CN216178246U - 手柄螺丝机定位锁付工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了手柄螺丝机定位锁付工装，包括工作台，所述工作台的上表面滑动连接有治具底座，所述治具底座的上表面设置有磁块，所述治具底座的内部设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第一限位板，所述治具底座的上表面设置有治具，所述治具的上表面固定连接有盖板，所述盖板的内部设有圆槽，所述圆槽的内部固定连接有第二限位板。本实用新型，通过安装的第一电动伸缩杆与热像红外传感器，当手柄在移动时，可利用热像红外传感器对手柄螺孔处进行检测，当检测出螺孔内未锁付螺丝时，热像红外传感器可将信号传给第一电机，使第一螺纹杆可将第二电动伸缩杆移动到指定位置，从而使手柄在锁付时可起到定位的目的。

Description

手柄螺丝机定位锁付工装

技术领域

本实用新型涉及螺丝机领域，尤其涉及手柄螺丝机定位锁付工装。

背景技术

螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。

1、不具备对手柄处的螺孔进行检测的功能，导致手柄在锁付时容易出现漏锁，一致性差。

2、当手柄在放置时，通常只对手柄的上表面进行固定，导致手柄受拧螺头高速旋转的影响，在锁付时手柄容易发生晃动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的手柄螺丝机定位锁付工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：手柄螺丝机定位锁付工装，包括工作台，所述工作台的上表面滑动连接有治具底座，所述治具底座的上表面设置有磁块，所述治具底座的内部设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第一限位板，所述治具底座的上表面设置有治具，所述治具的上表面固定连接有盖板，所述盖板的内部设有圆槽，所述圆槽的内部固定连接有第二限位板，所述第二限位板的下表面固定连接有嵌合板；

所述工作台的上表面固定连接有固定架，所述固定架的前表面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端位于盖板的上方固定连接有热像红外传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台的侧表面固定连接有供料箱，所述工作台的侧表面固定连接有控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架的前表面滑动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端位于盖板的上方固定连接有拧螺头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架的侧表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆与第二电动伸缩杆螺纹连接，所述第一螺纹杆与热像红外传感器电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述治具底座的下表面固定连接有移动板，且移动板的下表面延伸进入工作台的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台的内部位于移动板的下方固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆与移动板螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一限位板的上表面设有开口，且第一限位板通过开口与嵌合板嵌合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二限位板的侧表面设置有垫片。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，手柄螺丝机定位锁付工装，通过安装的第一电动伸缩杆与热像红外传感器，当手柄在移动时，可利用热像红外传感器对手柄螺孔处进行检测，当检测出螺孔内未锁付螺丝时，热像红外传感器可将信号传给第一电机，使第一螺纹杆可将第二电动伸缩杆移动到指定位置，从而使手柄在锁付时可起到定位的目的。

2、与现有技术相比，手柄螺丝机定位锁付工装，通过安装的第一限位板、第二限位板与嵌合板，利用第一限位板使手柄在放置时可起到限位的目的，当治具与治具底座连接时，嵌合板可嵌合进第一限位板的内部，使第一限位板与第二限位板可连接对手柄进行限位固定，使手柄在锁付时较为稳定不易发生晃动。

3、与现有技术相比，手柄螺丝机定位锁付工装，可自动化对手柄进行锁付，使手柄在锁付时螺丝机依次锁付，效率大大提升，品质大大提升。

附图说明

图1为本实用新型提出的手柄螺丝机定位锁付工装的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的手柄螺丝机定位锁付工装的治具底座结构示意图；

图3为本实用新型提出的手柄螺丝机定位锁付工装的工作台侧视内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的手柄螺丝机定位锁付工装的第二限位板结构示意图。

图例说明：

1、工作台；2、控制器；3、固定架；4、第一电动伸缩杆；5、第一电机；6、第一螺纹杆；7、第二电动伸缩杆；8、第二电机；9、拧螺头；10、热像红外传感器；11、治具底座；12、移动板；13、供料箱；14、固定板；15、第三电机；16、第二螺纹杆；17、磁块；18、第一限位板；19、治具；20、盖板；21、第二限位板；22、嵌合板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的手柄螺丝机定位锁付工装：包括工作台1，工作台1的上表面滑动连接有治具底座11，治具底座11的上表面设置有磁块17，使治具19方便与治具底座11进行固定，治具底座11的内部设有凹槽，方便对需要锁付的手柄进行放置，凹槽的内部固定连接有第一限位板18，治具底座11的上表面设置有治具19，治具19的上表面固定连接有盖板20，盖板20的内部设有圆槽，圆槽的内部固定连接有第二限位板21，第二限位板21的下表面固定连接有嵌合板22，第一限位板18的上表面设有开口，且第一限位板18通过开口与嵌合板22嵌合连接，利用第一限位板18与第二限位板21之间的嵌合，使其可对手柄进行固定，从而使手柄在锁付时不易发生晃动，第二限位板21的侧表面设置有垫片。

通过设置以上结构，使手柄在锁付过程中稳定性较好，锁付时不易发生晃动。

工作台1的上表面固定连接有固定架3，固定架3的前表面固定连接有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的输出端位于盖板20的上方固定连接有热像红外传感器10，利用第一电动伸缩杆4的伸缩可推动热像红外传感器10对手柄处的螺孔进行检测，当检测螺孔内未锁付螺丝时，热像红外传感器10可信号传递给第二电动伸缩杆7，使电动伸缩杆可准确的将落地放置进螺孔内进行锁付，固定架3的前表面滑动连接有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7的输出端固定连接有第二电机8，第二电机8的输出端位于盖板20的上方固定连接有拧螺头9，通过第二电动伸缩杆7的伸缩可推动第二电机8与拧螺头9移动，利用第二电机8的转动使拧螺头9可转动将螺丝锁付进螺孔内，固定架3的侧表面固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端固定连接有第一螺纹杆6，且第一螺纹杆6与第二电动伸缩杆7螺纹连接，第一螺纹杆6与热像红外传感器10电性连接，通过第一螺纹杆6的转动使第二电动伸缩杆7可往复移动。

通过设置以上结构，当该装置对手柄进行锁付时，利用热像红外传感器10可对螺丝锁付起到定位的作用。

工作台1的侧表面固定连接有供料箱13，方便供应螺丝，工作台1的侧表面固定连接有控制器2，治具底座11的下表面固定连接有移动板12，且移动板12的下表面延伸进入工作台1的内部，工作台1的内部位于移动板12的下方固定连接有固定板14，固定板14的上表面固定连接有第三电机15，第三电机15的输出端固定连接有第二螺纹杆16，且第二螺纹杆16与移动板12螺纹连接，利用第三电机15使其可带动第二螺纹杆16转动，当第二螺纹杆16在转动时可带动移动板12与治具底座11移动，使该装置方便对手柄进行锁付。

通过设置以上结构，当手柄在锁付时较为全面，从而可提高手柄的锁付效率。

工作原理：手柄依次放入治具底座11槽内，盖上治具19，磁铁吸合，使嵌合板22可嵌合进第一限位板18的内部，使第一限位板18与第二限位板21可将手柄固定住，使手柄在锁付过程中不易出现晃动，利用第三电机15使第二螺纹杆16可转动，移动板12可推动治具底座11底座，同时利用第一螺纹杆6的转动使第二电动伸缩杆7可往复移动，通过热像红外传感器10可手柄处的螺孔进行检测，使拧螺头9可准确的对手柄进行锁付，效率大大提升，品质大大提升。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.手柄螺丝机定位锁付工装，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面滑动连接有治具底座(11)，所述治具底座(11)的上表面设置有磁块(17)，所述治具底座(11)的内部设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第一限位板(18)，所述治具底座(11)的上表面设置有治具(19)，所述治具(19)的上表面固定连接有盖板(20)，所述盖板(20)的内部设有圆槽，所述圆槽的内部固定连接有第二限位板(21)，所述第二限位板(21)的下表面固定连接有嵌合板(22)；

所述工作台(1)的上表面固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)的前表面固定连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的输出端位于盖板(20)的上方固定连接有热像红外传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的手柄螺丝机定位锁付工装，其特征在于：所述工作台(1)的侧表面固定连接有供料箱(13)，所述工作台(1)的侧表面固定连接有控制器(2)。

3.根据权利要求1所述的手柄螺丝机定位锁付工装，其特征在于：所述固定架(3)的前表面滑动连接有第二电动伸缩杆(7)，所述第二电动伸缩杆(7)的输出端固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端位于盖板(20)的上方固定连接有拧螺头(9)。

4.根据权利要求1所述的手柄螺丝机定位锁付工装，其特征在于：所述固定架(3)的侧表面固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有第一螺纹杆(6)，且第一螺纹杆(6)与第二电动伸缩杆(7)螺纹连接，所述第一螺纹杆(6)与热像红外传感器(10)电性连接。

5.根据权利要求1所述的手柄螺丝机定位锁付工装，其特征在于：所述治具底座(11)的下表面固定连接有移动板(12)，且移动板(12)的下表面延伸进入工作台(1)的内部。

6.根据权利要求1所述的手柄螺丝机定位锁付工装，其特征在于：所述工作台(1)的内部位于移动板(12)的下方固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的上表面固定连接有第三电机(15)，所述第三电机(15)的输出端固定连接有第二螺纹杆(16)，且第二螺纹杆(16)与移动板(12)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的手柄螺丝机定位锁付工装，其特征在于：所述第一限位板(18)的上表面设有开口，且第一限位板(18)通过开口与嵌合板(22)嵌合连接。

8.根据权利要求1所述的手柄螺丝机定位锁付工装，其特征在于：所述第二限位板(21)的侧表面设置有垫片。

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