CN216157455U - 一种基于丝杠传动的无人机机场开关仓门结构 - Google Patents

Abstract

一种基于丝杠传动的无人机机场开关仓门结构，包括框架组、仓门开关驱动机构和仓门；仓门开关驱动机构设置在框架组上，仓门设置在仓门开关驱动机构上；本实用新型采用了两组导向槽及导向轮组，解决了开关仓开合过程中受力不均、开关仓形变的问题；采用两组驱动，且每组均采用左、右旋丝杠，实现了开关仓的同步快速开合，大大提高了无人机的即时响应能力。

Description

一种基于丝杠传动的无人机机场开关仓门结构

技术领域

本实用新型属于无人机机场技术领域，特别涉及一种基于丝杠传动的无人机机场开关仓门结构。

背景技术

近几年随着科技的发展，无人机技术的不断成熟，无人机场的使用场景越来越多、对于无人机的实时作业要求也越来越高，而无人机场开仓时间及稳定性严重影响无人机的即时作业。

目前、无人机场的开关仓形式有电动推杆、齿轮齿条、丝杠滑轨等方式，均存在不同方向的问题。电动推杆开仓方式其开仓时间较长满足不了无人机即时响应要求；齿轮齿条、丝杠滑轨的开仓形式均存在开仓结构不稳定、开仓后大部分开关仓悬置与空中无支撑、开关仓易变形等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于丝杠传动的无人机机场开关仓门结构，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于丝杠传动的无人机机场开关仓门结构，包括框架组、仓门开关驱动机构和仓门；仓门开关驱动机构设置在框架组上，仓门设置在仓门开关驱动机构上；

仓门开关驱动机构的个数为两个，两个仓门开关驱动机构对称设置在框架组上，仓门开关驱动机构包括电机、换向器、左旋丝杠、右旋丝杠、螺母安装座和滑块；电机设置在框架组的中部，电机的输出端连接换向器，换向器的两端分别连接左旋丝杠和右旋丝杠；左旋丝杠和右旋丝杠上均螺纹连接套设有螺母安装座，左旋丝杠和右旋丝杠下方的框架组上设置有轨道，轨道上设置有滑块，螺母安装座连接滑块；仓门连接螺母安装座。

进一步的，换向器的两侧输出端均设置有联轴器，联轴器连接左旋丝杠或右旋丝杠。

进一步的，仓门底部沿仓门运动方向设置有导向槽，框架组上设置有支撑杆，支撑杆的顶端设置有导向轮组，导向轮组在导向槽内滚动。

进一步的，仓门的底部边缘设置有转接板，转接板的端部连接螺母安装座。

进一步的，仓门相对的侧边设置有引流板。

进一步的，仓门包括侧板、顶板和背板；两个侧板和一个背板围成半封闭框架，顶板设置在半封闭框架顶部形成仓门。

进一步的，半封闭框架内部设置有若干支撑架。

进一步的，电机通过安装座固定在框架组上。

与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：

本实用新型驱动组件分两组对称布置与左右开关舱下方、且固定在框架组上，驱动组件其工作原理为电机经换向器将单旋转运动分为同向的左右两路旋转运动、左右两路旋转运动经联轴器传递到左右旋丝杠，螺母安装座分别与滑块、转接板铰接，滑块直线运动，实现了左右开关仓的快速同步开合。

采用了两组导向槽及导向轮组，解决了开关仓开合过程中受力不均、开关仓形变的问题；

采用两组驱动，且每组均采用左、右旋丝杠，实现了开关仓的同步快速开合，大大提高了无人机的即时响应能力。

附图说明

图1是本实用新型在无人机场中开合状态下的总体结构图。

图2是本实用新打开后总体结构图。

图3是本实用新型去掉顶板打开后总体结构图。

图4是驱动组件。

图5为左丝杠局部放大图；

图6为1丝杠局部放大图。

图7是导向槽与导向轮组图。

图中各个标号的含义为：1-侧板，2-仓门，3-背板，4-框架组，5-支撑架，6-导向槽，7-导向轮组，8-转接板，9-引流板，10-电机，11-安装座，12-换向器，13-联轴器，14-螺母安装座，15-滑块，16-右旋丝杠，17-轴承座，18-导轨，19-左旋丝杠。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步说明：

请参阅图1至图5，一种基于丝杠传动的无人机机场开关仓门结构，包括框架组4、仓门开关驱动机构和仓门2；仓门开关驱动机构设置在框架组4上，仓门2设置在仓门开关驱动机构上；

仓门开关驱动机构的个数为两个，两个仓门开关驱动机构对称设置在框架组4上，仓门开关驱动机构包括电机10、换向器12、左旋丝杠19、右旋丝杠16、螺母安装座14和滑块15；电机10设置在框架组4的中部，电机10的输出端连接换向器12，换向器12的两端分别连接左旋丝杠19和右旋丝杠16；左旋丝杠19和右旋丝杠16上均螺纹连接套设有螺母安装座14，左旋丝杠19和右旋丝杠16下方的框架组4上设置有轨道18，轨道上设置有滑块15，螺母安装座14连接滑块；仓门2连接螺母安装座14。

换向器12的两侧输出端均设置有联轴器13，联轴器连接左旋丝杠19或右旋丝杠16。

仓门2底部沿仓门运动方向设置有导向槽6，框架组4上设置有支撑杆，支撑杆的顶端设置有导向轮组7，导向轮组7在导向槽6内滚动。

仓门2的底部边缘设置有转接板8，转接板8的端部连接螺母安装座14。

仓门2相对的侧边设置有引流板9。

仓门2包括侧板1、顶板和背板3；两个侧板和一个背板3围成半封闭框架，顶板设置在半封闭框架顶部形成仓门2。

半封闭框架内部设置有若干支撑架5。

电机10通过安装座11固定在框架组4上。

一种基于导向轮组支撑、丝杠传动的新型无人机场开关仓设计，包括左、右开关仓、驱动组件，所述的左、右开关仓可对称制作亦可非对称制作，包括侧板、顶板、背板、支撑架、框架组、导向槽、导向轮组、转接板、引流板；

所述的侧板、顶板、背板构成左、右开关仓外表面，且侧板、顶板、背板固定于支撑架；

所述的支撑架为左、右开关仓的支撑骨架，支撑架与导向槽固定、两端与转接板铰接、前端与引流板固定；

所述的引流板为左、右开关仓在闭合状态下，始终无法做到无缝隙闭合，开关仓缝隙中的漏水经引流板流向两侧，防止无人机场内部漏水；

所述的导向槽固定于支撑架下方，且左右对称分布两组导向槽，导向槽为导向轮组提供滚动支撑；

所述的导向轮组安装与框架组，为滚动支撑件、沿导向槽滚，为左(右)开关仓开、合提供固定支撑；

所述的框架组为左、右开关仓固定架，为左、右开关仓开合提供固定支撑；

所述的转接板分两组、左右对称分布于支撑架下方，转接板与驱动组件中螺母安装座固定；

所述的驱动组件分两组对称布置与左右开关舱下方、且固定在框架组上；所述的驱动组件包括电机、换向器、联轴器、螺母安装组、滑块、左旋丝杠、右旋丝杠、轴承座、导轨，所述的驱动组件其工作原理为电机经换向器将单旋转运动分为同向的左右两路旋转运动、左右两路旋转运动经联轴器传递到左右旋丝杠，螺母安装座分别与滑块、转接板铰接，滑块直线运动，实现了左右开关仓的快速同步开合。

Claims (8)

1.一种基于丝杠传动的无人机机场开关仓门结构，其特征在于，包括框架组(4)、仓门开关驱动机构和仓门(2)；仓门开关驱动机构设置在框架组(4)上，仓门(2)设置在仓门开关驱动机构上；

仓门开关驱动机构的个数为两个，两个仓门开关驱动机构对称设置在框架组(4)上，仓门开关驱动机构包括电机(10)、换向器(12)、左旋丝杠(19)、右旋丝杠(16)、螺母安装座(14)和滑块(15)；电机(10)设置在框架组(4)的中部，电机(10)的输出端连接换向器(12)，换向器(12)的两端分别连接左旋丝杠(19)和右旋丝杠(16)；左旋丝杠(19)和右旋丝杠(16)上均螺纹连接套设有螺母安装座(14)，左旋丝杠(19)和右旋丝杠(16)下方的框架组(4)上设置有轨道(18)，轨道上设置有滑块(15)，螺母安装座(14)连接滑块；仓门(2)连接螺母安装座(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于丝杠传动的无人机机场开关仓门结构，其特征在于，换向器(12)的两侧输出端均设置有联轴器(13)，联轴器连接左旋丝杠(19)或右旋丝杠(16)。

3.根据权利要求1所述的一种基于丝杠传动的无人机机场开关仓门结构，其特征在于，仓门(2)底部沿仓门运动方向设置有导向槽(6)，框架组(4)上设置有支撑杆，支撑杆的顶端设置有导向轮组(7)，导向轮组(7)在导向槽(6)内滚动。

4.根据权利要求1所述的一种基于丝杠传动的无人机机场开关仓门结构，其特征在于，仓门(2)的底部边缘设置有转接板(8)，转接板(8)的端部连接螺母安装座(14)。

5.根据权利要求1所述的一种基于丝杠传动的无人机机场开关仓门结构，其特征在于，仓门(2)相对的侧边设置有引流板(9)。

6.根据权利要求1所述的一种基于丝杠传动的无人机机场开关仓门结构，其特征在于，仓门(2)包括侧板(1)、顶板和背板(3)；两个侧板和一个背板(3)围成半封闭框架，顶板设置在半封闭框架顶部形成仓门(2)。

7.根据权利要求6所述的一种基于丝杠传动的无人机机场开关仓门结构，其特征在于，半封闭框架内部设置有若干支撑架(5)。

8.根据权利要求1所述的一种基于丝杠传动的无人机机场开关仓门结构，其特征在于，电机(10)通过安装座(11)固定在框架组(4)上。

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