CN216155209U - 一种纠偏机构 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种纠偏机构，包括滑竿、内侧在的连接支座，以及连接支座上安装的气缸，所述滑竿包括：内侧安装的连接杆；滑竿上安装的定位架；定位架上安装的连接螺栓，以及定位架上连接的机械式传感装置。该一种纠偏机构通过传感装置接收产品偏离规定范围的信号，将指令发送至控制系统，控制系统根据偏移的方向实时控制左侧(或右侧)的纠偏机构动作，压料轮压紧产品，使产品在运行过程中朝着产品偏离的反方向移动，始终保持产品运行在规定的范围内；设置有连接轴及连接板，便于调整偏移角度，可改变机构的纠偏效率和灵敏度。可根据实际情况，左右两个纠偏机构成对配合使用，也可以单独使用。结构简单、成本低廉、维护便捷、实用价值高。

Description

一种纠偏机构

技术领域

本实用涉及连续线状产品输送技术领域，具体为一种纠偏机构。

背景技术

在现实中，众多的生产加工单位，在生产加工连续性产品，如薄膜、板材、口罩、卫生用品、包装袋等过程中，常常伴随着物料偏移的问题。如不及时解决，则会产生大量残次品，产生资源浪费，同时还可能会造成设备故障等一系列经济浪费，由纠偏感应器发出红外光/超声波/激光/可见光监测卷材的运行，将信号发送给控制器。控制器发现卷材有位置漂移后，根据控制者预先设定的指令，通过驱动器控制纠偏框架摆动，纠正卷材位置。卷材自动纠偏系统使用光电传感器，检测卷材边缘位置，将测得的位置误差信号送入控制器，经过控制单元判断处理后，控制驱动电机，将发生偏差位置的卷材纠正到正确的位置。纠偏系统提供几种不同的检测方式：检边、跟线或对中。其驱动系统使用低速同步、变频调速、步进及伺服电机驱动，驱动行程与卷材偏移量成严格的比例关系。系统还可以配合不同的探头使用，以适合检测不同卷材的需要，红外线光电、模拟量红外线光电等。微电脑数字式控制器为系统各项功能提供精确的控制。

目前解决类似问题，普遍采用伺服电机控制系统。同样问题，对比伺服电机控制，采用纠偏机构会使成本大幅下降至1/5～1/10，且达到同样使用效果。如结合考虑后期使用维护，则成本更低。

实用新型内容

本实用的目的在于提供一种纠偏机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用提供如下技术方案：一种纠偏机构，包括滑竿、内侧在的连接支座，以及连接支座上安装的气缸，所述滑竿包括：

内侧安装的连接杆；

滑竿上安装的定位架；

定位架上安装的连接螺栓，以及

定位架上连接的机械式传感装置。

进一步地，所述滑竿对称设置有两个，所述连接杆与滑竿通过焊接连接构成固定结构，所述定位架与滑竿通过连接螺栓卡合连接构成固定结构。

进一步地，所述连接支座包括：

外侧安装的连接套；

底部安装的连接轴；

连接轴上安装的连接板；

连接板上安装的支撑板，以及

支撑板上开设的定位槽。

进一步地，所述连接套与连接支座通过焊接连接构成固定结构，且连接支座通过连接套与滑竿卡合连接构成固定结构，所述连接套在滑竿上构成滑动结构。

进一步地，所述连接支座与连接板通过连接轴连接构成旋转结构，所述连接板与支撑板通过焊接连接构成固定结构，所述支撑板与气缸通过定位槽卡合连接构成固定结构，且定位槽对称开设有两个。

进一步地，所述气缸包括：

输出端连接安装的导杆；

导杆末端安装的侧架；

侧架上安装的转轴；

转轴上安装的支撑轮，以及

压料轮。

进一步地，所述气缸通过导杆带动侧架及压料轮构成活动结构，所述导杆对称设置有两个，所述压料轮与侧架通过转轴连接构成旋转结构。

进一步地，所述侧架与支撑板通过焊接连接构成固定结构，所述转轴与支撑板通过焊接连接构成固定结构，所述支撑轮与侧架通过转轴连接构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用的有益效果是：

通过传感装置接收产品偏离规定范围的信号，将指令发送至控制系统，控制系统根据偏移的方向实时控制左侧(或右侧)的纠偏机构动作，压料轮压紧产品，使产品在运行过程中朝着产品偏离的反方向移动，始终保持产品运行在规定的范围内；

设置有连接轴及连接板，便于调整偏移角度，可改变机构的纠偏效率和灵敏度。可根据实际情况，左右两个纠偏机构成对配合使用，也可以单独使用。结构简单、成本低廉、维护便捷、实用价值高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型气缸结构示意图；

图3为本实用新型可调支架结构示意图。

图中：1、滑竿；110、连接杆；120、定位架；130、连接螺栓；140、机械式传感装置；2、连接支座；210、连接套；220、连接轴；230、连接板；240、支撑板；250、定位槽；3、气缸；310、导杆；320、侧架；330、转轴；340、支撑轮；350、压料轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

请参阅图1-3，本实用提供一种技术方案：一种纠偏机构，包括滑竿1、内侧在的连接支座2，以及连接支座上安装的气缸3，滑竿1包括：内侧安装的连接杆110；滑竿1上安装的定位架120；定位架120上安装的连接螺栓130，以及定位架120上连接的机械式传感装置140。

滑竿1对称设置有两个，连接杆110与滑竿1通过焊接连接构成固定结构，定位架120与滑竿1通过连接螺栓130卡合连接构成固定结构，便于机械式传感装置140调节位置并安装固定。

连接支座2包括：外侧安装的连接套210；底部安装的连接轴220；连接轴220上安装的连接板230；连接板230上安装的支撑板240，以及支撑板240上开设的定位槽250，可根据实际情况，左右两个纠偏机构成对配合使用，也可以单独使用。结构简单、成本低廉、维护便捷、实用价值高。

连接套210与连接支座2通过焊接连接构成固定结构，且连接支座2通过连接套210与滑竿1卡合连接构成固定结构，连接套210在滑竿1上构成滑动结构，便于调节连接套210在滑竿1上的位置。

连接支座2与连接板230通过连接轴220连接构成旋转结构，连接板230与支撑板240通过焊接连接构成固定结构，支撑板240与气缸3通过定位槽250卡合连接构成固定结构，且定位槽250对称开设有两个，便于调整偏移角度，可改变机构的纠偏效率和灵敏度。

气缸3包括：输出端连接安装的导杆310；导杆310末端安装的侧架320；侧架320上安装的转轴330；转轴330上安装的支撑轮340，以及压料轮350。

气缸3通过导杆310带动侧架320及压料轮350构成活动结构，导杆310对称设置有两个，压料轮350与侧架320通过转轴330连接构成旋转结构。

侧架320与支撑板240通过焊接连接构成固定结构，转轴330与支撑板240通过焊接连接构成固定结构，支撑轮340与侧架320通过转轴330连接构成旋转结构，压料轮350压紧产品，使产品在运行过程中朝着产品偏离的反方向移动，始终保持产品运行在规定的范围内。

使用时，首先根据所加工原料的种类沿滑竿1滑动调节定位架120及连接支座2的位置，拧紧定位架120上安装的连接螺栓130完成固定，将原料穿过支撑轮340与压料轮350之间的间隙，通过气缸3带动导杆310及压料轮350移动，便于将不同厚度的产品压紧在支撑轮340上，进行加工时，通过机械式传感装置140接收产品偏离规定范围的信号，将指令发送至控制系统，控制系统根据偏移的方向实时控制左侧(或右侧)的纠偏机构动作，压料轮350压紧产品，使产品在运行过程中朝着产品偏离的反方向移动，始终保持产品运行在规定的范围内，连接支座2与连接板230通过连接轴220连接，调整偏移角度，可改变机构的纠偏效率和灵敏度。可根据实际情况，左右两个纠偏机构成对配合使用，也可以单独使用。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种纠偏机构，包括滑竿(1)、内侧在的连接支座(2)，以及连接支座上安装的气缸(3)，其特征在于：所述滑竿(1)包括：

内侧安装的连接杆(110)；

滑竿(1)上安装的定位架(120)；

定位架(120)上安装的连接螺栓(130)，以及

定位架(120)上连接的机械式传感装置(140)。

2.根据权利要求1所述的一种纠偏机构，其特征在于：所述滑竿(1)对称设置有两个，所述连接杆(110)与滑竿(1)通过焊接连接构成固定结构，所述定位架(120)与滑竿(1)通过连接螺栓(130)卡合连接构成固定结构。

3.根据权利要求1所述的一种纠偏机构，其特征在于：所述连接支座(2)包括：

外侧安装的连接套(210)；

底部安装的连接轴(220)；

连接轴(220)上安装的连接板(230)；

连接板(230)上安装的支撑板(240)，以及

支撑板(240)上开设的定位槽(250)。

4.根据权利要求3所述的一种纠偏机构，其特征在于：所述连接套(210)与连接支座(2)通过焊接连接构成固定结构，且连接支座(2)通过连接套(210)与滑竿(1)卡合连接构成固定结构，所述连接套(210)在滑竿(1)上构成滑动结构。

5.根据权利要求3所述的一种纠偏机构，其特征在于：所述连接支座(2)与连接板(230)通过连接轴(220)连接构成旋转结构，所述连接板(230)与支撑板(240)通过焊接连接构成固定结构，所述支撑板(240)与气缸(3)通过定位槽(250)卡合连接构成固定结构，且定位槽(250)对称开设有两个。

6.根据权利要求1所述的一种纠偏机构，其特征在于：所述气缸(3)包括：

输出端连接安装的导杆(310)；

导杆(310)末端安装的侧架(320)；

侧架(320)上安装的转轴(330)；

转轴(330)上安装的支撑轮(340)，以及

压料轮(350)。

7.根据权利要求6所述的一种纠偏机构，其特征在于：所述气缸(3)通过导杆(310)带动侧架(320)及压料轮(350)构成活动结构，所述导杆(310)对称设置有两个，所述压料轮(350)与侧架(320)通过转轴(330)连接构成旋转结构。

8.根据权利要求6所述的一种纠偏机构，其特征在于：所述侧架(320)与支撑板(240)通过焊接连接构成固定结构，所述转轴(330)与支撑板(240)通过焊接连接构成固定结构，所述支撑轮(340)与侧架(320)通过转轴(330)连接构成旋转结构。

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