CN216177927U - 一种高效型可对工件进行精确定位的点焊机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效型可对工件进行精确定位的点焊机器人，包括横板，所述横板的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部贯穿设置有焊接机械臂，所述横板顶部的两侧均固定连接有壳体，所述壳体的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套。本实用新型通过横板、支架、焊接机械臂、壳体、螺纹杆、螺纹套、第一滑杆、第一滑套、第一斜板、凹槽、弹簧、竖板、第二斜板、固定板和限定孔的配合，实现了使用效果好的目的，能够对工件进行精确定位，提高了工件焊接时的稳定性，满足当今市场的需求，提高了点焊机器人的实用性和使用性，解决了以往点焊机器人使用效果不佳的问题。

Description

一种高效型可对工件进行精确定位的点焊机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高效型可对工件进行精确定位的点焊机器人。

背景技术

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，但以往的点焊机器人大多使用效果不佳，不能对工件进行精确定位，降低了工件焊接时的稳定性，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，降低了点焊机器人的实用性和使用性，针对性地推出了一种高效型可对工件进行精确定位的点焊机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效型可对工件进行精确定位的点焊机器人，具备使用效果好的优点，解决了以往点焊机器人使用效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效型可对工件进行精确定位的点焊机器人，包括横板，所述横板的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部贯穿设置有焊接机械臂，所述横板顶部的两侧均固定连接有壳体，所述壳体的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述壳体的内壁固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的表面套设有第一滑套，所述第一滑套的右侧与螺纹套的左侧固定连接，所述螺纹套相对的一侧固定连接有第一斜板，所述壳体相对一侧的底部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧相对的一端固定连接有竖板，所述竖板背对的一侧固定连接有第二斜板，所述竖板相对的一侧固定连接有固定板，所述固定板的表面开设有限定孔。

优选的，所述横板顶部的两侧均开设有横槽，所述横槽的内壁固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的表面套设有第二滑套，所述第二滑套的顶部与竖板的底部固定连接。

优选的，所述横板底部的两侧均固定连接有支板，所述支板的底部固定连接有底板。

优选的，所述底板顶部的左侧固定连接有控制器，所述底板顶部的右侧固定连接有接线盒。

优选的，所述底板底部的两侧均固定连接有防滑垫，所述防滑垫的底部设置有防滑纹。

优选的，左侧壳体正面的底部固定连接有铭牌，右侧壳体正面的顶部固定连接有控制面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过横板、支架、焊接机械臂、壳体、螺纹杆、螺纹套、第一滑杆、第一滑套、第一斜板、凹槽、弹簧、竖板、第二斜板、固定板和限定孔的配合，实现了使用效果好的目的，能够对工件进行精确定位，提高了工件焊接时的稳定性，满足当今市场的需求，提高了点焊机器人的实用性和使用性，解决了以往点焊机器人使用效果不佳的问题。

2、本实用新型通过设置横槽、第二滑杆和第二滑套，用于对竖板进行限定，提高竖板左右移动时的稳定性，通过设置支板和底板，用于对横板进行支撑，通过设置控制器，用于进行智能控制，通过设置接线盒，用于连接和输送电能，通过设置防滑垫，用于增大摩擦力，提高点焊机器人使用时的稳定性，通过设置铭牌，用于标注点焊机器人的规格信息，通过设置控制面板，用于输入控制信号和显示工作信息。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型固定板立体示意图。

图中：1、横板；2、支架；3、焊接机械臂；4、壳体；5、螺纹杆；6、螺纹套；7、第一滑杆；8、第一滑套；9、第一斜板；10、凹槽；11、弹簧；12、竖板；13、第二斜板；14、固定板；15、限定孔；16、横槽；17、第二滑杆；18、第二滑套；19、支板；20、底板；21、控制器；22、接线盒；23、防滑垫；24、铭牌；25、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种高效型可对工件进行精确定位的点焊机器人，包括横板1，横板1的顶部固定连接有支架2，支架2的顶部贯穿设置有焊接机械臂3，横板1顶部的两侧均固定连接有壳体4，壳体4的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆5，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹套6，壳体4的内壁固定连接有第一滑杆7，第一滑杆7的表面套设有第一滑套8，第一滑套8的右侧与螺纹套6的左侧固定连接，螺纹套6相对的一侧固定连接有第一斜板9，壳体4相对一侧的底部开设有凹槽10，凹槽10的内壁固定连接有弹簧11，弹簧11相对的一端固定连接有竖板12，竖板12背对的一侧固定连接有第二斜板13，竖板12相对的一侧固定连接有固定板14，固定板14的表面开设有限定孔15，横板1顶部的两侧均开设有横槽16，横槽16的内壁固定连接有第二滑杆17，第二滑杆17的表面套设有第二滑套18，第二滑套18的顶部与竖板12的底部固定连接，横板1底部的两侧均固定连接有支板19，支板19的底部固定连接有底板20，底板20顶部的左侧固定连接有控制器21，底板20顶部的右侧固定连接有接线盒22，底板20底部的两侧均固定连接有防滑垫23，防滑垫23的底部设置有防滑纹，左侧壳体4正面的底部固定连接有铭牌24，右侧壳体4正面的顶部固定连接有控制面板25，通过设置横槽16、第二滑杆17和第二滑套18，用于对竖板12进行限定，提高竖板12左右移动时的稳定性，通过设置支板19和底板20，用于对横板1进行支撑，通过设置控制器21，用于进行智能控制，通过设置接线盒22，用于连接和输送电能，通过设置防滑垫23，用于增大摩擦力，提高点焊机器人使用时的稳定性，通过设置铭牌24，用于标注点焊机器人的规格信息，通过设置控制面板25，用于输入控制信号和显示工作信息，通过横板1、支架2、焊接机械臂3、壳体4、螺纹杆5、螺纹套6、第一滑杆7、第一滑套8、第一斜板9、凹槽10、弹簧11、竖板12、第二斜板13、固定板14和限定孔15的配合，实现了使用效果好的目的，能够对工件进行精确定位，提高了工件焊接时的稳定性，满足当今市场的需求，提高了点焊机器人的实用性和使用性，解决了以往点焊机器人使用效果不佳的问题。

使用时，通过使用者转动手轮，通过手轮带动螺纹杆5转动，通过螺纹杆5带动螺纹套6向下移动，通过螺纹套6带动第一斜板9向下移动，通过第一斜板9带动第二斜板13移动，通过第二斜板13带动竖板12移动，通过竖板12带动固定板14相向移动，通过固定板14对工件进行固定，通过限定孔15配合螺栓型固定组件可以对工件进行加强固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高效型可对工件进行精确定位的点焊机器人，包括横板（1），其特征在于：所述横板（1）的顶部固定连接有支架（2），所述支架（2）的顶部贯穿设置有焊接机械臂（3），所述横板（1）顶部的两侧均固定连接有壳体（4），所述壳体（4）的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的表面螺纹连接有螺纹套（6），所述壳体（4）的内壁固定连接有第一滑杆（7），所述第一滑杆（7）的表面套设有第一滑套（8），所述第一滑套（8）的右侧与螺纹套（6）的左侧固定连接，所述螺纹套（6）相对的一侧固定连接有第一斜板（9），所述壳体（4）相对一侧的底部开设有凹槽（10），所述凹槽（10）的内壁固定连接有弹簧（11），所述弹簧（11）相对的一端固定连接有竖板（12），所述竖板（12）背对的一侧固定连接有第二斜板（13），所述竖板（12）相对的一侧固定连接有固定板（14），所述固定板（14）的表面开设有限定孔（15）。

2.根据权利要求1所述的一种高效型可对工件进行精确定位的点焊机器人，其特征在于：所述横板（1）顶部的两侧均开设有横槽（16），所述横槽（16）的内壁固定连接有第二滑杆（17），所述第二滑杆（17）的表面套设有第二滑套（18），所述第二滑套（18）的顶部与竖板（12）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效型可对工件进行精确定位的点焊机器人，其特征在于：所述横板（1）底部的两侧均固定连接有支板（19），所述支板（19）的底部固定连接有底板（20）。

4.根据权利要求3所述的一种高效型可对工件进行精确定位的点焊机器人，其特征在于：所述底板（20）顶部的左侧固定连接有控制器（21），所述底板（20）顶部的右侧固定连接有接线盒（22）。

5.根据权利要求3所述的一种高效型可对工件进行精确定位的点焊机器人，其特征在于：所述底板（20）底部的两侧均固定连接有防滑垫（23），所述防滑垫（23）的底部设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种高效型可对工件进行精确定位的点焊机器人，其特征在于：左侧壳体（4）正面的底部固定连接有铭牌（24），右侧壳体（4）正面的顶部固定连接有控制面板（25）。

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