CN216178097U - 一种散热器上料及自动装配的夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，包括，安装座和夹爪装置，所述安装座固定连接在机械臂上，所述安装座包括锁紧机构，所述夹爪装置包括连接机构，所述锁紧机构包括锁紧轴和锁紧扳手，所述锁紧机构内部设有轴向通孔，所述锁紧轴径向穿过所述通孔并固定设置于所述锁紧机构上，所述连接机构一侧外部轴向固定设有连接轴，所述连接轴上设置有开口部和卡接部，所述连接轴的开口部穿过锁紧轴，并通过所述卡接部与所述锁紧轴可拆卸地连接。本实用新型明显降低了更换夹爪装置的操作难度，且操作简便、快捷，极大的节约了更换夹爪装置需要的人力成本和时间成本。
Description
技术领域
本实用新型属于装配技术领域，具体涉及一种散热器上料及自动装配的夹爪装置。
背景技术
HS,heat sink的缩写，即散热器，广泛应用于各类设备上。而不同的设备或不同的使用场所，都可能会使得所安装的散热器尺寸不同，相对应的，为了提高散热器的装配效率和精度，不同的散热器尺寸需要配合不同的装配件进行装配，对于生产者来说，这就使得对散热器的装配灵活性要求很高。
为了提高机械装配效率，节约人工成本，目前的机械装配大多使用机械臂完成，在实际生产过程中，一种产品更换装配件也需要将与机械臂连接的部分一起更换，且需要人工进行操作，一旦在装配件结构稍微有点复杂，更换装配件就会消耗大量人力成本，而如果一个机械臂只装配一种产品的话，同样会导致生产成本的上升。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，具有便于拆卸、可快捷更换装配件，实现不同产品快速适配的技术效果。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，包括，安装座和夹爪装置，所述安装座固定连接在机械臂上，所述安装座包括锁紧机构，所述夹爪装置包括连接机构，所述锁紧机构包括锁紧轴和锁紧扳手，所述锁紧机构内部设有轴向通孔，所述锁紧轴径向穿过所述通孔并固定设置于所述锁紧机构上，所述连接机构一侧外部轴向固定设有连接轴，所述连接轴上设置有开口部和卡接部，所述连接轴的开口部穿过锁紧轴，并通过所述卡接部与所述锁紧轴可拆卸地连接。
进一步的，所述锁紧机构通过安装法兰固定设置于所述安装座上。
进一步的，所述锁紧机构还设有锁紧座，所述锁紧座设在所述锁紧轴对应的一端。
进一步的，所述锁紧机构还设有锁紧孔。
优选的，所述锁紧扳手一端与锁紧机构通过锁紧座可转动连接，所述锁紧扳手另一端设有锁紧螺钉，所述锁紧扳手靠近锁紧机构至锁紧螺钉到达锁紧孔位置，锁紧机构锁紧连接轴。
进一步的，所述锁紧轴两端设有凸台，所述连接轴的直径与所述凸台间距相等，所述开口部开口尺寸小于所述锁紧轴直径，所述卡接部的直径大于所述锁紧轴的直径，且小于所述凸台的直径。
优选的，所述锁紧轴与所述锁紧机构一体成型。
优选的，所述连接机构与所述连接轴一体成型。
优选的，所述安装座和夹爪装置均设有气压传动装置，所述安装座和夹爪装置通过气压传动。
优选的，所述连接机构通过安装支架与所述夹爪装置固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过将安装座与夹爪装置分开设置，当散热器尺寸发生变化需要更换装配件时，只需要更换夹爪装置即可，不再需要拆卸与机械臂的连接部分，明显降低了更换夹爪装置的操作难度。
2、本实用新型通过将安装座与夹爪装置设置为通过锁紧机构和连接机构可拆卸连接，需要更换夹爪装置时只需要将锁紧机构的锁紧扳手扳至开启状态即可将连接机构拆下，同样的，将需要安装的夹爪装置插入锁紧机构，然后将锁紧扳手扳至锁紧状态即可安装完成，操作简便、快捷，极大的节约了更换夹爪装置需要的人力成本和时间成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提出的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置的锁紧机构结构示意图；
附图标记：
11……安装座
12……锁紧机构
121……锁紧扳手
122……锁紧轴
123……锁紧螺钉
124……锁紧孔
125……锁紧座
13……安装法兰
21……夹爪装置
22……连接机构
221……连接轴
222……卡接部
23……安装支架
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供以下技术方案：一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，包括，安装座11和夹爪装置21，所述安装座11固定连接在机械臂上，所述安装座11包括锁紧机构12，所述夹爪装置21包括连接机构22。
优选的，所述锁紧机构12通过安装法兰13固定设置于所述安装座11上。
在一实施例中，安装座11和夹爪装置21均设有气压传动装置，所述安装座11和夹爪装置21通过气压传动。
具体的，锁紧机构12上设有数个通气孔，连接机构22上也设有数个通气孔，所有的通气孔均能接入气阀，锁紧机构12与连接机构22连接完成后，锁紧机构12和连接机构22上的通气孔接入气阀，打开气阀后，锁紧机构12与连接机构22的气路连通，即可实现气压传动。
进一步的，所述连接机构22通过安装支架23与所述夹爪装置21固定连接。
具体的，安装支架23设有安装孔和安装凸台，其中，安装凸台用于与夹爪装置21连接，连接机构22对应位置也设有安装孔，通过螺栓将连接机构22 和安装支架23上的安装孔一一对应连接，即可将连接机构22与安装支架23 连接。
请参阅图2，所述连接机构22一侧外部轴向固定设有连接轴221，所述连接轴221与所述连接机构22的圆心重合，所述连接轴221上设置有开口部和卡接部222。
进一步的，锁紧机构12还包括锁紧轴122和锁紧扳手121，所述锁紧机构 12内部设有轴向通孔，所述锁紧轴122径向穿过所述通孔并固定设置于所述锁紧机构12上。
进一步的，所述连接轴221的开口部穿过锁紧轴122，并通过所述卡接部 222与所述锁紧轴122可拆卸地连接。
进一步的，所述锁紧轴122两端设有凸台，所述连接轴221的直径与所述凸台间距相等。
在一实施例中，所述连接轴221的直径略小于所述凸台间距。
具体的，所述连接轴221的开口部开口尺寸小于所述锁紧轴122直径，所述卡接部222的直径大于所述锁紧轴122的直径，且小于所述凸台的直径，这样，使得卡接部222会被锁紧轴122两端的凸台卡住，避免了发生锁紧机构12 无法锁紧连接轴221的情况，且能够达到即使在连接轴221未被锁紧轴122锁紧的情况下，连接机构22也不会从锁紧机构12上脱落的目的。
进一步的，所述连接机构22与所述连接轴221一体成型。
在一实施例中，连接轴221的一端部设有螺纹，所述连接机构22设有对应的螺纹孔，连接机构22与连接轴221通过螺纹固定连接。
请参阅图3，在一实施例中，所述锁紧机构12还设有锁紧座125，所述锁紧座125设在所述锁紧轴122对应的一端。
优选的，所述锁紧机构12还设有锁紧孔124。
在一实施例中，所述锁紧孔124设在所述锁紧轴122对应的另一端。
具体的，所述锁紧扳手121一端与锁紧机构12通过锁紧座125可转动连接，所述锁紧扳手121另一端设有锁紧螺钉123，所述锁紧扳手121可旋转靠近锁紧机构12，当锁紧螺钉123到达锁紧孔124位置时，可将锁紧螺钉123放置于锁紧孔124内，此时由于锁紧轴122两端的凸台的间距由到受到锁紧扳手121 的挤压，间距减小，连接轴221被设置在锁紧轴122两端的凸台锁紧。
在一实施例中，锁紧孔124还设有气体传输装置，当锁紧螺钉123放置于锁紧孔124内时，锁紧孔124内的气压将进一步挤压锁紧轴122两端的凸台的间距，使得连接轴221与锁紧轴122之间的连接更加可靠。
在一实施例中，所述锁紧扳手121远离锁紧机构12时，锁紧轴122两端的凸台间距变大，使得连接轴221轻易就可以被取下。
在一实施例中，所述锁紧轴122与所述锁紧机构12一体成型。
在另一实施例中，锁紧轴122通过螺纹与锁紧机构12固定连接。
本实用新型通过将安装座11和夹爪装置21通过锁紧机构12和连接机构 22进行可拆卸连接，只需要将连接机构22上的连接轴221插入锁紧机构12上的锁紧轴122，然后将锁紧扳手121扳至锁紧螺钉123到达锁紧孔124的位置，夹爪装置21即完成了更换，本实用新型不仅明显降低了更换夹爪装置21的难度，并且操作简便、快捷，极大的节约了更换夹爪装置21需要的人力成本和时间成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“另一个实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型进一步实施例只是用于帮助阐述本实用新型。进一步实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。
Claims (10)
1.一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，包括，安装座(11)和夹爪装置(21)，所述安装座(11)固定连接在机械臂上，所述安装座(11)包括锁紧机构(12)，所述夹爪装置(21)包括连接机构(22)，其特征在于：所述锁紧机构(12)包括锁紧轴(122)和锁紧扳手(121)，所述锁紧机构(12)内部设有轴向通孔，所述锁紧轴(122)径向穿过所述通孔并固定设置于所述锁紧机构(12)上，所述连接机构(22)一侧外部轴向固定设有连接轴(221)，所述连接轴(221)上设置有开口部和卡接部(222)，所述连接轴(221)的开口部穿过锁紧轴(122)，并通过所述卡接部(222)与所述锁紧轴(122)可拆卸地连接。
2.根据权利要求1所述的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，其特征在于：所述锁紧机构(12)通过安装法兰(13)固定设置于所述安装座(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，其特征在于：所述锁紧机构(12)还设有锁紧座(125)，所述锁紧座(125)设在所述锁紧轴(122)对应的一端。
4.根据权利要求3所述的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，其特征在于：所述锁紧机构(12)还设有锁紧孔(124)。
5.根据权利要求4所述的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，其特征在于：所述锁紧扳手(121)一端与锁紧机构(12)通过锁紧座(125)可转动连接，所述锁紧扳手(121)另一端设有锁紧螺钉(123)，所述锁紧扳手(121)靠近锁紧机构(12)至锁紧螺钉(123)到达锁紧孔(124)位置，锁紧机构(12)锁紧连接轴(221)。
6.根据权利要求1所述的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，其特征在于：所述锁紧轴(122)两端设有凸台，所述连接轴(221)的直径与所述凸台间距相等，所述开口部开口尺寸小于所述锁紧轴(122)直径，所述卡接部(222)的直径大于所述锁紧轴(122)的直径，且小于所述凸台的直径。
7.根据权利要求1所述的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，其特征在于：所述锁紧轴(122)与所述锁紧机构(12)一体成型。
8.根据权利要求1所述的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，其特征在于：所述连接机构(22)与所述连接轴(221)一体成型。
9.根据权利要求1所述的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，其特征在于：所述安装座(11)和夹爪装置(21)均设有气压传动装置，所述安装座(11)和夹爪装置(21)通过气压传动。
10.根据权利要求1所述的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，其特征在于：所述连接机构(22)通过安装支架(23)与所述夹爪装置(21)固定连接。
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