二横杆207固定，保证第二横杆207的稳定性，所述活动板201的顶部安装有第一轴承座202，且第一轴承座202位于第二轴承座206的后方，第一轴承座202的内侧活动安装有第一横杆203，第一横杆203的外侧安装有橡胶转轮205，第一横杆203的一端安装有传动轮204，活动板201通过第一轴承座202对内侧的第一横杆203固定，保证第一横杆203可以平稳运行，通过传动轮204与外部动力设备连接，由动力设备带动传动轮204转动，传动轮204转动带动第一横杆203旋转，第一横杆203转动带动外侧的橡胶转轮205旋转，由橡胶转轮205用于引导产品移动，所述第二横杆207的外侧安装有安装座302，所述安装座302的顶部安装有贯穿件3，贯穿件3的一侧贯穿安装有松紧开关301，贯穿件3的内侧贯穿安装有送板架303，送板架303的前端通过轴杆安装有送板滚轮304，送板架303的后端通过轴杆安装有限位转轮305，由第二横杆207对安装座302固定，保证安装座302的稳定，方便安装座302对顶部的贯穿件3支撑，送板架303在贯穿件3的内侧活动，工人通过松紧开关301在贯穿件3内侧的松紧度，用于对送板架303的活动进行控制，在将送板架303调整到合适位置后，通过松紧开关301对送板架303固定，方便工人调节设备，送板架303对送板滚轮304支撑，保证送板滚轮304平稳运行，由送板滚轮304和限位转轮305配合引导板材的移动，避免装置发生偏移的情况；

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种新型的模切机用的机械臂；

实施例二，包括机架1，所述机架1的外侧通过连接杆活动安装有送板总成4，所述送板总成4之间安装有支撑杆401，支撑杆401的外侧安装有异常报警灯402，且送板总成4位于主轴杆2的下方，机架1对送板总成4支撑，保证送板总成4可以平稳活动，由送板总成4对顶部支撑杆401支撑，保证支撑杆401保持稳定，由支撑杆401对顶部的异常报警灯402固定，在设备发生异常时，异常报警灯402亮起表示装置出现异常，工人请注意；

请参阅图1和图4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型的模切机用的机械臂；

实施例三，包括机架1，所述机架1的外侧通过连接杆活动安装有机械手臂5，且机械手臂5位于送板总成4的下方，机械手臂5通过缓冲杆与送板总成4连接，机械手臂5通过缓冲杆与活动板201连接，所述机架1的内侧安装有电动机501，电动机501运行控制机械手臂5的旋转，使得机械手臂5进行一定角度的往复活动，在机械手臂5活动的过程中，机械手臂5由缓冲杆连接活动板201和送板总成4，保证装置平稳传动，电动机501的输出端与机械手臂5固定连接，所述机械手臂5的顶部通过螺栓安装有放板传动架601，两组所述放板传动架601之间安装有固定杆6，固定杆6的外侧安装有支撑件602，支撑件602的后端安装有真空吸盘603，真空吸盘603的背面安装有压缩气管604，固定杆6的外侧安装有吸盘支架605，且吸盘支架605位于支撑件602两侧，吸盘支架605通过连接杆与真空吸盘603连接，机械手臂5对放板传动架601固定，保证放板传动架601的稳定，由放板传动架601对固定杆6固定，保证固定杆6的稳定，固定杆6通过支撑件602和吸盘支架605对真空吸盘603固定，保证真空吸盘603的稳定性，压缩气管604与真空机连接吸取真空吸盘603内部的气体，使得真空吸盘603产生吸力，在真空吸盘603与板材接触时，真空吸盘603与板材紧密贴合，防止中空板在移动的过程中，发生脱落的情况方便将产品传输到模切机上。

工作原理：在使用设备前，工人首先对设备进行检查，然后将装置上的引导板固定在机架1上，由引导板引导板材的移动，传动轮204转动带动第一横杆203旋转，第一横杆203转动带动外侧的橡胶转轮205旋转，由橡胶转轮205用于引导产品移动，板材向送板滚轮304的方向移动，板材移动到送板滚轮304下方后，由送板滚轮304引导板材继续前进，送板滚轮304位移到真空吸盘603的下方，压缩气管604与真空机连接吸取真空吸盘603内部的气体，使得真空吸盘603产生吸力，在真空吸盘603与板材接触时，真空吸盘603与板材紧密贴合，在机械手臂5翘起时将板材移动到模切机上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种新型的模切机用的机械臂，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内侧贯穿安装有主轴杆(2)，所述主轴杆(2)的两端安装有活动板(201)，所述活动板(201)的顶部焊接有第二轴承座(206)，所述第二轴承座(206)的内侧安装有第二横杆(207)，所述第二横杆(207)的外侧安装有安装座(302)；

所述机架(1)的外侧通过连接杆活动安装有送板总成(4)，且送板总成(4)位于主轴杆(2)的下方；

所述机架(1)的外侧通过连接杆活动安装有机械手臂(5)，且机械手臂(5)位于送板总成(4)的下方，机械手臂(5)通过缓冲杆与送板总成(4)连接，机械手臂(5)通过缓冲杆与活动板(201)连接，所述机械手臂(5)的顶部通过螺栓安装有放板传动架(601)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的模切机用的机械臂，其特征在于：所述活动板(201)的顶部安装有第一轴承座(202)，且第一轴承座(202)位于第二轴承座(206)的后方，第一轴承座(202)的内侧活动安装有第一横杆(203)，第一横杆(203)的外侧安装有橡胶转轮(205)，第一横杆(203)的一端安装有传动轮(204)。

3.根据权利要求1所述的一种新型的模切机用的机械臂，其特征在于：所述安装座(302)的顶部安装有贯穿件(3)，贯穿件(3)的一侧贯穿安装有松紧开关(301)，贯穿件(3)的内侧贯穿安装有送板架(303)，送板架(303)的前端通过轴杆安装有送板滚轮(304)，送板架(303)的后端通过轴杆安装有限位转轮(305)。

4.根据权利要求1所述的一种新型的模切机用的机械臂，其特征在于：所述送板总成(4)之间安装有支撑杆(401)，支撑杆(401)的外侧安装有异常报警灯(402)。

5.根据权利要求1所述的一种新型的模切机用的机械臂，其特征在于：所述机架(1)的内侧安装有电动机(501)，电动机(501)的输出端与机械手臂(5)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型的模切机用的机械臂，其特征在于：两组所述放板传动架(601)之间安装有固定杆(6)，固定杆(6)的外侧安装有支撑件(602)，支撑件(602)的后端安装有真空吸盘(603)，真空吸盘(603)的背面安装有压缩气管(604)，固定杆(6)的外侧安装有吸盘支架(605)，且吸盘支架(605)位于支撑件(602)两侧，吸盘支架(605)通过连接杆与真空吸盘(603)连接。

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