CN216178270U - 一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，本实用新型包括安装台，安装台的一侧安装有传动腔体，传动腔体的一侧安装有驱动电机，传动腔体的一侧转动安装有传动盘，传动盘的表面安装有弹簧工位，安装台的一侧安装有出料槽和进料槽，安装台的一侧安装有装配机构，传动腔体的内部转动安装有转动轴。上述方案，通过设置气体输送阀、驱动气缸、压缩弹簧、倾斜支撑块和连接销轴表面的翘板，完成将钢珠装配到套筒内和将完成装配的套筒移到出料槽的两个功能，具有较高的集成化程度；并且，在压入钢珠的同时由进气阀、气体输送阀和吸附嘴对套筒转换头的开口进行真空吸附，防止钢珠在压入过程中脱落。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备。
背景技术
在机械行业，常会见到弹簧与钢珠配合使用的结构，例如，套筒转换头和钢珠弹簧之间的装配，也需要用到弹簧，目前，采用手工以及现有的装配设备均无法正常高效的完成其装配，主要是由于弹簧压缩力大，同时钢珠小，装配过程中容易滑掉，为此，我们提出一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于弹簧压缩力大，同时钢珠小，装配过程中容易滑掉的问题，而提出的一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，包括安装台，所述安装台的一侧安装有传动腔体，所述传动腔体的一侧安装有驱动电机，所述传动腔体的一侧转动安装有传动盘，所述传动盘的表面安装有弹簧工位，所述安装台的一侧安装有出料槽和进料槽，所述安装台的一侧安装有装配机构；
所述传动腔体的内部转动安装有转动轴，所述转动轴的一侧和传动盘的一侧连接安装，所述转动轴的表面固定套接有主动齿，所述驱动电机的输出端贯穿传动腔体连接安装有从动齿，所述主动齿和从动齿相啮合。
优选地，所述装配机构包括直线行程气缸和支撑腔体，所述支撑腔体的一侧支撑安装有安装角板，所述安装角板的一侧固定有气体输送阀。
优选地，所述安装角板的一侧固定安装有连接销轴，所述连接销轴的表面活动套接有翘板，所述翘板连接安装于气体输送阀的一侧。
优选地，所述安装角板的一侧连接安装有连接板，所述连接板的一侧安装有进气阀，所述进气阀的一侧和气体输送阀的一侧相连接，所述气体输送阀的一侧安装有吸附嘴，所述吸附嘴和安装角板呈倾斜状安装，所述安装角板和吸附嘴的倾斜角度大于45°。
优选地，所述安装角板的一侧安装有驱动气缸，所述驱动气缸的滑动端安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一侧安装有倾斜支撑块，所述倾斜支撑块的一侧转动安装有转动轮，所述转动轮的一侧和倾斜支撑块的一侧和翘板相抵接。
优选地，所述主动齿和从动齿呈半齿状结构，所述主动齿直径大于从动齿的直径，所述主动齿和从动齿的啮合处做润滑处理。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、上述方案，通过设置主动齿和从动齿，利用从动齿啮合主动齿进行转动，且主动齿的直径大于从动齿的直径，由小圆带大圆的原理，减少传动比和传动系数，使转动轴进行缓慢转动，进而完成对弹簧工位的转动作业，减少了设备的制作成本，降低了设备的维修频率。
2、上述方案，通过设置气体输送阀、驱动气缸、压缩弹簧、倾斜支撑块和连接销轴表面的翘板，完成将钢珠装配到套筒内和将完成装配的套筒移到出料槽的两个功能，具有较高的集成化程度；并且，在压入钢珠的同时由进气阀、气体输送阀和吸附嘴对套筒转换头的开口进行真空吸附，防止钢珠在压入过程中脱落。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为主动齿的结构示意图；
图3为装配机构的结构示意图；
图4为装配机构的结构示意图。
附图标记：1、安装台；2、传动腔体；3、传动盘；4、出料槽； 5、进料槽；6、装配机构；21、转动轴；22、主动齿；23、从动齿； 61、直线行程气缸；62、支撑腔体；63、安装角板；64、气体输送阀； 65、连接销轴；66、连接板；67、驱动气缸；621、压缩弹簧；622、倾斜支撑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，包括安装台1，安装台1的一侧安装有传动腔体2，传动腔体2的一侧安装有驱动电机，传动腔体2的一侧转动安装有传动盘3，传动盘3的表面安装有弹簧工位，安装台1的一侧安装有出料槽4和进料槽5，安装台1的一侧安装有装配机构6，传动腔体2的内部转动安装有转动轴21，转动轴21的一侧和传动盘3的一侧连接安装，转动轴21的表面固定套接有主动齿22，驱动电机的输出端贯穿传动腔体2连接安装有从动齿23，主动齿22和从动齿23相啮合。
在该实施例中，装配机构6包括直线行程气缸61和支撑腔体62，支撑腔体62的一侧支撑安装有安装角板63，安装角板63的一侧固定有气体输送阀64，利用直线行程气缸61的滑动端和支撑腔体62 支撑安装角板63，可对装配机构6进行高度调整。
在该实施例中，安装角板63的一侧固定安装有连接销轴65，连接销轴65的表面活动套接有翘板，翘板连接安装于气体输送阀64的一侧。
在该实施例中，安装角板63的一侧连接安装有连接板66，连接板66的一侧安装有进气阀，进气阀的一侧和气体输送阀64的一侧相连接，气体输送阀64的一侧安装有吸附嘴，吸附嘴和安装角板63呈倾斜状安装，安装角板63和吸附嘴的倾斜角度大于45°，利用进气阀和气体输送阀64相连接，由外部真空发生器作为气源增加气体输送阀64内的负压进行吸附。
在该实施例中，安装角板63的一侧安装有驱动气缸67，驱动气缸67的滑动端安装有压缩弹簧621，压缩弹簧621的一侧安装有倾斜支撑块622，倾斜支撑块622的一侧转动安装有转动轮，转动轮的一侧和倾斜支撑块622的一侧和翘板相抵接。
在该实施例中，主动齿22和从动齿23呈半齿状结构，主动齿 22直径大于从动齿23的直径，主动齿22和从动齿23的啮合处做润滑处理。
具体的，利用从动齿23啮合主动齿22进行转动，且主动齿22 的直径大于从动齿23的直径，由小圆带大圆的原理，减少传动比和传动系数，使转动轴21进行缓慢转动。
本实用新型的工作过程如下：
第一步：首先启动传动腔体2一侧的驱动电机进行工作，驱动电机的输出端带动从动齿23进行旋转，从动齿23啮合主动齿22进行缓慢地间歇性转动，将传动盘3表面的弹簧工位进行转动；
第二步：启动直线行程气缸61进行工作，直线行程气缸61的滑动端向一侧顶动带动安装角板63向一侧进行同向移动对高度进行适当调节，利用驱动气缸67的滑动端向一侧进行推动带动压缩弹簧621 压缩至倾斜支撑块622的一侧带动转动轮和倾斜支撑块622的一侧抵接于翘板的一侧，进而带动翘板向一侧带动气体输送阀64和吸附嘴进行倾斜；
第三步：由连接板66一侧的进气阀门和气体输送阀64进行钢珠吸附至弹簧工位的一侧，最好由出料槽4进行排出完成作业。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)的一侧安装有传动腔体(2)，所述传动腔体(2)的一侧安装有驱动电机，所述传动腔体(2)的一侧转动安装有传动盘(3)，所述传动盘(3)的表面安装有弹簧工位，所述安装台(1)的一侧安装有出料槽(4)和进料槽(5)，所述安装台(1)的一侧安装有装配机构(6)；
所述传动腔体(2)的内部转动安装有转动轴(21)，所述转动轴(21)的一侧和传动盘(3)的一侧连接安装，所述转动轴(21)的表面固定套接有主动齿(22)，所述驱动电机的输出端贯穿传动腔体(2)连接安装有从动齿(23)，所述主动齿(22)和从动齿(23)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述装配机构(6)包括直线行程气缸(61)和支撑腔体(62)，所述支撑腔体(62)的一侧支撑安装有安装角板(63)，所述安装角板(63)的一侧固定有气体输送阀(64)。
3.根据权利要求2所述的一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述安装角板(63)的一侧固定安装有连接销轴(65)，所述连接销轴(65)的表面活动套接有翘板，所述翘板连接安装于气体输送阀(64)的一侧。
4.根据权利要求2所述的一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述安装角板(63)的一侧连接安装有连接板(66)，所述连接板(66)的一侧安装有进气阀，所述进气阀的一侧和气体输送阀(64)的一侧相连接，所述气体输送阀(64)的一侧安装有吸附嘴，所述吸附嘴和安装角板(63)呈倾斜状安装，所述安装角板(63)和吸附嘴的倾斜角度大于45°。
5.根据权利要求2所述的一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述安装角板(63)的一侧安装有驱动气缸(67)，所述驱动气缸(67)的滑动端安装有压缩弹簧(621)，所述压缩弹簧(621)的一侧安装有倾斜支撑块(622)，所述倾斜支撑块(622)的一侧转动安装有转动轮，所述转动轮的一侧和倾斜支撑块(622)的一侧和翘板相抵接。
6.根据权利要求1所述的一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述主动齿(22)和从动齿(23)呈半齿状结构，所述主动齿(22)直径大于从动齿(23)的直径，所述主动齿(22)和从动齿(23)的啮合处做润滑处理。
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Denomination of utility model: An automated assembly equipment for sleeve conversion head steel ball spring Granted publication date: 20220405 Pledgee: Zhejiang Lanxi Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Zhejiang Xinhui Hardware Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980007258 |
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