CN216177929U - 一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装座，所述底板的顶部且位于安装座的两侧均固定连接有限位壳，两个限位壳相对的一侧均开设有限位槽，所述安装座的顶部设置有安装板，安装板的顶部固定连接有夹具本体，安装板的底部固定连接有安装块。本实用新型通过设置底板、安装座、限位壳、限位槽、安装板、夹具本体、安装块、定位壳、升降座、第一弹簧、第一凹槽、第二弹簧、移动块、移动架、调节架、插块、插槽、调节轮、拉板、挡块、拉杆和第三弹簧，解决了现有机器人焊接用夹具不可快速更换的问题，该用于机器人焊接的夹具快速切换装置，具备可快速更换夹具的优点。

Description

一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置

技术领域

本实用新型涉及夹具快速切换装置技术领域，具体为一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置。

背景技术

焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，目前在机器人焊接中使用的夹具通常是采用螺栓进行固定，安装拆卸起来费时费力，需要使用专用工具对多个螺栓进行操作，导致夹具的安装和拆卸浪费了工作人员大量的时间，不利于夹具的更换，因此我们设计了一种夹具快速切换装置，方便将夹具进行快速更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，具备可快速更换夹具的优点，解决了现有机器人焊接用夹具不可快速更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装座，所述底板的顶部且位于安装座的两侧均固定连接有限位壳，两个限位壳相对的一侧均开设有限位槽，所述安装座的顶部设置有安装板，所述安装板的顶部固定连接有夹具本体，所述安装板的底部固定连接有安装块，所述安装块的底部贯穿至安装座的内腔并套设有定位壳，所述定位壳的底部固定连接有升降座，所述升降座的底部固定连接有第一弹簧，所述升降座的两侧均开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔设置有第二弹簧，两个第二弹簧相反的一侧均固定连接有移动块，两个移动块相反的一侧均固定连接有移动架，所述移动架远离移动块的一侧贯穿至安装座的外侧并固定连接有调节架，两个调节架相对一侧的顶部均固定连接有插块，所述安装板的两侧均开设有插槽，两个插块相对的一侧均延伸至插槽的内腔，两个调节架相反的一侧均固定连接有调节轮，两个调节轮相反的一侧均延伸至限位槽的内腔，所述限位壳的内腔设置有拉板，两个拉板相对的一侧均固定连接有挡块，两个挡块相对的一侧均贯穿至限位壳的外侧，两个拉板相反的一侧均固定连接有拉杆，所述拉杆的表面套设有第三弹簧，两个拉杆相反的一端均贯穿至限位壳的外侧。

优选的，所述限位槽的形状为梯形，两个拉杆相反的一端均固定连接有拉环。

优选的，所述挡块的底部与调节架接触，所述安装块的底部与升降座接触。

优选的，所述调节轮远离调节架的一侧与限位槽的内壁接触，所述插块的表面与插槽的内壁接触。

优选的，所述安装座的顶部开设有第一开口，所述安装座的两侧均开设有第二开口。

优选的，所述限位壳靠近安装座的一侧开设有第一通孔，两个限位壳相反的一侧均开设有第二通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置底板、安装座、限位壳、限位槽、安装板、夹具本体、安装块、定位壳、升降座、第一弹簧、第一凹槽、第二弹簧、移动块、移动架、调节架、插块、插槽、调节轮、拉板、挡块、拉杆和第三弹簧，解决了现有机器人焊接用夹具不可快速更换的问题，该用于机器人焊接的夹具快速切换装置，具备可快速更换夹具的优点。

2、本实用新型通过设置限位槽，能够便于调节轮的使用，通过设置第一弹簧，能够便于升降座向上移动进行复位，通过设置第二弹簧，能够便于两个调节架相互远离进行复位，通过设置插槽，能够便于插块的使用，通过设置拉环，能够便于使用者拉动拉杆，通过设置第一开口，能够便于安装块的安装，通过设置第二开口，能够便于移动架的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型图1中A的局部放大图。

图中：1、底板；2、安装座；3、限位壳；4、限位槽；5、安装板；6、夹具本体；7、安装块；8、定位壳；9、升降座；10、第一弹簧；11、第一凹槽；12、第二弹簧；13、移动块；14、移动架；15、调节架；16、插块；17、插槽；18、调节轮；19、拉板；20、挡块；21、拉杆；22、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，包括底板1，底板1的顶部固定连接有安装座2，底板1的顶部且位于安装座2的两侧均固定连接有限位壳3，两个限位壳3相对的一侧均开设有限位槽4，安装座2的顶部设置有安装板5，安装板5的顶部固定连接有夹具本体6，安装板5的底部固定连接有安装块7，安装块7的底部贯穿至安装座2的内腔并套设有定位壳8，定位壳8的底部固定连接有升降座9，升降座9的底部固定连接有第一弹簧10，升降座9的两侧均开设有第一凹槽11，第一凹槽11的内腔设置有第二弹簧12，两个第二弹簧12相反的一侧均固定连接有移动块13，两个移动块13相反的一侧均固定连接有移动架14，移动架14远离移动块13的一侧贯穿至安装座2的外侧并固定连接有调节架15，两个调节架15相对一侧的顶部均固定连接有插块16，安装板5的两侧均开设有插槽17，两个插块16相对的一侧均延伸至插槽17的内腔，两个调节架15相反的一侧均固定连接有调节轮18，两个调节轮18相反的一侧均延伸至限位槽4的内腔，限位壳3的内腔设置有拉板19，两个拉板19相对的一侧均固定连接有挡块20，两个挡块20相对的一侧均贯穿至限位壳3的外侧，两个拉板19相反的一侧均固定连接有拉杆21，拉杆21的表面套设有第三弹簧22，两个拉杆21相反的一端均贯穿至限位壳3的外侧，限位槽4的形状为梯形，两个拉杆21相反的一端均固定连接有拉环，挡块20的底部与调节架15接触，安装块7的底部与升降座9接触，调节轮18远离调节架15的一侧与限位槽4的内壁接触，插块16的表面与插槽17的内壁接触，安装座2的顶部开设有第一开口，安装座2的两侧均开设有第二开口，限位壳3靠近安装座2的一侧开设有第一通孔，两个限位壳3相反的一侧均开设有第二通孔，通过设置限位槽4，能够便于调节轮18的使用，通过设置第一弹簧10，能够便于升降座9向上移动进行复位，通过设置第二弹簧12，能够便于两个调节架15相互远离进行复位，通过设置插槽17，能够便于插块16的使用，通过设置拉环，能够便于使用者拉动拉杆21，通过设置第一开口，能够便于安装块7的安装，通过设置第二开口，能够便于移动架14的使用，通过设置底板1、安装座2、限位壳3、限位槽4、安装板5、夹具本体6、安装块7、定位壳8、升降座9、第一弹簧10、第一凹槽11、第二弹簧12、移动块13、移动架14、调节架15、插块16、插槽17、调节轮18、拉板19、挡块20、拉杆21和第三弹簧22，解决了现有机器人焊接用夹具不可快速更换的问题，该用于机器人焊接的夹具快速切换装置，具备可快速更换夹具的优点。

使用时，使用者通过拉环的配合可以拉动拉杆21，拉杆21通过拉板19的配合带动两个挡块20相互远离解除对调节架15的限制，随后可以向上移动夹具本体6，同时第一弹簧10复位带动升降座9向上移动，升降座9通过移动架14的配合带动调节架15和调节轮18向上移动，逐渐解除限位槽4对调节轮18的限制，此时第二弹簧12复位通过移动块13和移动架14的配合带动两个调节架15相互远离，调节架15带动插块16从插槽17中移出，解除对安装板5的限制，随后可以移动夹具本体6进行拆卸，需要安装时，移动夹具本体6通过安装板5的配合带动安装块7进入安装座2中，安装块7向下移动通过升降座9和移动架14的配合带动调节架15向下移动，调节架15带动调节轮18向下移动，调节轮18向下移动会受到限位槽4的挤压，使两个调节轮18向中间移动，调节轮18通过调节架15的配合带动插块16进入插槽17中，同时调节架15位于挡块20的下方，此时第三弹簧22复位通过拉板19的配合带动两个挡块20向中间移动，限制调节架15的位置，完成安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有安装座（2），所述底板（1）的顶部且位于安装座（2）的两侧均固定连接有限位壳（3），两个限位壳（3）相对的一侧均开设有限位槽（4），所述安装座（2）的顶部设置有安装板（5），所述安装板（5）的顶部固定连接有夹具本体（6），所述安装板（5）的底部固定连接有安装块（7），所述安装块（7）的底部贯穿至安装座（2）的内腔并套设有定位壳（8），所述定位壳（8）的底部固定连接有升降座（9），所述升降座（9）的底部固定连接有第一弹簧（10），所述升降座（9）的两侧均开设有第一凹槽（11），所述第一凹槽（11）的内腔设置有第二弹簧（12），两个第二弹簧（12）相反的一侧均固定连接有移动块（13），两个移动块（13）相反的一侧均固定连接有移动架（14），所述移动架（14）远离移动块（13）的一侧贯穿至安装座（2）的外侧并固定连接有调节架（15），两个调节架（15）相对一侧的顶部均固定连接有插块（16），所述安装板（5）的两侧均开设有插槽（17），两个插块（16）相对的一侧均延伸至插槽（17）的内腔，两个调节架（15）相反的一侧均固定连接有调节轮（18），两个调节轮（18）相反的一侧均延伸至限位槽（4）的内腔，所述限位壳（3）的内腔设置有拉板（19），两个拉板（19）相对的一侧均固定连接有挡块（20），两个挡块（20）相对的一侧均贯穿至限位壳（3）的外侧，两个拉板（19）相反的一侧均固定连接有拉杆（21），所述拉杆（21）的表面套设有第三弹簧（22），两个拉杆（21）相反的一端均贯穿至限位壳（3）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，其特征在于：所述限位槽（4）的形状为梯形，两个拉杆（21）相反的一端均固定连接有拉环。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，其特征在于：所述挡块（20）的底部与调节架（15）接触，所述安装块（7）的底部与升降座（9）接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，其特征在于：所述调节轮（18）远离调节架（15）的一侧与限位槽（4）的内壁接触，所述插块（16）的表面与插槽（17）的内壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，其特征在于：所述安装座（2）的顶部开设有第一开口，所述安装座（2）的两侧均开设有第二开口。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，其特征在于：所述限位壳（3）靠近安装座（2）的一侧开设有第一通孔，两个限位壳（3）相反的一侧均开设有第二通孔。

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