CN216161592U - 一种半自动线圈绕制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动线圈绕制装置，包括：主体机架、张力保持机构、放置机构、防线机构、过渡轮、长度计数机构、主动输送轮、从动输送轮、压紧机构、操作界面、磁环取料机构、线圈成型机构，所述的张力保持机构设置在主体机架的中部，所述的放置机构与防线机构设置在主体机架的前端，所述的过渡轮设置在张力保持机构的上部两侧，所述的主动输送轮与从动输送轮设置在主体机架的后侧，从动输送轮位于主动输送轮的上方，从动输送轮通过滑轨活动安装，所述的压紧机构的伸缩端固接在从动输送轮上，所述的线圈成型机构设置在主体机架的末端，所述的磁环取料机构设置在主体机架末端的上方。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。

Description

一种半自动线圈绕制装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械加工设备技术领域，具体为一种半自动线圈绕制装置。

背景技术

电感线圈是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯。电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件。当有电流流过一根导线时，就会在这根导线的周围产生一定的电磁场，而这个电磁场的导线本身又会对处在这个电磁场范围内的导线发生感应作用。

现有市场产品是通过步进电机带动的动力轮产生的推力将绕制线圈的漆包线推入成型模具制成线圈，现有技术存在定位精度差，成型模具无法在磁环上绕制整环线圈；另外现有产品的自动化程度较低，需要人工辅助，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动线圈绕制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动线圈绕制装置，包括：主体机架、张力保持机构、放置机构、防线机构、过渡轮、长度计数机构、主动输送轮、从动输送轮、压紧机构、操作界面、磁环取料机构、线圈成型机构，所述的主体机架为设备的主机架，所述的张力保持机构设置在主体机架的中部，所述的放置机构与防线机构设置在主体机架的前端，放置机构与防线机构设置有两组，所述的过渡轮设置在张力保持机构的上部两侧，所述的主动输送轮与从动输送轮设置在主体机架的后侧，从动输送轮位于主动输送轮的上方，从动输送轮通过滑轨活动安装，主动输送轮与从动输送轮设置有三组，所述的压紧机构固接在主体机架上，且压紧机构的伸缩端固接在从动输送轮上，所述的长度计数机构设置在主动输送轮与从动输送轮的前侧，所述的操作界面设置在主体机架的中部后侧，所述的线圈成型机构设置在主体机架的末端，所述的磁环取料机构设置在主体机架末端的上方。

进一步的，所述的磁环取料机构由两组机械臂机构组成，所述的机械臂机构由水平气缸、竖直气缸、手指夹紧气缸组成，所述的水平气缸水平固接在主体机架末端，所述的竖直气缸竖直固接在水平气缸的伸缩端，所述的手指夹紧气缸固接在竖直气缸下端的伸缩端。

进一步的，所述的主体机架末端通过磁环料槽与磁环送料机构连接，且磁环送料机构通过振动盘支架进行安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的半自动线圈绕制装置，使用时，将漆包线的线捆放置到放置机构上，防线机构将漆包线导出，通过张力保持机构的配重块将漆包线拉直，漆包线后端被被主动输送轮与从动输送轮夹紧并向后导送，可通过调节压紧机构保证稳定导出，多个导送机构可保证导出位置精确，漆包线进入线圈成型机构内部的卷曲模具，将漆包线绕制到磁环上；而磁环原料通过振动盘逐个输出到磁环料槽，通过磁环取料机构的一个机械臂放置到线圈成型机构的放置座上，当绕制完成，另外一个机械臂将完成绕制的磁环，取出并放置到收集盒内，实现了磁环的自动化取放。

本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1-主体机架；2-张力保持机构；3-放置机构；4-防线机构；5-过渡轮；6-长度计数机构；7-主动输送轮；8-从动输送轮；9-压紧机构；10-操作界面；11-磁环取料机构；12-线圈成型机构；13-磁环送料机构；14-磁环料槽；15-振动盘支架；16-水平气缸；17-竖直气缸；18-手指夹紧气缸.

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2、3，本实用新型提供了一种半自动线圈绕制装置，包括：主体机架1、张力保持机构2、放置机构3、防线机构4、过渡轮5、长度计数机构6、主动输送轮7、从动输送轮8、压紧机构9、操作界面10、磁环取料机构11、线圈成型机构12，所述的主体机架1为设备的主机架，所述的张力保持机构2设置在主体机架1的中部，所述的放置机构3与防线机构4设置在主体机架1的前端，放置机构3与防线机构4设置有两组，所述的过渡轮5 设置在张力保持机构2的上部两侧，所述的主动输送轮7与从动输送轮8设置在主体机架1的后侧，从动输送轮8位于主动输送轮7的上方，从动输送轮8通过滑轨活动安装，主动输送轮7与从动输送轮8设置有三组，所述的压紧机构9固接在主体机架1上，且压紧机构9的伸缩端固接在从动输送轮8 上，所述的长度计数机构6设置在主动输送轮7与从动输送轮8的前侧，所述的操作界面10设置在主体机架1的中部后侧，所述的线圈成型机构12设置在主体机架1的末端，所述的磁环取料机构11设置在主体机架1末端的上方。

进一步的，所述的磁环取料机构11由两组机械臂机构组成，所述的机械臂机构由水平气缸16、竖直气缸17、手指夹紧气缸18组成，所述的水平气缸16水平固接在主体机架1末端，所述的竖直气缸17竖直固接在水平气缸 16的伸缩端，所述的手指夹紧气缸18固接在竖直气缸17下端的伸缩端。

进一步的，所述的主体机架1末端通过磁环料槽14与磁环送料机构13 连接，且磁环送料机构13通过振动盘支架15进行安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种半自动线圈绕制装置，其特征在于，包括：主体机架(1)、张力保持机构(2)、放置机构(3)、防线机构(4)、过渡轮(5)、长度计数机构(6)、主动输送轮(7)、从动输送轮(8)、压紧机构(9)、操作界面(10)、磁环取料机构(11)、线圈成型机构(12)，所述的主体机架(1)为设备的主机架，所述的张力保持机构(2)设置在主体机架(1)的中部，所述的放置机构(3)与防线机构(4)设置在主体机架(1)的前端，放置机构(3)与防线机构(4)设置有两组，所述的过渡轮(5)设置在张力保持机构(2)的上部两侧，所述的主动输送轮(7)与从动输送轮(8)设置在主体机架(1)的后侧，从动输送轮(8)位于主动输送轮(7)的上方，从动输送轮(8)通过滑轨活动安装，主动输送轮(7)与从动输送轮(8)设置有三组，所述的压紧机构(9)固接在主体机架(1)上，且压紧机构(9)的伸缩端固接在从动输送轮(8)上，所述的长度计数机构(6)设置在主动输送轮(7)与从动输送轮(8)的前侧，所述的操作界面(10)设置在主体机架(1)的中部后侧，所述的线圈成型机构(12)设置在主体机架(1)的末端，所述的磁环取料机构(11)设置在主体机架(1)末端的上方。

2.根据权利要求1所述的一种半自动线圈绕制装置，其特征在于，所述的磁环取料机构(11)由两组机械臂机构组成，所述的机械臂机构由水平气缸(16)、竖直气缸(17)、手指夹紧气缸(18)组成，所述的水平气缸(16)水平固接在主体机架(1)末端，所述的竖直气缸(17)竖直固接在水平气缸(16)的伸缩端，所述的手指夹紧气缸(18)固接在竖直气缸(17)下端的伸缩端。

3.根据权利要求1所述的一种半自动线圈绕制装置，其特征在于，所述的主体机架(1)末端通过磁环料槽(14)与磁环送料机构(13)连接，且磁环送料机构(13)通过振动盘支架(15)进行安装。

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