CN216174329U - 一种双流道的小件物料自动计数集合下料装置 - Google Patents

Abstract

一种双流道的小件物料自动计数集合下料装置。本实用新型是为了解决现有技术存在下料速度受到限制而无法进一步提高的问题。技术要点：包括机架、输送机构、计数和鉴别传感器、集合下料机构和下料控制传感器，特征是集合下料机构包括第一上层下料仓、第二上层下料仓、下层下料仓、落料斗和不合格料出料口，料仓内分别转动配合有第一上层翻板轮、第二上层翻板轮和下层翻板轮，料仓外安装有第一上层驱动装置、第二上层驱动装置和下层驱动装置，输送机构具有双输送流道，计数和鉴别传感器设置于上层下料仓顶侧处，下料控制传感器与驱动装置的驱动轴配合以取得驱动轴的转动角度信息。

Description

一种双流道的小件物料自动计数集合下料装置

技术领域

本实用新型涉及在生产线上为工作岗位输送小件物料的装置，特别是一种双流道的小件物料自动计数集合下料装置。

背景技术

目前已有的在生产线上为工作岗位输送小件物料的装置，有集合下料和逐件下料之分。集合下料是将多个小件物料经计数后集中在一起一次输送至工作岗位上，逐件下料是每一个小件物料均通过一次输送至工作岗位上。

本申请人在先申请的中国专利第201821441879.3号公开的一种小件物料自动计数集合下料装置，结构包括机架、输送机构、计数传感器、集合下料机构和下料控制传感器，其中所述输送机构由安装在机架上的皮带输送装置和为皮带输送装置提供动力的皮带输送驱动装置构成，所述集合下料机构由下料仓、转动配合在下料仓内的翻板轮和安装在机架上且与翻板轮轴作驱动连接的下料驱动装置构成，所述输送机构的出料端处于机架上的计数落口上方，所述下料仓的进口处于所述计数落口下面，所述计数传感器设于机架的计数落口中的侧部，所述下料控制传感器设于所述翻板轮轴一侧的机架上，所述下料仓底部设有下料口。但这一技术方案属于单流道的小件物料自动计数集合下料装置，下料速度受到限制而无法进一步提高。

发明内容

为了克服现有单流道的小件物料自动计数集合下料装置，存在下料速度受到限制而无法进一步提高的缺陷，本实用新型的目的是提供一种改进的双流道的小件物料自动计数集合下料装置，可以克服现有技术的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双流道的小件物料自动计数集合下料装置，包括机架和安装在所述机架上的输送机构、计数和鉴别传感器、集合下料机构和下料控制传感器，其特征是：所述集合下料机构包括第一上层下料仓、第二上层下料仓、下层下料仓、落料斗和不合格料出料口，所述第一上层下料仓、第二上层下料仓和下层下料仓内分别转动配合有第一上层翻板轮、第二上层翻板轮和下层翻板轮，所述第一上层下料仓、第二上层下料仓和下层下料仓外侧分别安装有分别与所述第一上层翻板轮、第二上层翻板轮和下层翻板轮的轮轴作驱动连接的第一上层驱动装置、第二上层驱动装置和下层驱动装置，所述输送机构具有双输送流道，所述双输送流道的二个出料端分别处于所述第一上层下料仓和第二上层下料仓的进料口上方，所述第一上层下料仓和第二上层下料仓的出料口可与所述下层下料仓的进料口相通、且可与不合格料出料口相通，所述下层下料仓的出料口处于落料斗上方，由第一计数和鉴别传感器和第二计数和鉴别传感器分别设置于所述第一上层下料仓和第二上层下料仓的进料口的顶侧处，由第一下料控制传感器、第二下料控制传感器和第三下料控制传感器分别与第一上层驱动装置、第二上层驱动装置和下层驱动装置的驱动轴配合、以取得各所述驱动轴的转动角度信息。

上述技术方案所述第一上层下料仓和第二上层下料仓可以是并排设置，使得所述第一上层下料仓和第二上层下料仓的出料口对应的第一不合格料出料口和第二不合格料出料口处于所述集合下料机构的同一侧。

上述技术方案所述第一上层驱动装置、第二上层驱动装置和下层驱动装置的驱动轴可以是一头分别连接所述第一上层翻板轮、第二上层翻板轮和下层翻板轮的轮轴，其另一头分别连接有一个摆杆，通过所述摆杆分别与所述第一下料控制传感器、第二下料控制传感器和第三下料控制传感器配合，使得所述第一下料控制传感器、第二下料控制传感器和第三下料控制传感器取得各所述驱动轴的转动角度信息。

上述技术方案所述输送机构可以采用振动式送料机构，所述振动式送料机构可以包括弹簧座、电振动器和送料槽，其中所述弹簧座连接在机架上，电振动器和送料槽安装固定在所述弹簧座，所述电振动器为一个，所述送料槽为一个、其上设有双输送流道。

上述技术方案所述送料槽的槽底面可以采用人字形截面结构，所述槽底面的两侧高度较低、分别形成所述双输送流道，所述槽底面的中间高度较高、构成所述双输送流道的分隔部位，所述送料槽的接料端设有挡料壁，所述送料槽的出料端为开放端、所述出料端的两侧分别处于所述第一上层下料仓和第二上层下料仓的进料口上方。

上述技术方案所述送料槽的槽底面靠近送料槽的出料端处可以开设有漏料窗口，使输送流道的宽度变窄，以便物料能够一个挨着一个有序到达所述送料槽的出料端，不能进入有序排列的物料便从所述漏料窗口掉落，然后回到待送物料容器中。

上述技术方案所述第一计数和鉴别传感器和第二计数和鉴别传感器可以都是相互配合的一对器件。

上述技术方案所述第一上层下料仓和第二上层下料仓的出料口，可以是通过所述第一上层翻板轮和第二上层翻板轮的不同方向转动来选择导通所述下层下料仓的进料口或者导通不合格料出料口。

本实用新型的有益效果是：一是合格料计数、鉴别和剔除不合格料由上层下料机构完成、集合下料由下层下料机构完成，且上层下料机构设有两组，输送机构具有双输送流道以配合两组上层下料机构工作，有效提高了送料速度；二是下层下料机构也是采用翻板轮方式，可以进一步提高送料速度；三是整体结构简单、造价较低、适于推广应用。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体示意图。

图2是图1拆掉集合下料机构左侧板的示意图。

图中：1、机架；2、输送机构；3、计数和鉴别传感器（第一计数和鉴别传感器）；4、集合下料机构；5、下料控制传感器（第一下料控制传感器）；6、第一上层下料仓；7、第二上层下料仓；8、下层下料仓；9、落料斗；10、不合格料出料口（第一不合格料出料口）；11、第一上层翻板轮；12、第二上层翻板轮；13、下层翻板轮；14、第一上层驱动装置；15、第二上层驱动装置；16、下层驱动装置；17和18、双输送流道；19、第一上层下料仓的进料口；20、第二上层下料仓的进料口；21、第二计数和鉴别传感器；22、第二不合格料出料口；23、驱动轴的另一头；24、摆杆；25、弹簧座；26、电振动器；27、送料槽；28、槽底面；29、挡料壁；30、送料槽的出料端；31、漏料窗口。

具体实施方式

参照图1～图2，本双流道的小件物料自动计数集合下料装置，包括机架1和安装在所述机架1上的输送机构2、计数和鉴别传感器3、集合下料机构4和下料控制传感器5，其特征是：所述集合下料机构4包括第一上层下料仓6、第二上层下料仓7、下层下料仓8、落料斗9和不合格料出料口10，所述第一上层下料仓6、第二上层下料仓7和下层下料仓8内分别转动配合有第一上层翻板轮11、第二上层翻板轮12和下层翻板轮13，所述第一上层下料仓6、第二上层下料仓7和下层下料仓8的外侧分别安装有分别与所述第一上层翻板轮11、第二上层翻板轮12和下层翻板轮13的轮轴作驱动连接的第一上层驱动装置14、第二上层驱动装置15和下层驱动装置16，所述输送机构2具有双输送流道17和18，所述双输送流道17和18的二个出料端分别处于所述第一上层下料仓6和第二上层下料仓7的进料口19和20上方，所述第一上层下料仓6和第二上层下料仓7的出料口可与所述下层下料仓8的进料口相通、且可与不合格料出料口10相通，所述下层下料仓8的出料口处于落料斗9上方，由第一计数和鉴别传感器3和第二计数和鉴别传感器21分别设置于所述第一上层下料仓6和第二上层下料仓7的进料口19和20的顶侧处，由第一下料控制传感器5、第二下料控制传感器（未示出）和第三下料控制传感器（未示出）分别与第一上层驱动装置14、第二上层驱动装置15和下层驱动装置16的驱动轴配合、以取得各所述驱动轴转动角度的信息。

另外，所述第一上层下料仓6和第二上层下料仓7是并排设置，以使得所述第一上层下料仓6和第二上层下料仓7的出料口对应的第一不合格料出料口10和第二不合格料出料口22处于所述集合下料机构4的同一侧。

所述第一上层驱动装置14、第二上层驱动装置15和下层驱动装置16的驱动轴的一头分别驱动连接第一上层翻板轮11、第二上层翻板轮12和下层翻板轮13的轮轴，其另一头23等分别连接有一个摆杆24等，通过所述摆杆24等分别与所述第一下料控制传感器5、第二下料控制传感器（未示出）和第三下料控制传感器配合，使得所述第一下料控制传感器5、第二下料控制传感器（未示出）和第三下料控制传感器分别取得各所述驱动轴的转动角度信息。

所述输送机构2采用振动式送料机构，结构包括弹簧座25、电振动器26和送料槽27，其中所述弹簧座25连接在所述机架1上，所述电振动器26和送料槽27安装固定在所述弹簧座25，所述电振动器26为一个，所述送料槽27为一个、其上设有双输送流道17和18。

所述送料槽27的槽底面28为人字形截面结构，所述槽底面28的两侧高度较低、分别形成所述双输送流道17和18，所述槽底面28的中间高度较高、构成所述双输送流道17和18的分隔部位，所述送料槽27的接料端设有挡料壁29，所述送料槽27的出料端30为开放端、所述出料端30的两侧分别处于所述第一上层下料仓6和第二上层下料仓7的进料口19和20上方。

所述第一计数和鉴别传感器3和第二计数和鉴别传感器21都是相互配合的一对器件。

所述送料槽27的槽底面28靠近送料槽27的出料端30处开设有漏料窗口31，使得所述双输送流道17和18的过料宽度变窄，以便物料能够一个挨着一个有序到达所述送料槽27的出料端30，不能进入有序排列的物料便从所述漏料窗口31掉落，然后回到待送物料容器中。

所述第一上层下料仓6和第二上层下料仓7的出料口，可以是通过所述第一上层翻板轮11和第二上层翻板轮12的不同方向转动来选择导通所述下层下料仓8的进料口或者导通不合格料出料口9和22。

使用时，由上游的输送机构将物料从待送物料容器中输送到所述送料槽27的接料端，然后所述输送机构2通过振动方式将物料沿所述双输送流道17和18朝所述送料槽27的出料端30推进，物料经过所述漏料窗口31后，分别在所述双输送流道17和18上一个挨着一个有序到达所述送料槽27的出料端30；然后两个流道的物料分别逐个通过所述第一上层下料仓6和第二上层下料仓7的进料口19和20，并分别落在所述第一上层翻板轮11和第二上层翻板轮12上，同时所述第一计数和鉴别传感器3和第二计数和鉴别传感器21对落下的物料进行计数和鉴别，当落料合格时，所述第一上层驱动装置14和第二上层驱动装置15分别控制所述第一上层翻板轮11和第二上层翻板轮12作逆时针转动一个设定角度，将物料送入所述下层下料仓8的进料口，落在所述下层翻板轮13上；当落料不合格时，所述第一上层驱动装置14和第二上层驱动装置15分别控制所述第一上层翻板轮11和第二上层翻板轮12作顺时针转动一个设定角度，将物料分别送入所述第一不合格料出料口10和第二不合格料出料口22剔除出去；当落在所述下层翻板轮13上的合格物料达到设定数量时，所述下层驱动装置16控制所述下层翻板轮13转动，将物料倒入所述落料斗9中，然后由到达所述落料斗9下方的接料容器接走。依次循环进行。

Claims (8)

1.一种双流道的小件物料自动计数集合下料装置，包括机架和安装在所述机架上的输送机构、计数和鉴别传感器、集合下料机构和下料控制传感器，其特征是：所述集合下料机构包括第一上层下料仓、第二上层下料仓、下层下料仓、落料斗和不合格料出料口，所述第一上层下料仓、第二上层下料仓和下层下料仓内分别转动配合有第一上层翻板轮、第二上层翻板轮和下层翻板轮，所述第一上层下料仓、第二上层下料仓和下层下料仓外侧分别安装有分别与所述第一上层翻板轮、第二上层翻板轮和下层翻板轮的轮轴作驱动连接的第一上层驱动装置、第二上层驱动装置和下层驱动装置，所述输送机构具有双输送流道，所述双输送流道的二个出料端分别处于所述第一上层下料仓和第二上层下料仓的进料口上方，所述第一上层下料仓和第二上层下料仓的出料口可与所述下层下料仓的进料口相通、且可与不合格料出料口相通，所述下层下料仓的出料口处于落料斗上方，由第一计数和鉴别传感器和第二计数和鉴别传感器分别设置于所述第一上层下料仓和第二上层下料仓的进料口的顶侧处，由第一下料控制传感器、第二下料控制传感器和第三下料控制传感器分别与第一上层驱动装置、第二上层驱动装置和下层驱动装置的驱动轴配合、以取得各所述驱动轴的转动角度信息。

2.根据权利要求1所述的双流道的小件物料自动计数集合下料装置，其特征是所述第一上层下料仓和第二上层下料仓为并排设置，使得所述第一上层下料仓和第二上层下料仓的出料口对应的第一不合格料出料口和第二不合格料出料口处于所述集合下料机构的同一侧。

3.根据权利要求1或2所述的双流道的小件物料自动计数集合下料装置，其特征是所述第一上层驱动装置、第二上层驱动装置和下层驱动装置的驱动轴是一头分别连接所述第一上层翻板轮、第二上层翻板轮和下层翻板轮的轮轴，其另一头分别连接有一个摆杆，通过所述摆杆分别与所述第一下料控制传感器、第二下料控制传感器和第三下料控制传感器配合，使得所述第一下料控制传感器、第二下料控制传感器和第三下料控制传感器取得各所述驱动轴的转动角度信息。

4.根据权利要求1或2所述的双流道的小件物料自动计数集合下料装置，其特征是所述输送机构采用振动式送料机构，所述振动式送料机构包括弹簧座、电振动器和送料槽，其中所述弹簧座连接在机架上，电振动器和送料槽安装固定在所述弹簧座，所述电振动器为一个，所述送料槽为一个、其上设有双输送流道。

5.根据权利要求4所述的双流道的小件物料自动计数集合下料装置，其特征是所述送料槽的槽底面采用人字形截面结构，所述槽底面的两侧高度较低、分别形成所述双输送流道，所述槽底面的中间高度较高、构成所述双输送流道的分隔部位，所述送料槽的接料端设有挡料壁，所述送料槽的出料端为开放端、所述出料端的两侧分别处于所述第一上层下料仓和第二上层下料仓的进料口上方。

6.根据权利要求5所述的双流道的小件物料自动计数集合下料装置，其特征是所述送料槽的槽底面靠近送料槽的出料端处开设有漏料窗口。

7.根据权利要求1或2所述的双流道的小件物料自动计数集合下料装置，其特征是所述第一计数和鉴别传感器和第二计数和鉴别传感器都是相互配合的一对器件。

8.根据权利要求1或2所述的双流道的小件物料自动计数集合下料装置，其特征是所述第一上层下料仓和第二上层下料仓的出料口，是通过所述第一上层翻板轮和第二上层翻板轮的不同方向转动来选择导通所述下层下料仓的进料口或者导通不合格料出料口。

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