CN216165025U - 去除椰子纤维质层的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体公开了一种去除椰子纤维质层的设备，包括：机箱、以及设于所述机箱内的至少两组机械臂以及刨刀；两个所述机械臂为一组，所述机械臂具有抓取部，每组两个所述机械臂的所述抓取部相对设置，每组两个所述机械臂中至少一个所述机械臂具有与所述抓取部对接的压紧机构，所述压紧机构用于驱动所述抓取部压向相对的抓取部，每组两个所述机械臂中至少一个所述机械臂具有旋转机构，所述旋转机构与所述抓取部对接，所述旋转机构用于驱动所述抓取部转动；每组所述抓取部之间是椰子工位，各组所述机械臂围绕所述椰子工位交叉设置，所述刨刀与所述椰子工位对接。自动化全面去除椰子中果皮厚纤维质，并且操作安全。

Description

去除椰子纤维质层的设备

技术领域

本实用新型涉及食品机械领域，具体涉及一种去除椰子纤维质层的设备。

背景技术

椰子，棕榈科椰子属植物，植株高大，乔木状，高15-30米，茎粗壮，有环状叶痕，基部增粗，常有簇生小根，叶柄粗壮，花序腋生，果卵球状或近球形，顶端微具三棱，长约15-25cm，外果皮薄，中果皮厚纤维质坚硬，内果皮厚木质坚硬，果腔内含胚乳(果肉、果仁、椰汁)。

刚摘下的椰子需要去除中果皮厚纤维质以便于存放，但是人工处理费力、费时间，而现有装备非针对性处理椰子中果皮厚纤维质，并且，人工打磨中果皮厚纤维质脱落时具有一定危险性，如手意外碰到机器磨具。

实用新型内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提出一种去除椰子纤维质层的设备，自动化全面去除椰子中果皮厚纤维质，并且操作安全。

为实现上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

一种去除椰子纤维质层的设备，包括：机箱、以及设于所述机箱内的至少两组机械臂以及刨刀；两个所述机械臂为一组，所述机械臂具有抓取部，每组两个所述机械臂的所述抓取部相对设置，每组两个所述机械臂中至少一个所述机械臂具有与所述抓取部对接的压紧机构，所述压紧机构用于驱动所述抓取部压向相对的抓取部，每组两个所述机械臂中至少一个所述机械臂具有旋转机构，所述旋转机构与所述抓取部对接，所述旋转机构用于驱动所述抓取部转动；每组所述抓取部之间是椰子工位，各组所述机械臂围绕所述椰子工位交叉设置，所述刨刀与所述椰子工位对接。

在其中一个实施例中，每组两个所述机械臂均设有压紧机构，每组两个所述机械臂均设有所述旋转机构。

在其中一个实施例中，每组两个所述机械臂中，至少一个所述机械臂的所述抓取部具有座盘、以及至少三个环形设置的指杆，所述指杆一端与座盘连接、另一端是自由端，至少三个所述指杆的自由端伸出组成爪状。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机安装于所述压紧机构，所述旋转电机的转动输出轴与所述抓取部对接。

在其中一个实施例中，所述压紧机构是连杆伸缩机构、或者液压杆伸缩机构。

在其中一个实施例中，所述机械臂设于所述机箱的侧壁，所述刨刀设于所述机箱的顶盖，所述顶盖的一侧与所述侧壁转动连接。

在其中一个实施例中，所述机箱内还设有承接盘以及滑落槽，所述承接盘设于所述椰子工位下方，所述滑落槽一端与所述承接盘连通、另一端向下倾斜连通于所述机箱外。

在其中一个实施例中，所述刨刀包括刀体和刀头，所述刀头设于所述刀体的侧面，所述刀头包括刀身和刀刃，所述刀身一端与所述刀体连接、另一端设有所述刀刃，所述刀身弯曲呈钩形。

在其中一个实施例中，所述刨刀转动地安装于所述机箱，所述刨刀包括至少两个所述刀头；至少两个所述刀头排成一排沿所述刀体的转动轴向排列，多排所述刀头沿所述刀体的转动周向排列；或者，至少两个所述刀头排成一排，一排所述刀头与所述刀体的转动轴向呈一夹角，多排所述刀头沿所述刀体的转动周向排列。

在其中一个实施例中，所述刨刀在转动轴方向两端大中间弧形内凹，当所述刨刀转动时，所述刀刃形成内凹的弧形切削面。

在其中一个实施例中，所述刨刀的转动轴线与一组所述机械臂的转动轴线平行；或者，所述刨刀的转动轴线与每组所述机械臂的转动轴线交叉。

本实用新型的有益效果为：

1、去除椰子纤维质层的设备，包括：机箱、以及设于机箱内的至少两组机械臂以及刨刀；锋利的刨刀以及椰子装入机箱内操作，可以避免人员受伤。

两个机械臂为一组，机械臂具有抓取部，每组两个机械臂的抓取部相对设置，每组两个机械臂中至少一个机械臂具有与抓取部对接的压紧机构，压紧机构用于驱动抓取部压向相对的抓取部，每组两个机械臂中至少一个机械臂具有旋转机构，旋转机构与抓取部对接，旋转机构用于驱动抓取部转动；

每组抓取部之间是椰子工位，各组机械臂围绕椰子工位交叉设置，刨刀与椰子工位对接。将椰子放入椰子工位，操作一组机械臂的压紧机构使两个抓取部将椰子夹紧，其余的机械臂退让处空间，操作旋转机构带动椰子随抓取部一同转动，转动的椰子被刨刀切削去除纤维质层，当将当前位置刨刀刨削区域的纤维质刨去后，松开当前抓紧椰子的这一组机械臂，操作第二组机械臂抓紧椰子，并转动椰子，使刨刀刨除椰子另一区域的纤维质，如此，通过至少两组机械臂带动椰子转动，使椰子不同区域的纤维质得以全面去除。

2、每组两个机械臂均设有压紧机构，或/和，每组两个机械臂均设有旋转机构。使椰子受力均衡，转动平稳，能更好的与刨刀解除，对纤维质的刨除效果好。

3、每组两个机械臂中，至少一个机械臂的抓取部具有座盘、以及至少三个环形设置的指杆，指杆一端与座盘连接、另一端是自由端，至少三个指杆的自由端伸出组成爪状。指杆弯曲，类似手指一样抓取椰子，椰子外形类似球形，采用爪型的指杆抓取椰子，一方面，弯曲的指杆可以改变向椰子施加压力的方向，使指杆夹紧椰子的方向接近球形的半径方向，另一方面，指杆的自由端与椰子接触，接触面积小，在加压下获得更大的压力，防止打滑，尤其是防止转动椰子的过程中打滑。优选的，指杆与座盘活动连接，可以为指杆配置操控机构，使指杆可扩大张开、也可以缩小握紧。

4、旋转机构包括旋转电机，旋转电机安装于压紧机构，旋转电机的转动输出轴与抓取部对接。当压紧机构将椰子夹紧后，旋转电机启动，带动椰子转动，旋转电机位于压紧机构和椰子之间，使得旋转电机更靠近椰子，避免两个机械臂的转动轴线偏移，使转动更平稳。压紧机构是连杆伸缩机构、或者液压杆伸缩机构，连杆伸缩机构/液压杆伸缩机构结构简单便于维护，且容易清理，避免被纤维质缠绕。

5、机械臂设于机箱的侧壁，刨刀设于机箱的顶盖，顶盖的一侧与侧壁转动连接。向上翻转顶盖，可以打开机箱，椰子从机箱的顶部放入椰子工位，然后向下转动顶盖，机箱关闭，顶盖的刨刀与椰子接触，椰子在机箱内进行刨削，操作安全，避免人员误触受伤。同时，翻起刨刀还可以方便对刨刀进行清理，防止纤维质缠绕刀头。

6、机箱内还设有承接盘以及滑落槽，承接盘设于椰子工位下方，滑落槽一端与承接盘连通、另一端向下倾斜连通于机箱外。去除椰子的纤维质层后，松开机械臂，椰子落入承接盘，并通过滑落槽滑落至指定位置，便于收集，而无需再人工搜集。

7、刨刀包括刀体和刀头，刀头设于刀体的侧面，刀头包括刀身和刀刃，刀身一端与刀体连接、另一端设有刀刃，刀身弯曲呈钩形，在刀刃与刀身之间留有凹部，在切削椰子纤维质层时，可以使刀刃有效地侵入纤维质层内，除了依靠刀刃切断纤维外，刀头还可以钩挂纤维，将纤维从椰子上刮下，大大提高去除纤维质层的效率。

8、刨刀转动地安装于机箱，刨刀包括至少两个刀头；多个刀头可以提高去除纤维质的效率。

至少两个刀头排成一排沿刀体的转动轴向排列，多排刀头沿刀体的转动周向排列；刀刃布满刀体转动周面，进一步提高刨削效率，也可以避免单个刀头过度疲劳，避免断裂。

或者，至少两个刀头排成一排，一排刀头与刀体的转动轴向呈一夹角，多排刀头沿刀体的转动周向排列。

其中，刀刃顺着每排刀头排列的方向连成一线，方便加工；或者也可以设置成，刀刃不顺着每排刀头排列的方向连成一线，使纤维质层受到多个方向的力，更容易被剥离。

9、刨刀在转动轴方向两端大中间弧形内凹，当刨刀转动时，刀刃形成内凹的弧形切削面，适应椰子类似球形的外形，扩大刨刀与椰子的接触面积，提高刨削效率。

10、刨刀的转动轴线与一组机械臂的转动轴线平行；可以使椰子在被该组机械臂转动时获得更好的刨削，能够去除大部分的纤维质。

或者，刨刀的转动轴线与每组机械臂的转动轴线交叉，当采用多组机械臂时，刀体转动进刀方向与椰子的转动方向呈一夹角，易于保证各组机械臂转动时，椰子纤维质层均得到有效的刨削，同时刀头多方向受力，利于缓解各个刀头的金属疲劳。

附图说明

图1为的实施例一去除椰子外纤维质层的设备的整体结构示意图；

图2为实施例一去除椰子外纤维质层的设备的剖视图一；

图3为实施例一去除椰子外纤维质层的设备的剖视图二；

图4为实施例一去除椰子外纤维质层的设备翻起顶盖后的俯视图；

图5为实施例一去除椰子外纤维质层的刨刀的整体结构示意图；

图6为实施例一去除椰子外纤维质层的刨刀的转动轴向、转动周向的示意图；

图7为实施例一去除椰子外纤维质层的刨刀的正视图；

图8为图7中A-A剖视图；

图9为实施例一中一种机械臂的整体结构示意图；

图10为图9中机械臂的正视图；

图11为实施例一中另一种机械臂的正视图；

图12为实施例一去除椰子外纤维质层的设备的工作状态示意图；

图13为实施例二去除椰子外纤维质层的设备翻起顶盖后的俯视图；

图14为实施例二去除椰子外纤维质层的设备的结构示意图；

图15为实施例三去除椰子外纤维质层的刨刀的整体结构示意图；

图16为实施例三去除椰子外纤维质层的刨刀的正视图；

图17为图16的B-B剖视图。

附图标记：

100、机箱，101、箱体，110、顶盖，120、侧壁，121、滑落口，130、转动机构；

200、刨刀，210、刀体，220、刀头，221、刀身，222、刀刃；

300、椰子；

410、承接盘，420、滑落槽；

500、机械臂，510、抓取部，511、座盘，512、指杆，520、旋转机构，521、旋转电机，530、压紧机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例一

如图1-12所示，去除椰子纤维质层的设备包括：机箱100、以及设于机箱100内的至少两组机械臂500以及刨刀200，本实施例展示两组机械臂500的情况。机箱100包括侧壁120和顶盖110，侧壁120和顶盖110围成中空的箱体101，机箱100的侧壁120设有机械臂500，机箱100的顶盖110设有刨刀200，顶盖110的一侧与侧壁120转动连接，向上翻转顶盖110，可以打开机箱100，放入椰子，通过机械臂500抓取并压紧椰子，机械臂500带动椰子转动，使刨刀200去除椰子外纤维质层，将椰子置于机箱100中空的箱体101内刨削，锋利的刨刀200以及椰子装入机箱100的箱体101内操作，可以避免人员受伤。

机械臂500包括抓取部510、转动机构130、压紧机构530，两个机械臂500为一组，每组两个机械臂500的抓取部510相对设置，压紧机构530用于驱动抓取部510压向相对的抓取部510。

抓取部510具有座盘511、以及至少三个环形设置的指杆512，指杆512一端与座盘511连接、另一端是自由端，至少三个指杆512的自由端伸出组成爪状，如图9-11所示，是6个指杆512的结构示意图。指杆512弯曲，类似手指一样抓取椰子，椰子外形类似球形，采用爪型的指杆512抓取椰子，一方面，弯曲的指杆512可以改变向椰子施加压力的方向，使指杆512夹紧椰子的方向接近球形的半径方向，另一方面，指杆512的自由端与椰子接触，接触面积小，在加压下获得更大的压力，防止打滑，尤其是防止转动椰子的过程中打滑。优选的，指杆512与座盘511活动连接，可以为指杆512配置操控机构，使指杆512可扩大张开、也可以缩小握紧。

压紧机构530是如图9、10所示的液压杆伸缩机构，液压杆控制全部连杆机构的伸缩；或者是如图11所示的连杆伸缩机构，通过液压杆与两个连杆铰接来控制连杆机构的伸缩。连杆伸缩机构/液压杆伸缩机构结构简单便于维护，且容易清理，避免被纤维质缠绕。

如图10、11所示，旋转机构520包括旋转电机521，旋转电机521安装于压紧机构530，旋转电机521的转动输出轴与抓取部510的座盘511对接。当压紧机构530将椰子夹紧后，旋转电机521启动，带动椰子转动，旋转电机521位于压紧机构530和椰子之间，使得旋转电机521更靠近椰子，避免两个机械臂500的转动轴线偏移，使转动更平稳。

如图2-4所示，每组抓取部510之间是椰子工位，各组机械臂500围绕椰子工位交叉设置，刨刀200与椰子工位对接。各组机械臂500中，每次使用一组机械臂500抓取并转动椰子，刨削后再切换另一组机械臂500，对椰子的另一区域进行刨削。

如图5-8所示，刨刀200包括刀体210和刀头220，刀头220设于刀体210的侧面，刀头220包括刀身221和刀刃222，刀身221一端与刀体210连接、另一端设有刀刃222，刀身221弯曲呈钩形，在刀刃222与刀身221之间留有凹部，在切削椰子纤维质层时，可以使刀刃222有效地侵入纤维质层内，除了依靠刀刃222切断纤维外，刀头220还可以钩挂纤维，将纤维从椰子上刮下，大大提高去除纤维质层的效率。

刨刀200包括至少两个刀头220；多个刀头220可以提高去除纤维质的效率。至少两个刀头220排成一排沿刀体210的转动轴向排列，多排刀头220沿刀体210的转动周向排列；刀刃222布满刀体210转动周面，进一步提高刨削效率，也可以避免单个刀头220过度疲劳，避免断裂。

如图6所示，刨刀200在转动轴方向两端大中间弧形内凹，当刨刀200转动时，刀刃222形成内凹的弧形切削面，适应椰子类似球形的外形，扩大刨刀200与椰子的接触面积，提高刨削效率。如图3、4、6所示，本实施例中，刨刀200的转动轴线与一组机械臂500的转动轴线平行；可以使椰子在被该组机械臂500转动时获得更好的刨削，能够去除大部分的纤维质。

机箱100还设有转动机构130，转动机构130用于驱动刨刀200转动，使刨刀200转动地安装于机箱100，当机械臂500带动椰子旋转时，转动机构130也带动刨刀200自身转动，使对椰子的刨削更高效。

顶盖110与侧壁120转动连接，向上翻转顶盖110，可以打开机箱100，椰子从机箱100的顶部放入椰子工位，然后向下转动顶盖110，机箱100关闭，顶盖110的刨刀200与椰子接触，如图12所示，椰子在机箱100内进行刨削，操作安全，避免人员误触受伤。同时，翻起刨刀200还可以方便对刨刀200进行清理，防止纤维质缠绕刀头220。

具体的，将椰子放入椰子工位，操作一组机械臂500的压紧机构530使两个抓取部510将椰子夹紧，其余的机械臂500退让处空间，操作旋转机构520带动椰子随抓取部510一同转动，转动的椰子被刨刀200切削去除纤维质层，当将当前位置刨刀200刨削区域的纤维质刨去后，松开当前抓紧椰子的这一组机械臂500，操作第二组机械臂500抓紧椰子，并转动椰子，使刨刀200刨除椰子另一区域的纤维质，如此，通过至少两组机械臂500带动椰子转动，使椰子不同区域的纤维质得以全面去除。

机箱100内还设有承接盘410以及滑落槽420，承接盘410设于椰子工位下方，其中一个侧壁120设有滑落口121，滑落槽420一端与承接盘410连通、另一端向下倾斜通过滑落口121连通于机箱100外。去除椰子的纤维质层后，松开机械臂500，椰子落入承接盘410，并通过滑落槽420滑落至指定位置，便于收集，而无需再人工搜集。

本实施例中，各机械臂500均具有压紧机构530、转动机构130以及爪状的抓取部510，使椰子受力均衡，转动平稳，能更好的与刨刀200解除，对纤维质的刨除效果好。但不限于本实施例，在其他实施例中，也可以设计为，每组两个机械臂500中至少一个机械臂500具有与抓取部510对接的压紧机构530，压紧机构530用于驱动抓取部510压向相对的抓取部510，每组两个机械臂500中至少一个机械臂500具有旋转机构520，旋转机构520与抓取部510对接，旋转机构520用于驱动抓取部510转动。

本实施例中，刨刀被转动机构转动，虽然刨削效率高，但不限于本实施例，也可以不设置转动机构，刨削椰子的过程中，依靠机械臂的带动椰子旋转来进行刨削，减少整个设置的转动零件，有利于整个设备的平稳运转。当不需要转动刨刀时，可以不必将刨刀设计为轴对称形，而是将刨刀与椰子接触的刨削面设计为内凹的圆弧形即可。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于：

如图6、13、14所示，刨刀200的转动轴线与每组机械臂500的转动轴线交叉，当采用多组机械臂500时，刀体210转动进刀方向与椰子的转动方向呈一夹角，易于保证各组机械臂500转动时，椰子纤维质层均得到有效的刨削，同时刀头220多方向受力，利于缓解各个刀头220的金属疲劳。

实施例三：

实施例三与实施例一的区别在于：

如图15-17所示，刨刀200包括至少两个刀头220，至少两个刀头220排成一排，一排刀头220与刀体210的转动轴向呈一夹角，多排刀头220沿刀体210的转动周向排列。

本实施例中，如图16所示，刀刃222顺着每排刀头220排列的方向连成一线，即排成一顺滑的曲线，方便加工；但不限于本实施例，也可以设置成，刀刃222不顺着每排刀头220排列的方向连成一线，使纤维质层受到多个方向的力，更容易被剥离。

进一步的，还可以如图17所示，在刀身221上设置多个刀刃222，进一步提高刨削效率。并且同一刀身221上的刀刃222转动半径不同，可以对深层和浅层的纤维质同时进行刨削，更高效。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种去除椰子纤维质层的设备，其特征在于，包括：机箱、以及设于所述机箱内的至少两组机械臂以及刨刀；

两个所述机械臂为一组，所述机械臂具有抓取部，每组两个所述机械臂的所述抓取部相对设置，每组两个所述机械臂中至少一个所述机械臂具有与所述抓取部对接的压紧机构，所述压紧机构用于驱动所述抓取部压向相对的抓取部，每组两个所述机械臂中至少一个所述机械臂具有旋转机构，所述旋转机构与所述抓取部对接，所述旋转机构用于驱动所述抓取部转动；

每组所述抓取部之间是椰子工位，各组所述机械臂围绕所述椰子工位交叉设置，所述刨刀与所述椰子工位对接。

2.根据权利要求1所述的去除椰子纤维质层的设备，其特征在于，每组两个所述机械臂均设有压紧机构，或/和，每组两个所述机械臂均设有所述旋转机构。

3.根据权利要求1所述的去除椰子纤维质层的设备，其特征在于，每组两个所述机械臂中，至少一个所述机械臂的所述抓取部具有座盘、以及至少三个环形设置的指杆，所述指杆一端与座盘连接、另一端是自由端，至少三个所述指杆的自由端伸出组成爪状。

4.根据权利要求1所述的去除椰子纤维质层的设备，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机安装于所述压紧机构，所述旋转电机的转动输出轴与所述抓取部对接；

或/和，所述压紧机构是连杆伸缩机构、或者液压杆伸缩机构。

5.根据权利要求1所述的去除椰子纤维质层的设备，其特征在于，所述机械臂设于所述机箱的侧壁，所述刨刀设于所述机箱的顶盖，所述顶盖的一侧与所述侧壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的去除椰子纤维质层的设备，其特征在于，所述机箱内还设有承接盘以及滑落槽，所述承接盘设于所述椰子工位下方，所述滑落槽一端与所述承接盘连通、另一端向下倾斜连通于所述机箱外。

7.根据权利要求6所述的去除椰子纤维质层的设备，其特征在于，所述刨刀包括刀体和刀头，所述刀头设于所述刀体的侧面，所述刀头包括刀身和刀刃，所述刀身一端与所述刀体连接、另一端设有所述刀刃，所述刀身弯曲呈钩形。

8.根据权利要求7所述的去除椰子纤维质层的设备，其特征在于，所述刨刀转动地安装于所述机箱，所述刨刀包括至少两个所述刀头；

至少两个所述刀头排成一排沿所述刀体的转动轴向排列，多排所述刀头沿所述刀体的转动周向排列；或者，至少两个所述刀头排成一排，一排所述刀头与所述刀体的转动轴向呈一夹角，多排所述刀头沿所述刀体的转动周向排列。

9.根据权利要求1-8任一项所述的去除椰子纤维质层的设备，其特征在于，所述刨刀在转动轴方向两端大中间弧形内凹，当所述刨刀转动时，所述刀刃形成内凹的弧形切削面。

10.根据权利要求9所述的去除椰子纤维质层的设备，其特征在于，所述刨刀的转动轴线与一组所述机械臂的转动轴线平行；或者，所述刨刀的转动轴线与每组所述机械臂的转动轴线交叉。

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