CN216163536U - 山茱萸采摘振荡器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及山茱萸采摘振荡器，包括冲击钻和滑接在冲击钻内的击锤，所述冲击钻上设置有振荡件，所述振荡件包括空心固定杆、弹性滑接在固定杆内的空心滑动杆以及滑接在滑动杆内的伸缩杆；所述固定杆包括板部和阶梯杆部，所述板部螺栓连接在冲击钻上，所述阶梯杆部内弹性滑接所述滑动杆；所述滑动杆一端同轴设置有击杆，所述击杆抵在所述击锤上，滑动杆另一端伸出阶梯杆部设置有调整座；所述滑动杆通过所述调整座与所述伸缩杆可调连接；所述伸缩杆一端伸出滑动杆可拆卸连接有抓钩。本实用新型通过振动方式实现对山茱萸的大批量采摘，有效提高采摘效率，具有良好的实用性。

Description

山茱萸采摘振荡器

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，尤其涉及一种山茱萸采摘振荡器。

背景技术

山茱萸为山茱萸科山茱萸属植物山茱萸的干燥成熟果肉，具有补益肝肾，收敛固涩的功效。山茱萸的成熟干燥果实，去核后即为名贵药材山芋肉，其主要成分是山茱萸苷。

山茱萸果实千粒重约120克，盛果期成熟的单株年结果量可达40公斤以上，出成品枣皮每株可达到5公斤以上。受采摘环境限制，目前山茱萸产区无法进行大规模机械化设备采摘，果肉的采摘以人工为主，人工采摘劳动强度大、采摘范围广，费时费力、工作效率较低，手工采摘鲜枣每天约20公斤，而且树木在山区的生长环境复杂，采摘人员具有一定安全隐患。

同时山区用工费用较高，山茱萸产区部分的药农已经弃摘，造成了山茱萸资源的浪费。部分小型采摘设备可应用于山区树生果实的采摘，如授权公告号CN207135548U公开的一种震动式灌木果实采摘器机头，其通过液压油缸伸缩带动抱臂转动完成采摘机头与树干的固定，再以液压马达作为驱动产生震动，使树干晃动、果实掉落。

上述机械采摘结构复杂、重量大，人工拿取沉重，而且需要油缸驱动抱臂环绕树干抱起，操作不便；同时液压油缸和液压马达作为执行元件，还需要外置液压泵等动力元件，面对山区环境、其使用受到限制。为此提出一种山茱萸采摘振荡器。

发明内容

本实用新型为了解决山茱萸采摘劳动强度大、效率低，人工采摘极为不便的问题，提供山茱萸采摘振荡器，便于人工拿取，通过振动方式实现对山茱萸的大批量采摘，有效提高采摘效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

山茱萸采摘振荡器，包括冲击钻和滑接在冲击钻内的击锤，所述冲击钻上设置有振荡件，所述振荡件包括空心固定杆、弹性滑接在固定杆内的空心滑动杆以及滑接在滑动杆内的伸缩杆；

所述固定杆包括板部和阶梯杆部，所述板部螺栓连接在冲击钻上， 所述阶梯杆部内弹性滑接所述滑动杆；

所述滑动杆一端同轴设置有击杆，所述击杆伸出阶梯杆部穿过板部抵在所述击锤上，滑动杆另一端伸出阶梯杆部设置有调整座，所述调整座包括固定环、空心紧固柱以及设置在连接柱内的手拧螺栓；

所述滑动杆通过所述调整座与所述伸缩杆可调连接，伸缩杆轴向设置有若干空心连接柱，所述手拧螺栓与其中一个所述连接柱配合以限位；

所述伸缩杆一端伸出滑动杆可拆卸连接有抓钩。

进一步地，所述固定杆与所述击锤同轴分布，固定杆、滑动杆和伸缩杆由外至内依次同轴布设。

进一步地，所述板部与阶梯杆部一体成型；所述滑动杆上设置有圆环形滑座，所述滑座上环向均设有多个滚珠，所述滚珠沿阶梯杆部内壁滑动；所述滑座与阶梯杆部轴肩之间的滑动杆上套设有压簧。

进一步地，所述阶梯杆部一端还设置有导向套，所述导向套内穿设有所述滑动杆，所述导向套和固定环之间的滑动杆上套设有压簧。

进一步地，所述固定环套设在滑动杆上，固定环和滑动杆之间设置有所述紧固柱以连接，所述紧固柱布设在固定环两侧、且伸入滑动杆内，紧固柱内螺纹连接所述手拧螺栓。

进一步地，所述伸缩杆两侧对称开设有导槽，所述紧固柱至于所述导槽内以引导伸缩杆滑动，所述连接柱布设在两侧导槽之间，所述手拧螺栓头部伸入连接柱内以限制伸缩杆滑动。

进一步地，所述抓钩包括套筒部和钩部，所述套筒部套设在伸缩杆端部、且与伸缩杆销连接。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，通过对冲击钻加以改造，利用冲击钻的冲击功能，通过振荡件将冲击钻的冲击传递给结果树枝，进而使其振动，实现山茱萸成熟的果实震落。采摘人员通过本振荡器可大批量采摘山茱萸，振荡器操作明确方便，摘取果实更加方便快捷，可提高采摘效率，降低了人员的劳动强度且便于携带，适宜山区采摘作业。

本实用新型在两个压簧的作用下，可保证滑动杆有效的伸缩滑动，即保证了冲击钻冲击力的有效传递。伸缩杆通过调整座可调整其伸出长度，适宜不同高度山茱萸果实的采摘，使用范围广。抓钩与伸缩杆可拆卸连接，可根据采摘果实的不同，更换不同的抓钩，便于开展不同果实的采摘作业，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型山茱萸采摘振荡器的整体结构示意图。

图2是本实用新型山茱萸采摘振荡器的击杆和击锤安装示意图。

图3是本实用新型山茱萸采摘振荡器的固定杆和滑动杆安装示意图。

图4是本实用新型山茱萸采摘振荡器的图3的局部示意图之一。

图5是本实用新型山茱萸采摘振荡器的图3的局部示意图之二。

图6是本实用新型山茱萸采摘振荡器的滑动杆和伸缩杆安装示意图。

图7是本实用新型山茱萸采摘振荡器的调整座示意图。

图8是本实用新型山茱萸采摘振荡器的握杆示意图。

图9是本实用新型山茱萸采摘振荡器的固定杆、滑动杆和伸缩杆同轴布设示意图。

图10是本实用新型山茱萸采摘振荡器的固定杆、滑动杆和伸缩杆拆分示意图。

附图中标号为：1为冲击钻，2为击锤，3为固定杆，31为板部，32为阶梯杆部，4为滑动杆，5为伸缩杆，6为击杆，7为固定环，8为紧固柱，9为手拧螺栓，10为连接柱，11为抓钩，111为套筒部，112为钩部，12为滑座，13为滚珠，14为压簧，15为导向套，16为导槽，17为上扣环，171为环体，172为连接块，18为下扣环，19为套环，20为挡环，21为螺纹杆，22为手握杆，23为橡胶环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述：

如图1~图10所示，山茱萸采摘振荡器，包括冲击钻1和滑接在冲击钻1内的击锤2，所述冲击钻1上设置有振荡件，通过冲击钻1带动振荡件往复运动，进而产生振动，振动作用于山茱萸使其掉落。

本实施例中，所述振荡件包括空心固定杆3、弹性滑接在固定杆3内的空心滑动杆4以及滑接在滑动杆4内的伸缩杆5。所述固定杆3与所述击锤2同轴分布，固定杆3、滑动杆4和伸缩杆5由外至内依次同轴布设。

振荡件通过所述固定杆3与冲击钻1安装。具体的，所述固定杆3包括板部31和阶梯杆部32，所述板部31与阶梯杆部32一体成型，所述板部31螺栓连接在冲击钻1上，进而将固定杆3安装在冲击钻1上；所述阶梯杆部32内弹性滑接所述滑动杆4。

为了实现滑动杆4的弹性滑动，所述滑动杆4上设置有圆环形滑座12，所述滑座12上环向均设有多个滚珠13，所述滚珠13沿阶梯杆部32内壁滑动。滚珠13在安装时，所述滑座12上环向开设有多个球形凹槽，每个球形凹槽内布设一个所述滚珠13，球形凹槽为滚珠13提供滚动空间，滚珠13可保证滑动杆4滑动的顺畅。

所述滑座12与阶梯杆部32轴肩之间的滑动杆4上套设有压簧14，进而实现滑动杆4的弹性滑动。所述阶梯杆部32一端还设置有导向套15，所述导向套15内穿设有所述滑动杆4，滑动杆4沿导向套15滑动，导向套15内壁和滚珠13上涂抹有润滑油，使得滑动杆4运行更加稳定流畅。

为了实现滑动杆4的滑动，所述滑动杆4一端同轴设置有击杆6，所述击杆6伸出阶梯杆部32穿过板部31抵在所述击锤2上。冲击钻1作业时：电机带动齿轮旋转，齿轮带动偏心轴运动，偏心轴通过连杆带动气缸里的活塞往复运动，使得气缸中的击锤2往复打击击杆6，进而实现滑动杆4的往复伸缩滑动。

所述滑动杆4另一端伸出阶梯杆部32设置有调整座，所述滑动杆4通过所述调整座与所述伸缩杆5可调连接。伸缩杆5至于滑动杆4内滑动，调整座即是为了实现伸缩杆5的固定。

所述调整座包括固定环7、空心紧固柱8以及设置在连接柱10内的手拧螺栓9。所述导向套15和固定环7之间的滑动杆4上也套设有压簧14，在两个压簧14的作用下，实现伸缩杆5有效的弹性滑动，保证振动力。

调整座在安装时，所述固定环7套设在滑动杆4上，固定环7和滑动杆4之间设置有所述紧固柱8以连接，所述紧固柱8布设在固定环7两侧、且伸入滑动杆4内。紧固柱8沿固定环7径向依次穿过固定环7和滑动杆4、且和固定环7过盈配合，从而实现了紧固柱8的固定、使其无法沿滑动杆4轴向滑动，同时保证了固定环7与紧固柱8安装的固定。

所述伸缩杆5两侧对称开设有导槽16，所述紧固柱8至于所述导槽16内以引导伸缩杆5滑动。为了限制伸缩杆5滑动，所述伸缩杆5轴向设置有若干空心连接柱10，所述连接柱10布设在两侧导槽16之间。

所述紧固柱8内螺纹连接所述手拧螺栓9，手拧螺栓9的数量为两个、且对称布设在紧固柱8内。所述手拧螺栓9与其中一个所述连接柱10配合以限位，具体的，所述手拧螺栓9头部伸入连接柱10内以限制伸缩杆5滑动。

通过拧动手拧螺栓9，使其伸入至连接柱10内，进而实现了对伸缩杆5的限制，保证两者的固定。为了进一步保证两者的固定，所述手拧螺栓9与连接柱10螺纹连接，手拧螺栓9与紧固柱8螺纹连接后，伸入连接柱10内与其螺纹连接，可进一步实现滑动杆4和伸缩杆5的固定。

所述伸缩杆5一端伸出滑动杆4可拆卸连接有抓钩11。所述抓钩11包括套筒部111和钩部112，所述套筒部111套设在伸缩杆5端部、且与伸缩杆5销连接。通过销轴穿设在一个连接柱10和套筒部111之间进而将两者连接固定，销轴与连接柱10过盈配合。所述抓钩11上设置有橡胶垫，避免抓钩11直接接触树枝，对树枝形成保护，避免对树枝造成损伤。

本实用新型在具体采摘山茱萸果实时，选择山茱萸叶片脱落后、霜降前进行，约在每年的11月初，这一时期山茱萸果实容易离体，对结果树体适度震荡，山茱萸果实即可脱落。

实地采摘时，首先对山茱萸林下进行清理，清除林下的尖锐石块、树枝等杂物，在树下平铺收集布，以方便震荡脱落的山茱萸果实的收集。采用本采摘振荡器，用抓钩11勾住结果枝条的中部，启动冲击钻1开关，利用冲击钻1作用于抓钩11产生的震动，带动结果枝摇动，将山茱萸成熟的果实震落在收集布上。一个结果枝采集完后，换到另外一个结果枝上，如此反复，直至一株山茱萸采集完毕，保证了采摘效率。

冲击钻1采用充电版本、通过其自身配备的锂电池供电，从而避免了电源的束缚，可任意携带，不必外接电源，减少电源线的限制，提高了采摘作业的灵活性。

采摘时，采摘人员面对不同高度树枝的复杂环境，可适时对伸缩杆5的伸出长度进行调整，便于开展采摘作业，无需举起双臂、高高举起本采摘振荡器，提高了作业的便利性。

为了优化产品结构，所述阶梯杆部32上设置有握杆，所述握杆包括上扣环17、下扣环18和套环19，所述上扣环17包括套设在阶梯杆部32上的半圆形环体171以及布设在环体171两侧的连接块172，所述下扣环18与上扣环17结构相同，所述套环19紧密套设在上扣环17和下扣环18相对应的连接块172之间以紧固。

上扣环17、下扣环18与固定杆3安装时，先将下扣环18和上扣环17连接组合呈圆环状，此时连接块172上下拼接后呈腰形孔状，而后将套环19套设在上下两个连接块172之间，套环19与连接块172过盈配合，从而实现套环19与连接块172安装的固定，即保证了上扣环17和下扣环18固定在固定杆3上。

安装时上扣环17、下扣环18与固定杆3的结合面之间设置有橡胶环23，橡胶环23可减轻振动的传递。所述下扣环18上竖向布设有空心螺纹杆21，所述螺纹杆21与阶梯杆部32呈“T”形分布，螺纹杆21外螺纹连接有手握杆22，手握杆22为长杆状。通过拧动手握杆22相对于在调整螺纹杆21的长度，便于采摘人员手持本采摘振荡器，采摘人员可一手持冲击钻1、一手持手握杆22，极大方便了对本采摘振荡器的拿取，有效开展采摘作业。

本实用新型采摘效果好，可根据需要调整伸缩杆5伸出长度，来适应不同高度的结果枝。面对不同的采摘果实，抓钩11可进行更换，满足不同果实的采摘需要，提高了通用性。本实用新型对冲击钻1加以改动，冲击钻1改造时，所述板部31上设置有挡环20，冲击钻1内气缸的缸筒抵在挡环20上，击杆6伸入缸筒内，通过击锤2击打击杆6实现伸缩杆5往复伸缩。

本实用新型利用了冲击钻1的冲击功能，在振荡件的作用下，将冲击钻1的冲击传递给树枝，实现了对结果树枝的振动，整体操作简便，使用范围广，实用性高，可推广应用。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.山茱萸采摘振荡器，包括冲击钻（1）和滑接在冲击钻（1）内的击锤（2），其特征在于，所述冲击钻（1）上设置有振荡件，所述振荡件包括空心固定杆（3）、弹性滑接在固定杆（3）内的空心滑动杆（4）以及滑接在滑动杆（4）内的伸缩杆（5）；

所述固定杆（3）包括板部（31）和阶梯杆部（32），所述板部（31）螺栓连接在冲击钻（1）上， 所述阶梯杆部（32）内弹性滑接所述滑动杆（4）；

所述滑动杆（4）一端同轴设置有击杆（6），所述击杆（6）伸出阶梯杆部（32）穿过板部（31）抵在所述击锤（2）上，滑动杆（4）另一端伸出阶梯杆部（32）设置有调整座，所述调整座包括固定环（7）、空心紧固柱（8）以及设置在连接柱（10）内的手拧螺栓（9）；

所述滑动杆（4）通过所述调整座与所述伸缩杆（5）可调连接，伸缩杆（5）轴向设置有若干空心连接柱（10），所述手拧螺栓（9）与其中一个所述连接柱（10）配合以限位；

所述伸缩杆（5）一端伸出滑动杆（4）可拆卸连接有抓钩（11）。

2.根据权利要求1所述的山茱萸采摘振荡器，其特征在于，所述固定杆（3）与所述击锤（2）同轴分布，固定杆（3）、滑动杆（4）和伸缩杆（5）由外至内依次同轴布设。

3.根据权利要求1所述的山茱萸采摘振荡器，其特征在于，所述板部（31）与阶梯杆部（32）一体成型；

所述滑动杆（4）上设置有圆环形滑座（12），所述滑座（12）上环向均设有多个滚珠（13），所述滚珠（13）沿阶梯杆部（32）内壁滑动；所述滑座（12）与阶梯杆部（32）轴肩之间的滑动杆（4）上套设有压簧（14）。

4.根据权利要求1所述的山茱萸采摘振荡器，其特征在于，所述阶梯杆部（32）一端还设置有导向套（15），所述导向套（15）内穿设有所述滑动杆（4），所述导向套（15）和固定环（7）之间的滑动杆（4）上套设有压簧（14）。

5.根据权利要求1所述的山茱萸采摘振荡器，其特征在于，所述固定环（7）套设在滑动杆（4）上，固定环（7）和滑动杆（4）之间设置有所述紧固柱（8）以连接，所述紧固柱（8）布设在固定环（7）两侧、且伸入滑动杆（4）内，紧固柱（8）内螺纹连接所述手拧螺栓（9）。

6.根据权利要求5所述的山茱萸采摘振荡器，其特征在于，所述伸缩杆（5）两侧对称开设有导槽（16），所述紧固柱（8）至于所述导槽（16）内以引导伸缩杆（5）滑动，所述连接柱（10）布设在两侧导槽（16）之间，所述手拧螺栓（9）头部伸入连接柱（10）内以限制伸缩杆（5）滑动。

7.根据权利要求1所述的山茱萸采摘振荡器，其特征在于，所述抓钩（11）包括套筒部（111）和钩部（112），所述套筒部（111）套设在伸缩杆（5）端部、且与伸缩杆（5）销连接。

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