CN216176337U - 一种玻璃升降器的滑轮安装设备 - Google Patents
一种玻璃升降器的滑轮安装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216176337U CN216176337U CN202122643862.4U CN202122643862U CN216176337U CN 216176337 U CN216176337 U CN 216176337U CN 202122643862 U CN202122643862 U CN 202122643862U CN 216176337 U CN216176337 U CN 216176337U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pulley
- disc
- hopper
- riveting mechanism
- window regulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及玻璃升降器技术领域，特别涉及一种玻璃升降器的滑轮安装设备，包括机架、设置在机架上的旋铆机构、设置在机架一侧的滑轮震动盘与紧固铆钉震动盘，滑轮震动盘与旋铆机构之间设有将滑轮送至旋铆机构的第一移送机构，紧固铆钉震动盘与旋铆机构之间设有将紧固铆钉送至旋铆机构的第二移送机构，旋铆机构包括转动盘、若干个设置在转动盘上并沿轴线均匀分布的定位柱以及悬设在转动盘上方的旋铆头，本实用新型的有益效果为：有效提高安装效率，降低人工成本，实现滑轮在玻璃升降器内的的半自动化安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃升降器技术领域，具体涉及一种绳轮式玻璃升降器的绳轮安装设备。
背景技术
轿车用的电动玻璃升降器设置有拉线、滑轮、导轨和滑块，总开关由驾车者控制全部门窗玻璃的开闭，而各车门内把手上的分开关由乘员分别控制各个门窗玻璃的开闭。乘客或驾车者通过控制拉线绕滑轮运动，使与拉线连接的滑块和导轨之间的相对运动，实现玻璃的上升或下降。
目前，各汽车配件生产公司大多采用人工安装滑轮，一个玻璃升降器的导轨上需要安装两个滑轮，工人需要先将其中一个滑轮放置在导轨的一端，将紧固铆钉装入滑轮的中心孔中，再将导轨放置在旋铆机中对滑轮进行旋铆固定，再掉转导轨的方向，将另一个滑轮与紧固铆钉按照相同的步骤固定，并且因为滑轮分为正反面，工人在安装时还需要区分其正反面，增加了工人的装配难度，降低整体生产效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种玻璃升降器的滑轮安装设备，有效提高安装效率，降低人工成本，实现滑轮的半自动化安装。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种玻璃升降器的滑轮安装设备，其特征在于：包括机架、设置在机架上的旋铆机构、设置在机架一侧的滑轮震动盘与紧固铆钉震动盘，所述滑轮震动盘与旋铆机构之间设有将滑轮送至旋铆机构的第一移送机构，所述紧固铆钉震动盘与旋铆机构之间设有将紧固铆钉送至旋铆机构的第二移送机构，所述旋铆机构包括转动盘、若干个设置在转动盘上并沿轴线均匀分布的定位柱以及悬设在转动盘上方的旋铆头。
具有上述特征的本实用新型：滑轮震动盘与紧固铆钉震动盘中装有待安装的滑轮与紧固铆钉，通过震动将紧固铆钉送至第二移送机构，紧固铆钉通过第二移送机构被送至旋铆机构的定位柱上，该定位柱随转动盘转动至第一移送机构处，与此同时，滑轮通过第一移送机构放置在紧固铆钉上，该定位柱随着转动盘转至工人操作的一侧，工人只需拿着导轨将其放置在该定位柱上，旋铆头会下降对其进行旋铆，将紧固铆钉固定在导轨上完成一端的安装，掉转导轨的方向后将其放置在下一个定位柱上，完成导轨另一端滑轮的安装，采用该设备将滑轮安装在导轨上，有效提高安装效率，降低人工成本，实现滑轮的半自动化安装。
本实用新型进一步的设置是：所述滑轮震动盘包括料斗、震动台以及接料盘，所述震动台设置在接料盘底部，所述料斗设置在接料盘内，二者同轴设置，所述料斗外壁与接料盘内壁间形成接料环槽，所述料斗外壁上设有与接料环槽连通的开口，所述料斗内壁设有螺旋导轨，所述螺旋导轨一端螺旋向下延伸至料斗底部并设有进料口，另一端螺旋向上延伸至料斗的顶部并设有出料导轨，所述出料导轨上设有若干个以相同间隔分布的筛选槽，所述筛选槽位于接料环槽上方。
具有上述特征的本实用新型：由于滑轮需要区分正反面，在出料导轨上设置筛选槽，当滑轮反面朝上时，会通过筛选槽掉落至接料环槽，在震动台的震动下从与料斗外壁连通的开口回到料斗内，在掉落的过程中，滑轮有一定的几率翻面，而滑轮正面朝上时，经过筛选槽不会掉落，被顺利送至第一移送机构，该滑轮震动盘的设置可以自动区分滑轮的正反面，无需工人区分，提高了工人的装配效率。
本实用新型进一步的设置是：所述筛选槽呈“凹”形，其凹进去的一侧朝向料斗设置。
具有上述特征的本实用新型：将筛选槽设置成凹形，是基于滑轮正反面结构特点做出的设计，设置成凹形的筛选槽，当滑轮正面朝上通过时不会掉落，只有在滑轮反面朝上时才会掉落，避免发生误差。
本实用新型进一步的设置是：所述第一移送机构包括第一送料轨道、第一机械手，所述第一送料轨道上设有若干个以相同间隔分布的推料孔，所述第一送料轨道首端与滑轮震动盘相接，末端悬空下方设有第一推料组件，所述第一机械手设置在第一推料组件与旋铆机构中间。
具有上述特征的本实用新型：滑轮自滑轮震动盘送入第一送料轨道，滑轮在来到第一送料轨道末端时，第一推料组件工作，将滑轮向上推起，第一机械手顺势将其夹起，转送至定位柱，通过设置第一移送机构，实现滑轮震动盘与旋铆机构之间的连接。
本实用新型进一步的设置是：所述第一推料组件包括竖直设置的第一气缸、与第一气缸联动的顶杆。
具有上述特征的本实用新型：第一气缸带动顶杆做往复竖直运动，向上顶起滑轮，滑轮被第一机械手夹走后，顶杆下落，周而复始，结构简单，效果显著。
本实用新型进一步的设置是：所述第二移送机构包括第二送料轨道及第二机械手，所述第二送料轨道首端与紧固铆钉震动盘连接，末端设有第二推料组件，所述第二机械手设置在第二推料组件与旋铆机构中间。
具有上述特征的本实用新型：紧固铆钉自紧固铆钉震动盘送入第二送料轨道，紧固铆钉在来到第二送料轨道末端时，第二推料组件工作，将紧固铆钉推出后第二机械手顺势夹走，转送至定位柱，通过设置第二移送机构，实现紧固铆钉震动盘与旋铆机构之间的连接。
本实用新型进一步的设置是：所述第二推料组件包括架设在第二送料轨道末端的安装板，所述安装板上横设有第二气缸以及与第二气缸联动的推钩，所述安装板上端面与第二送料轨道下端面相抵，所述安装板内设有供推钩往复移动的送料凹槽。
具有上述特征的本实用新型：紧固铆钉从第二送料轨道落入推钩内，推钩在第二气缸的推动下带动紧固铆钉移动，将紧固铆钉送至第二机械手处，紧固铆钉被第二机械手夹走后，推钩移动至原位，周而复始，结构简单、效果显著，送料凹槽起到了导向作用，同时推钩对紧固铆钉有定位作用，防止其歪斜摔倒。
本实用新型进一步的设置是：所述铆接机构还包括设置在转动盘一侧的转盘定位机构。
具有上述特征的本实用新型：在转动盘侧设置转盘定位机构，使得转动盘在旋铆机构工作时、第一机械手与第二机械手放料时停止转动，便于操作。
本实用新型进一步的设置是：所述转盘定位机构包括传感器、设置在机架上的安装座，所述安装座上横设有第三气缸，所述第三气缸上设有与其联动的定位杆，所述转动盘的外周设有若干个与定位柱对应设置的定位槽，所述安装座上设有供定位杆往复移动的通道。
具有上述特征的本实用新型：定位槽与定位柱对应设置，从而固定转动盘每转动一次的转动角度，即一次只能转动一个定位柱的位置，转盘定位机构工作时，定位杆移动顶住定位槽，此时，第一机械手、第二机械手及工人同时工作，在安装座内设置通道，对定位杆有导向作用，同时保护定位杆使其不会发生断裂。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例去掉紧固铆钉震动盘的结构示意图。
图3为本实用新型实施例滑轮震动盘的结构示意图。
图4为本实用新型实施例第二移送机构的结构示意图。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1-4所示的一种玻璃升降器的滑轮安装设备，包括机架1、设置在机架1上的旋铆机构2、设置在机架1一侧的滑轮震动盘3与紧固铆钉震动盘4，滑轮震动盘3与旋铆机构2之间设有将滑轮送至旋铆机构2的第一移送机构5，紧固铆钉震动盘4与旋铆机构2之间设有将紧固铆钉送至旋铆机构2的第二移送机构6，旋铆机构2包括转动盘21、若干个设置在转动盘21上并沿轴线均匀分布的定位柱22以及悬设在转动盘21上方的旋铆头23，定位柱22的上端面设有环状凸台231，环状凸台231与定位柱22同轴设置，环状凸台231与紧固铆钉的铆钉头适配，在机架1上还设有控制滑轮震动盘3与紧固铆钉震动盘4的数字调压振动送料控制器8。
滑轮震动盘3包括料斗31、震动台32以及接料盘33，震动台32设置在接料盘33底部，料斗31设置在接料盘33内，二者同轴设置，料斗31外壁与接料盘33内壁间形成接料环槽34，料斗31外壁上设有与接料环槽34连通的开口35，料斗31内壁设有螺旋导轨36，螺旋导轨36一端螺旋向下延伸至料斗31底部并设有进料口，另一端螺旋向上延伸至料斗31的顶部并设有出料导轨37，出料导轨37上设有若干个以相同间隔分布的筛选槽38，筛选槽38位于接料环槽34上方，筛选槽38呈“凹”形，其凹进去的一侧朝向料斗31设置。
第一移送机构5包括第一送料轨道51、第一机械手52，第一送料轨道51上设有若干个以相同间隔分布的推料孔53，第一送料轨道51首端与滑轮震动盘3相接，末端悬空下方设有第一推料组件54，第一机械手52设置在第一推料组件54与旋铆机构2中间。
第一推料组件54包括竖直设置的第一气缸541、与第一气缸541联动的顶杆542。
第二移送机构6包括第二送料轨道61及第二机械手62，第二送料轨道61首端与紧固铆钉震动盘4连接，末端设有第二推料组件63，第二机械手62设置在第二推料组件63与旋铆机构2中间。
第二推料组件63包括架设在第二送料轨道61末端的安装板631，安装板631上横设有第二气缸632以及与第二气缸632联动的推钩633，安装板631上端面与第二送料轨道61下端面相抵，安装板631内设有供推钩633往复移动的送料凹槽634。
铆接机构2还包括设置在转动盘21一侧的转盘定位机构7。
转盘定位机构7包括传感器71、设置在机架1上的安装座72，安装座72上横设有第三气缸73，第三气缸73上设有与其联动的定位杆74，转动盘21的外周设有若干个与定位柱22对应设置的定位槽75，安装座72上设有供定位杆74往复移动的通道。
Claims (9)
1.一种玻璃升降器的滑轮安装设备，其特征在于：包括机架、设置在机架上的旋铆机构、设置在机架一侧的滑轮震动盘与紧固铆钉震动盘，所述滑轮震动盘与旋铆机构之间设有将滑轮送至旋铆机构的第一移送机构，所述紧固铆钉震动盘与旋铆机构之间设有将紧固铆钉送至旋铆机构的第二移送机构，所述旋铆机构包括转动盘、若干个设置在转动盘上并沿轴线均匀分布的定位柱以及悬设在转动盘上方的旋铆头。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器的滑轮安装设备，其特征在于：所述滑轮震动盘包括料斗、震动台以及接料盘，所述震动台设置在接料盘底部，所述料斗设置在接料盘内，二者同轴设置，所述料斗外壁与接料盘内壁间形成接料环槽，所述料斗外壁上设有与接料环槽连通的开口，所述料斗内壁设有螺旋导轨，所述螺旋导轨一端螺旋向下延伸至料斗底部并设有进料口，另一端螺旋向上延伸至料斗的顶部并设有出料导轨，所述出料导轨上设有若干个以相同间隔分布的筛选槽，所述筛选槽位于接料环槽上方。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃升降器的滑轮安装设备，其特征在于：所述筛选槽呈“凹”形，其凹进去的一侧朝向料斗设置。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器的滑轮安装设备，其特征在于：所述第一移送机构包括第一送料轨道、第一机械手，所述第一送料轨道上设有若干个以相同间隔分布的推料孔，所述第一送料轨道首端与滑轮震动盘相接，末端悬空下方设有第一推料组件，所述第一机械手设置在第一推料组件与旋铆机构中间。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃升降器的滑轮安装设备，其特征在于：所述第一推料组件包括竖直设置的第一气缸、与第一气缸联动的顶杆。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器的滑轮安装设备，其特征在于：所述第二移送机构包括第二送料轨道及第二机械手，所述第二送料轨道首端与紧固铆钉震动盘连接，末端设有第二推料组件，所述第二机械手设置在第二推料组件与旋铆机构中间。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃升降器的滑轮安装设备，其特征在于：所述第二推料组件包括架设在第二送料轨道末端的安装板，所述安装板上横设有第二气缸以及与第二气缸联动的推钩，所述安装板上端面与第二送料轨道下端面相抵，所述安装板内设有供推钩往复移动的送料凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器的滑轮安装设备，其特征在于：所述旋铆机构还包括设置在转动盘一侧的转盘定位机构。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃升降器的滑轮安装设备，其特征在于：所述转盘定位机构包括传感器、设置在机架上的安装座，所述安装座上横设有第三气缸，所述第三气缸上设有与其联动的定位杆，所述转动盘的外周设有若干个与定位柱对应设置的定位槽，所述安装座上设有供定位杆往复移动的通道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122643862.4U CN216176337U (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 一种玻璃升降器的滑轮安装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122643862.4U CN216176337U (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 一种玻璃升降器的滑轮安装设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216176337U true CN216176337U (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=80897484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122643862.4U Active CN216176337U (zh) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 一种玻璃升降器的滑轮安装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216176337U (zh) |
-
2021
- 2021-10-29 CN CN202122643862.4U patent/CN216176337U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201205648Y (zh) | 螺母安装机 | |
| CN106379698B (zh) | 轴承自动上料机 | |
| CN110125679A (zh) | 一种自动化装配设备 | |
| CN104841837B (zh) | 一种螺母自动铆接机 | |
| CN101391694A (zh) | 螺旋滑槽输送机 | |
| CN112320350A (zh) | 一种平板分料、工位更换成形系统 | |
| CN216176337U (zh) | 一种玻璃升降器的滑轮安装设备 | |
| CN216096063U (zh) | 一种螺母柱自动上料机 | |
| CN113618395B (zh) | 一种鼓风机装配设备 | |
| CN114559675A (zh) | 一种铆钉设备及铆钉方法 | |
| CN107685265A (zh) | 阀杆倒角加工装置 | |
| CN213351448U (zh) | 端盖与轴承压装设备 | |
| CN113172402A (zh) | 卡簧智能上料组装装置 | |
| CN106262991A (zh) | 全自动槟榔点卤机 | |
| CN112091156A (zh) | 一种汽车铰链总成自动铆接生产方法 | |
| CN214349128U (zh) | 一种cpu框体自动铆压装置 | |
| CN217395665U (zh) | 一种吹瓶机用的收集装置 | |
| CN113814689A (zh) | 一种转子轴承安装设备 | |
| CN207139260U (zh) | 带传输机的led灯泡自动生产线 | |
| CN212494974U (zh) | 出气管管端成型机 | |
| CN214137813U (zh) | 一种灯罩移印系统 | |
| CN210420239U (zh) | 直线式双侧升降自动上挂机 | |
| CN211894941U (zh) | 一种衬套输送装置 | |
| CN112894309A (zh) | 一种用于汽车前悬架下控制臂的球头高效装配设备 | |
| CN113182853A (zh) | 卡簧与转轴智能装配装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |