CN216158751U - 一种建筑道桥岩石检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑道桥岩石检测装置，包括车体、摇臂一、摇臂二、探测器安装槽，本实用新型岩石检测装置利用四杆机构的原理，实现相应的运动，摇臂一与摇臂二组合，通过驱动电机上的齿轮与伸缩拉杆上的齿条相配合，可根据桥面的高度，实现自由升降的功能，无需登高作业，保障作业人安全的同时，还做到装置结构简单，便于操作；顶部选用半圆形齿轮与双面齿条啮合，通过转向电机控制，实现探测设备在弧形桥顶的摇摆的功能，做到全方位的探测；小车底部选用万向轮，可以在每个方向上自由移动小车，将其移动到指定的探测距离，操作便捷，省时省力。

Description

一种建筑道桥岩石检测装置

技术领域

本实用新型涉及道桥检测技术领域，具体为一种建筑道桥岩石检测装置。

背景技术

在路桥建设中，会使用大量的岩石作为建筑材料，如开通在穿过山体内部的桥洞时，以原有的石材作为桥体，因此在建设的中，需要对岩石本身进行检测，现有检测技术中，需要借助梯子，通过手持设备来检测高处的岩石，很不方便，并且对于检测人来说过于危险，同时部分检测装置，无法做到自由移动，需要人工挪动，来实现对不同位置的检测，因此需要一种技术来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑道桥岩石检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑道桥岩石检测装置，包括车体、摇臂一、摇臂二和探测器安装槽，所述车体底部安装有万向轮，所述万向轮与车体转动连接，车体的内侧固定安装有固定支架，若干所述固定支架呈矩形均匀分布在车体的内表面，所述固定支架与摇臂一转动连接，若干所述摇臂一水平方向上对称分布，所述摇臂一与伸缩拉杆一转动连接，所述伸缩拉杆一与伸缩拉二滑动连接，所述伸缩拉二与摇臂一转动连接，所述伸缩拉杆一与伸缩拉二上套接有电机固定板，所述电机固定板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机上固定安装有齿轮一，齿轮一位于电机固定板的内部，齿轮一与伸缩拉杆一和伸缩拉二相接触；所述摇臂一与摇臂二转动连接，若干所述摇臂二在水平方向上对称分布，摇臂二与探测器支撑座转动连接，所述探测器支撑座内部安装有齿条，所述齿条与探测器支撑座滑动连接；所述探测器支撑座的底部固定安装有转向电机，所述转向电机上固定安装有齿轮二，所述齿轮二与齿条相啮合，所述齿条的顶端与半圆形齿轮相啮合，所述半圆形齿轮位于探测器支撑座的中部，通过轴和轴承与探测器支撑座转动连接，所述半圆形齿轮的顶端平面上固定安装有探测器安装槽。

优选的：所述伸缩拉杆一和伸缩拉二为齿条形，可与齿轮一啮合，伸缩拉杆一的一侧套入伸缩拉二的内部，伸缩拉二的另一侧套入伸缩拉杆一的内部。

优选的：所述齿条设计为双面齿条，底部可与齿轮二啮合，顶部可与半圆形齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型岩石检测装置利用四杆机构的原理，实现相应的运动，摇臂一与摇臂二组合，通过驱动电机上的齿轮与伸缩拉杆上的齿条相配合，可根据桥面的高度，实现自由升降的功能，无需登高作业，保障作业人安全的同时，还做到装置结构简单，便于操作；顶部选用半圆形齿轮与双面齿条啮合，通过转向电机控制，实现探测设备在弧形桥顶的摇摆的功能，做到全方位的探测；小车底部选用万向轮，可以在每个方向上自由移动小车，将其移动到指定的探测距离，操作便捷，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型建筑道桥岩石检测装置的三维结构示意图；

图2为本实用新型建筑道桥岩石检测装置的半剖示图；

图3为本实用新型建筑道桥岩石检测装置的伸缩拉杆与驱动电机示意图。

图中：1、万向轮，2、车体，3、固定支架，4、摇臂一，5、伸缩拉杆一，6、伸缩拉杆二，7、驱动电机，8、伸缩拉杆二，9、齿轮一，10、摇臂二，11、探测器支撑座，12、半圆形齿轮，13、探测器安装槽，14、齿条，15、转向电机，16、齿轮二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑道桥岩石检测装置，包括车体2、摇臂一4、摇臂二10和探测器安装槽13，车体2底部安装有万向轮1，万向轮1与车体2转动连接，万向轮1可以实现自由移动车体2到指定的探测位置，无需人工搬动设备，方便快捷；车体2的内侧固定安装有固定支架3，若干固定支架3呈矩形均匀分布在车体2的内表面，固定支架3与摇臂一4转动连接，若干摇臂一4水平方向上对称分布，摇臂一4与伸缩拉杆一5转动连接，伸缩拉杆一5与伸缩拉二8滑动连接，伸缩拉杆一5和伸缩拉二8为齿条形，可与齿轮一9啮合，伸缩拉杆一5的一侧套入伸缩拉二8的内部，伸缩拉二8的另一侧套入伸缩拉杆一5的内部，伸缩拉二8与摇臂一4转动连接，伸缩拉杆一5与伸缩拉二8上套接有电机固定板6，电机固定板6上固定安装有驱动电机7，驱动电机7上固定安装有齿轮一9，齿轮一9位于电机固定板6的内部，齿轮一9与伸缩拉杆一5和伸缩拉二8相接触，通过驱动电机7带动齿轮一9，齿轮一9与伸缩拉杆一5和伸缩拉二8上的齿条相啮合，实现自由升降的功能，解决户外人工登高作业的危险；摇臂一4与摇臂二10转动连接，若干摇臂二10在水平方向上对称分布，摇臂二10与探测器支撑座11转动连接，探测器支撑座11内部安装有齿条14，齿条14与探测器支撑座11滑动连接；探测器支撑座11的底部固定安装有转向电机15，转向电机15上固定安装有齿轮二16，齿轮二16与齿条14相啮合，齿条14设计为双面齿条，齿条14的顶端与半圆形齿轮12相啮合，半圆形齿轮12位于探测器支撑座11的中部，通过轴和轴承与探测器支撑座11转动连接，半圆形齿轮12的顶端平面上固定安装有探测器安装槽13，通过转向电机15间接带动探测器安装槽13在竖直面上自由转动，做到全方位探测。

本实用新型的工作原理为：将装置推动到指定的探测位置，摇臂一4与摇臂二10是转动连接，通过控制驱动电机7，带动齿轮一9转动，齿轮一9带动伸缩拉杆一5和伸缩拉杆二8上的齿条运动，实现自动升降的功能，摇臂二10与探测器支撑座11是转动连接，探测器支撑座11的底部固定安装有转向电机15，启动转向电机15带动齿轮二16转动，齿轮二16与双面的齿条15啮合，带动齿条15在探测器支撑座11上滑动，齿条15与半圆形齿轮12啮合，带动半圆形齿轮12转动，探测器安装槽13固定安装在半圆形齿轮12上，因此可以同时带动探测器安装槽13转动，实现全方位的探测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种建筑道桥岩石检测装置，包括车体(2)、摇臂一(4)、摇臂二(10)和探测器安装槽(13)，其特征在于：所述车体(2)底部安装有万向轮(1)，所述万向轮(1)与车体(2)转动连接，车体(2)的内侧固定安装有固定支架(3)，若干所述固定支架(3)呈矩形均匀分布在车体(2)的内表面，所述固定支架(3)与摇臂一(4)转动连接，若干所述摇臂一(4)水平方向上对称分布，所述摇臂一(4)与伸缩拉杆一(5)转动连接，所述伸缩拉杆一(5)与伸缩拉二(8)滑动连接，所述伸缩拉二(8)与摇臂一(4)转动连接，所述伸缩拉杆一(5)与伸缩拉二(8)上套接有电机固定板(6)，所述电机固定板(6)上固定安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)上固定安装有齿轮一(9)，齿轮一(9)位于电机固定板(6)的内部，齿轮一(9)与伸缩拉杆一(5)和伸缩拉二(8)相接触；所述摇臂一(4)与摇臂二(10)转动连接，若干所述摇臂二(10)在水平方向上对称分布，摇臂二(10)与探测器支撑座(11)转动连接，所述探测器支撑座(11)内部安装有齿条(14)，所述齿条(14)与探测器支撑座(11)滑动连接；所述探测器支撑座(11)的底部固定安装有转向电机(15)，所述转向电机(15)上固定安装有齿轮二(16)，所述齿轮二(16)与齿条(14)相啮合，所述齿条(14)的顶端与半圆形齿轮(12)相啮合，所述半圆形齿轮(12)位于探测器支撑座(11)的中部，通过轴和轴承与探测器支撑座(11)转动连接，所述半圆形齿轮(12)的顶端平面上固定安装有探测器安装槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑道桥岩石检测装置，其特征在于：所述伸缩拉杆一(5)和伸缩拉二(8)为齿条形，可与齿轮一(9)啮合，伸缩拉杆一(5)的一侧套入伸缩拉二(8)的内部，伸缩拉二(8)的另一侧套入伸缩拉杆一(5)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种建筑道桥岩石检测装置，其特征在于：所述齿条(14)设计为双面齿条，底部可与齿轮二(16)啮合，顶部可与半圆形齿轮(12)啮合。

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