CN216174553U

CN216174553U - 光伏组件智能清洗机器人

Info

Publication number: CN216174553U
Application number: CN202122445831.8U
Authority: CN
Inventors: 张天任; 雷玉强; 肖宁; 王江; 王定友; 王剑; 陈冲
Original assignee: JIANGXI VOCATIONAL COLLEGE OF MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY
Current assignee: JIANGXI VOCATIONAL COLLEGE OF MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY
Priority date: 2021-10-11
Filing date: 2021-10-11
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2031-10-11

Abstract

本实用新型提供一种光伏组件智能清洗机器人，包括清洁组件，清洁组件包括设于固定架一侧的清洁刷，固定架上设有出液喷头，出液喷头的出液口朝向清洁刷远离驱动小车的一侧设置，清洁刷与驱动小车之间还设有清洁筒，固定架上滑动式设有安装架，安装架与固定架之间设有弹簧，清洁筒固定式设于安装架上。通过在固定架上设有出液组件，该出液组件的出液口设于清洁刷远离驱动小车的一侧，在通过清洁刷进行刷洗之前，通过出液组件喷出清洗液对光伏组件进行冲洗，提高清洁效率，在清洁刷与驱动小车之间设有清洁筒，对经刷洗后的光伏组件进行擦拭，同时清洁筒通过弹簧滑动式设于固定架上，加大清洁筒与光伏组件的接触面及摩擦力，进一步提高了清洁效率。

Description

光伏组件智能清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏组件清洁技术领域，特别涉及一种光伏组件智能清洗机器人。

背景技术

随着新能源技术及其产业的高速发展，尤其是太阳能光伏发电已经被广泛应用，尤为突出的是应用于大型光伏电站进行光伏发电。而在应用太阳能光伏组件进行发电时，太阳能光伏组件表面被灰尘、杂物等遮挡时，会严重影响光伏组件的发电效率。因此，需要经常对太阳能光伏组件表面进行清洁。

现有技术中，通常需要运维人员定时去对光伏组件进行清洁，但由于太阳能光伏组件数量较多，面积较大，人工清洁耗费的时间及成本较高，同时清洁效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种光伏组件智能清洗机器人，旨在解决现有技术中，需要运维人员定时去对光伏组件进行清洁，但由于太阳能光伏组件数量较多，面积较大，人工清洁耗费的时间及成本较高，同时清洁效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种光伏组件智能清洗机器人，包括行走组件，所述行走组件包括驱动小车及设于所述驱动小车一侧的固定架，所述固定架上设有清洁组件，所述清洁组件包括设于所述固定架一侧的清洁刷，所述固定架上设有出液组件，所述出液组件包括若干个出液喷头，所述出液喷头的出液口朝向所述清洁刷远离所述驱动小车的一侧设置，所述清洁组件还包括设于所述清洁刷与所述驱动小车之间的清洁筒，所述固定架上滑动式设有安装架，所述安装架与所述固定架之间设有弹簧，所述清洁筒固定式设于所述安装架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置驱动小车，在驱动小车上设置清洁刷，在驱动小车的带动下，通过清洁刷自动对光伏组件进行清洁，同时在固定架上设有出液组件，该出液组件的出液口设于清洁刷远离驱动小车的一侧，在通过清洁刷刷洗之前，通过出液组件喷出清洗液对光伏组件进行冲洗，提高清洁效率，同时在清洁刷与驱动小车之间设有清洁筒，对经刷洗后的光伏组件进行擦拭，同时清洁筒通过弹簧滑动式设于固定架上，加大清洁筒与光伏组件的接触面及摩擦力，进一步提高了清洁效率。

根据上述技术方案的一方面，所述固定架上设有导杆，所述安装架开有与所述导杆对应设置的通孔，所述弹簧套设于所述导杆上，所述弹簧的两端分别与所述固定架及所述安装架固定连接。

根据上述技术方案的一方面，所述导杆包括远离所述固定架一端设置的限位部，所述限位部的外径大于所述通孔的孔径。

根据上述技术方案的一方面，所述清洁组件包括设于所述固定架一侧的转轴，所述转轴上设有所述清洁刷，所述清洁组件还包括设于所述固定架上的驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述转轴之间设有传动带。

根据上述技术方案的一方面，所述出液组件包括设于所述固定架上的抽液泵，所述抽液泵的出液口设有出液管，所述出液管连接所述出液喷头。

根据上述技术方案的一方面，所述出液喷头的数量为六个，并分别均匀间隔设置于所述固定架上，所述出液喷头通过分液管连接所述出液管。

根据上述技术方案的一方面，所述驱动小车的上侧设有储液箱，所述抽液泵的进液口设有进液管，所述进液管连接所述储液箱。

根据上述技术方案的一方面，所述驱动小车包括车体及设于所述车体两侧的履带轮，所述车体内设有驱动组件，所述驱动组件连接所述履带轮。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中光伏组件智能清洗机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中清洁组件的部分结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中出液组件的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中清洁组件的部分结构示意图；

图5为图4中A部放大图；

主要元件符号说明：

驱动小车	10	履带轮	11
				固定架	20	清洁刷	30
出液喷头	40	清洁筒	50
				转轴	31	驱动电机	32
传动带	33	抽液泵	41
				出液管	42	分液管	43
进液管	44	储液箱	45
				安装架	51	导杆	52
限位部	53	弹簧	54

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，所示为本实用新型一实施例中的一种光伏组件智能清洗机器人，包括行走组件，所述行走组件包括驱动小车10及设于所述驱动小车10一侧的固定架20，所述固定架20上设有清洁组件，所述清洁组件包括设于所述固定架20一侧的清洁刷30，所述固定架20上设有出液组件，所述出液组件包括若干个出液喷头40，所述出液喷头40的出液口朝向所述清洁刷30远离所述驱动小车10的一侧设置，所述清洁组件还包括设于所述清洁刷30与所述驱动小车10之间的清洁筒50，所述固定架20上滑动式设有安装架51，所述安装架51与所述固定架20之间设有弹簧54，所述清洁筒50固定式设于所述安装架51上。

具体来说，本申请中的光伏组件智能清洗机器人，通过设置驱动小车10，在驱动小车10上设置清洁刷30，在驱动小车10的带动下，通过清洁刷30自动对光伏组件进行清洁，同时在固定架20上设有出液组件，该出液组件的出液口设于清洁刷30远离驱动小车10的一侧，在通过清洁刷30刷洗之前，通过出液组件喷出清洗液对光伏组件进行冲洗，提高清洁效率，在清洁刷30与驱动小车10之间设有清洁筒50，通过清洁筒50对经刷洗后的光伏组件进行擦拭，同时清洁筒50通过弹簧54滑动式设于固定架20上，加大清洁筒50与光伏组件的接触面及摩擦力，进一步提高了清洁效率。

在本实施例中，所述固定架20上设有导杆52，所述安装架51开有与所述导杆52对应设置的通孔，所述弹簧54套设于所述导杆52上，所述弹簧54的两端分别与所述固定架20及所述安装架51固定连接。具体来说，在本实施例中，为保证安装架51能够稳定的滑动，上述导杆52的数量为两根，并分别设于上述固定架20的两侧，安装架51上开设有两个通孔。当上述光伏组件智能清洗机器人进行作业时，上述弹簧54处于压缩状态，使清洁筒50可紧贴于光伏组件。在本实施例中，上述清洁筒50的材质为海绵，可以理解地，在本申请的其他实施例中，上述清洁筒50的材质还可为清洁布等。

由于安装架51与固定架20为滑动式连接，为保证安装架51的安全移动行程，所述导杆52包括远离所述固定架20一端设置的限位部53，所述限位部53的外径大于所述通孔的孔径。通过设置上述限位部53，且将限位部53的外径设置成大于所述通孔的孔径，防止弹簧54脱落或弹力不足导致安装架51脱离上述导杆52，对清洁作业造成影响。

具体来说，在本实施例中，所述清洁组件包括设于所述固定架20一侧的转轴31，所述转轴31上设有所述清洁刷30，所述清洁组件还包括设于所述固定架20上的驱动电机32，所述驱动电机32的输出端与所述转轴31之间设有传动带33。通过设置驱动电机32，通过同步带带动清洁刷30进行转动，提高该光伏组件智能清洗机器人的清洁效果。

在本实施例中，所述出液组件包括设于所述固定架20上的抽液泵41，所述抽液泵41的出液口设有出液管42，所述出液管42连接所述出液喷头40，所述出液喷头40的数量为六个，并分别均匀间隔设置于所述固定架20上，所述出液喷头40通过分液管43连接所述出液管42。通过设置均匀间隔分布于固定架20上的六个出液喷头40，保证清洁液的均匀喷洒，加大清洁液的喷洒面积。

此外，在本实施例中所述驱动小车10的上侧设有储液箱45，所述抽液泵41的进液口设有进液管44，所述进液管44连接所述储液箱45。通过在驱动小车10上设置储液箱45，保证了清洁液的储量，使该光伏组件智能清洗机器人可持续进行作业，提高清洁效率。可以理解地，在本申请的其他实施例中，上述储液箱45也可设置在光伏组件的旁边，该光伏组件智能清洗机器人通过设于固定架20一侧的进液管44与上述储液箱45进行连接，从而降低驱动小车10的负重。

在本实施例的一些应用场景中，由于光伏组件的设置与水平面相比存在一定倾斜度，在本实施例中，所述驱动小车10包括车体及设于所述车体两侧的履带轮11，所述车体内设有驱动组件，所述驱动组件连接所述履带轮11。本实施例中的驱动小车10，通过设置履带轮11，保证了驱动小车10移动的稳定性。

综上，本实用新型上述实施例当中的光伏组件智能清洗机器人，通过设置驱动小车10，在驱动小车10上设置清洁刷30，在驱动小车10的带动下，通过清洁刷30自动对光伏组件进行清洁，同时在固定架20上设有出液组件，该出液组件的出液口设于清洁刷30远离驱动小车10的一侧，在通过清洁刷30刷洗之前，通过出液组件喷出清洗液对光伏组件进行冲洗，提高清洁效率，在清洁刷30与驱动小车10之间设有清洁筒50，通过清洁筒50对经刷洗后的光伏组件进行擦拭，同时清洁筒50通过弹簧54滑动式设于固定架20上，加大清洁筒50与光伏组件的接触面及摩擦力，进一步提高了清洁效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种光伏组件智能清洗机器人，其特征在于，包括行走组件，所述行走组件包括驱动小车及设于所述驱动小车一侧的固定架，所述固定架上设有清洁组件，所述清洁组件包括设于所述固定架一侧的清洁刷，所述固定架上设有出液组件，所述出液组件包括若干个出液喷头，所述出液喷头的出液口朝向所述清洁刷远离所述驱动小车的一侧设置，所述清洁组件还包括设于所述清洁刷与所述驱动小车之间的清洁筒，所述固定架上滑动式设有安装架，所述安装架与所述固定架之间设有弹簧，所述清洁筒固定式设于所述安装架上。

2.根据权利要求1所述的光伏组件智能清洗机器人，其特征在于，所述固定架上设有导杆，所述安装架开有与所述导杆对应设置的通孔，所述弹簧套设于所述导杆上，所述弹簧的两端分别与所述固定架及所述安装架固定连接。

3.根据权利要求2所述的光伏组件智能清洗机器人，其特征在于，所述导杆包括远离所述固定架一端设置的限位部，所述限位部的外径大于所述通孔的孔径。

4.根据权利要求1所述的光伏组件智能清洗机器人，其特征在于，所述清洁组件包括设于所述固定架一侧的转轴，所述转轴上设有所述清洁刷，所述清洁组件还包括设于所述固定架上的驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述转轴之间设有传动带。

5.根据权利要求1所述的光伏组件智能清洗机器人，其特征在于，所述出液组件包括设于所述固定架上的抽液泵，所述抽液泵的出液口设有出液管，所述出液管连接所述出液喷头。

6.根据权利要求5所述的光伏组件智能清洗机器人，其特征在于，所述出液喷头的数量为六个，并分别均匀间隔设置于所述固定架上，所述出液喷头通过分液管连接所述出液管。

7.根据权利要求6所述的光伏组件智能清洗机器人，其特征在于，所述驱动小车的上侧设有储液箱，所述抽液泵的进液口设有进液管，所述进液管连接所述储液箱。

8.根据权利要求1所述的光伏组件智能清洗机器人，其特征在于，所述驱动小车包括车体及设于所述车体两侧的履带轮，所述车体内设有驱动组件，所述驱动组件连接所述履带轮。